机控学院2022年本科教学实验室建设洛氏硬度计等设备采购
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机控学院2022年本科教学实验室建设洛氏硬度计等设备采购
一、项目信息
项目名称： (略) 2022年本科教学实验室建设洛氏硬度计等设备采购
(略) ： 点击查看>> 68
项目联系人及联系方式：倪兰霞0773- 点击查看>>
报价起止时间：2022-07-22 12:18 -2022-07-27 12:18
采购单位： (略)
供应商规模要求：大型企业,中型企业,小型企业,微型企业
供应商资质要求：点击查看>> code-am014supplierqualificationrequirement editdisable single-line-text-input-box-cls readonly>-
二、采购需求清单
| 商品名称 | 参数要求 | 购买数量 | 控制金额(元) | 意向品牌 |
| 流体力学综合试验台 | 核心参数要求: 采购目录: 教学专用仪器; 参数要求:一.设备基本参数： 1.雷诺管.沿程阻力管.局部阻力管：透明有机玻璃，内径φ14mm;伯努利管：透明有机玻璃，内径φ14mm，粗管内径φ25mm。 2.文丘里流量计：透明有机玻璃，内径φ14mm.φ8mm，可进行流量系数校核;孔板流量计：透明有机玻璃，内径φ14mm.φ7mm，可进行流量系数校核; 毕托管流量计：透明有机玻璃，内径φ14mm，304不锈钢毕托管，可进行流量系数校核。 3.三重恒压稳流水箱：透明有机玻璃材质，计量水箱：透明有机玻璃，蓄水箱：白色PP板，水箱底板上安装有放空阀，方便将水排净。 4.示踪剂盒：透明有机玻璃，带上盖；可调式不锈 (略) ：304不锈 (略) ，304不锈钢微调阀；水泵：电压220V；测压板：标尺印刷在304不锈钢板上.读数精度1mm(贴刻度纸的方式为不满足要求)；测压管：透明有机玻璃，规格Φ10*1.5mm；电源控制系统：双面亚光密纹喷塑电控箱1只）； 二.与设备配套的3D仿真教学软件、3D虚拟仿真平台： 1.3D仿真软件具有管理员端、教师端、学生端，可实现教学实验网络化； (略) 内 (略) 域网版；②联网即可使用，没有地域限制的网络版；③VR版；④软件以人物360°自由漫游的视角观看实验的各个角度，有场景特效和背景音乐.语音播报和切换场景功能；⑤包含实验原理.实验目的和实验步骤的实验介绍功能；⑥操作说明：在该界面中，可看到具体的操作指引。⑦语音播报及文字辅 (略) 件及用途；⑧按照实验的操作步骤模拟实验功能；⑨按照实验操作步骤进行考试，能当场评分并上传到教师端。 2.3D虚拟仿真平台：登录管理员以 (略) 后可看到个人信息.学校管理.学院管理.系别管理.年级管理.班级管理.设备列表.考试管理.试卷管理.学生试卷.签到管理.新增作业管理.未审批作业.科目管理.作业成绩.未审核作业.通知公告.最新作业.成绩查询.在线用户.和系统设置这二十个功能菜单， (略) 门名称.负责人.联系电话.邮箱信息.管理员用户昵称.邮箱.用户名称.岗位.学校名称. (略) 码.自主设置密码.搜索查询成员，上传文件.文件类型.专业. (略) ID，可以在软件平台以文档形式上传教学资料，考试题目，可设置单选题.多选题.判断题.填空题.内容.科目.答案添加，可以查询学生的历次考试成绩，使用3D仿真软件的情况；学生可任意在手机端和电脑端通过此平台学习实验设备3D仿真教学软件的使用操作，完成理论知识的学习，系统可立即自动批改并生成考试分数，实时上传到教师端。 3.3D仿真软件及平台具有自主知识产权，竞价时必须提供该软件著作权作证书扫描件，及提供软件以上每项功能的截图并上传软件安装源文件给用户试用，以验证仿真平台功能和实验设备3D仿真功能。; 次要参数要求: | 4台 | 点击查看>> .00 | - |
| 微机控制电子万能试验机 | 核心参数要求: 采购目录: 其他试验机; 参数要求:1.最大试验力 100kN 2.试验机级别 1级 3.负荷测量范围 0.4%～100%FS 4.示值相对误差 ±1%以内 5.试验力分辨力 1/± 点击查看>> F.S（全程分辨力不变） 6.变形测量范围 0.2%～100%FS 7.力控速率调节范围:0.005%～5%FS/S 8.力控速率控制精度:速率＜0.05%FS 时，为±1%设定值以内； 速率≥0.05%FS 时，为±0.5%设定值以内； 9.变形速率调节范围:0.005～5%FS/s 10.变形速率控制精度:速率＜0.05%FS/s 时，为设定值的±1%以内； 速率≥0.05%FS/s 时，为设定值的±0.5%以内； 11.有效试验跨度:410mm, 有效拉伸行程: 600mm 12.电源电压 ～220V±10% 50Hz（须可靠接地） 13.机器功率 1000W交流伺服电机 14.软件功能 1）软件可以在 Win7/10，用户界面呈现与 Windows风格一致的中文窗口系统。所有的试验操作均可以在计算机屏幕上以鼠标输入的方式完成 2）用户可根据需要进行单位设置： 力值：N（牛）.kN（千牛）.kgf（千克力）.gf（克力）.lbf（磅力）.tonf（英吨力）等； 位移：mm（毫米）.cm（厘米）.inch（英寸）等。 3）动态显示应力.应变.力.速度.位移的变化情况。 4） (略) 有采样数据.结果计算.报告输出等进行基本单位与自定义单位转换。 用户可根据需要进行试验力.变形.位移等显示小数点位数设置6位。 5）可实现力.位移.变形闭环控制及程控功能。 6）具备过载保护自动停机功能，并可以自动判断试样断裂，自动停机.自动返回。; 次要参数要求: | 1台 | 点击查看>> .00 | - |
| 智能机器人开发平台 | 核心参数要求: 采购目录: 教学专用仪器; 参数要求:1.机械构件 不少于60种共800个。主要材质为铝镁合金，厚度约为2.4mm，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。2种梁型结构件，滑轨30，滑轨10；1种滑轨转接件，可以实现90°.105°.120°. 点击查看>> °.165°.180°角度的标准固定连接；提供齿轮.福来轮.同步皮带等塑胶结构件。提供主要结构零件孔严格遵循GB/T 点击查看>> -2000国家标准。 2.组装方案 双轴绘图机器人.三轴绘图机器人.3自由度串联机械臂.6轴串联机械臂.delta并联机械臂.5自由度并联机械臂 .全向底盘.12自由度六足机器人.机械狗.6自由度双足等。支持机械臂正逆运动学.机器视觉.无线定位技术.Slam导航.仿生机器人步态规划.全向底盘运动控制等实验。 3.主控板 不少于1个树莓派4B主控板，CPU采用不少于1.3GHz四核Cortex-A72(ARMv8)64位芯片。树莓派4B可以从mini-SD卡(TF卡)启动，提供可用于树莓派启动的ROS系统镜像。不少于2个STM32主控板，支持7v~12v的电压，工作时钟不少于160 MHz。不少于1个Mega2560主控板。 4.扩展板 不少于2个扩展板，完全兼容STM32和Arduino控制板标准接口。防反插设计。板载舵机接口.步进电机驱动芯片，可直接 (略) 驱动舵机.4路步进电机.传感器等机器 (略) 件，且扩展预留IIC.串口等接口。 5.开发环境 支持主流的单片机C语言编程系统Keil IDE环境，支持国际流行的Arduino函数库。提供基于ROS开源软件系统开发项目资料及软件资料，并且提供一套含ROS的系统镜像文件。 6.电机 不少于3种电机共20个。包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种不少于10个最大转动角度为180°舵机，一种最大转动角度270舵机°，额定电压6V，最大额定扭矩22N?cm；一种步进电机，步距角1.8°，扭矩0.45N.m。 7.传感器及通信模块 不少于6种，总数12个。巡线模块×5.超声波×2.摄像头×1.陀螺仪×1.激光雷达×1等。不少于2个WiFi模块，支持WiFi无线定位开发，并提供开发教程。 8.教学资料 提供纸质1本《产品结构与算法》教材，涵盖串联机械臂.并联机械臂.直角坐标系机械臂.仿生机器人.全向底盘等的结构设计内容和算法讲解。提供1本《产品验证与制作》电子版教材，与纸质教材对应作为项目的操作实验指导书。机械臂.全向底盘.仿生机器人主题项目提供课件。课程支持不少于60课时项目开展。提供1个U盘，提供教材电子文档；提供STM32系列控制板 (略) 原理图和PCB加工文件， (略) 样机的STP格式3D文件。提供实 (略) 源程序，便于教学使用。; 次要参数要求: | 2台 | 点击查看>> .00 | - |
| 布氏硬度计 | 核心参数要求: 采购目录: 教学专用仪器; 参数要求:一.参数要求： 1.试验力加载：全自动(加卸/保持/卸载) 2.试验力： 点击查看>> kgf .100kgf.125kgf. 点击查看>> kgf.250kgf.500kgf.750kgf.1000kgf.1500kgf.3000kgf N: 点击查看>> N. 点击查看>> N.1226N.1839N.2452N.4903N.7355N.9807N. 点击查看>> N. 点击查看>> N 3. 硬度测试范围：8～650 HBW 4.测微目镜最小分度值： 0.01mm 5.数显测微目镜放大倍率：20倍 6.压头直径：2.5mm .5mm .10mm 7.加载时间: 0-60秒(每1秒为一个单位) 8. (略) 至机体最大距离：155mm 9.试样最大高度:235mm 二.设备配置： 1.主机 一台 2.硬质合金球压头：直径￠2.5mm, ￠ 5mm, ￠ 10mm各一只 3.大平试台：一只 4.中平试台：一只 5.V型试台：一只 6.硬度块 ：三块 7.读数目镜：20X读数目镜一只; 次要参数要求: | 2台 | 点击查看>> .00 | - |
| 洛氏硬度计 | 核心参数要求: 采购目录: 教学专用仪器; 参数要求:一.参数要求 1. 初试验力： 点击查看>> N (10kgf) 2. 总试验力：588N(60kgf)，980N(100kgf)，1471N(150kgf) 3.测量范围：HRA:20～88 ,HRB:20～100 ,HRC:20～70 4.硬度值分辨率：0.1HR 5.试件最大高度：400mm 二.设备配置： 1.仪器主机：1台 2.金刚石洛氏压头：1只 3. 硬质合金球压头：Φ1.5875mm 1只 4.试台：Φ60mm 平面试台和Φ150mm 平面试台 各1个；Φ40mm V 型试台 1个 5.标准硬度块 ：高.中.低各一块 6.砝码：3只（一套）; 次要参数要求: | 2台 | 点击查看>> .00 | - |
| 6自由度工业机器人 | 核心参数要求: 采购目录: 工业机器人; 参数要求:一.机器人整体： 1.采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速器.同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）.下臂（Y）.上臂（Z）.手腕旋转（U）.手腕摆动（V）和手腕回转（W） 2.机器人本体结构件采用开模件； 3.最大运动半径：900mm； 4.重复定位精度：±0.05mm； 5.最大负载5kg； 二.伺服电机 1.伺服电机采用绝对值电机； 2.伺服电机能实现位置.速度和力矩的闭环控制； 3.伺服电机额定转速能达到2000～3000 转； 4.各个伺服电机配有谐波减速器。 5.六个关节的动作范围为：±170度.-98度至80度.-80度至95度.±180度.±120度.±360度。 三.驱控一体机和手控器 1.包括手控器.驱控一体.J0接头(连机器人本体).机器人本体连接线。 2..驱控一体包括控制盒.电源开关.电源线.指示灯.急停开关.I0备用孔.I0接口（16芯复归接头）.编码线动力线.网络接口（CAN联机.RS485连接）.视觉网络接口（100M标准网络接口）.手控器接口。 3.手控器包括运动控制系统软件，支持扩展八轴及离线示教，具有标准RS-485 通讯接口.USB 插口。; 次要参数要求: | 4台 | 点击查看>> .00 | - |
| 小型机器狗 | 核心参数要求: 采购目录: 教学专用仪器; 参数要求:1.包含四足机器人整机≥1套： 机器人整体重量≥400g，机器人额定负载≥200g，结构材料：增韧树脂.尼龙材料.碳纤维：整机长度≥220mm，整机宽度≥125mm，站立高度范围：70-140mm；结构零件：不少于25个（不包括标准件），电池容量：7.4V /2800mah，预计工作时间≥25min，预计充电时间≥20min。 2.包含四足机器人散件≥2套： 机器人整体重量≥200g，机器人额定负载≥300g，结构材料：色树脂.尼龙材料.铝合金.碳纤维；整机长度≥160mm，整机宽度≥85mm，站立高度范围：20-60mm；结构零件：不少于50个（不包括标准件），电池容量：7.4V /2800mah，预计工作时间≥25min，预计充电时间≥20min。 3.包含并联四足机器人散件≥2套： 机器人整体重量≥200g，机器人额定负载≥400g，结构材料：黑色树脂.尼龙材料.铝合金.碳纤维；整机长度≥160mm，整机宽度≥90mm，站立高度范围：20-60mm；大腿长度≥55mm，小腿长度≥50mm；结构零件：不少于70个（不包括标准件），电池容量：7.4V /2800mah，预计工作时间≥25min，预计充电时间≥20min。 4.共有性能 三款四足机器人均采用STM32G070主控单元，关节自由度≥8DOF，运动控制系统通讯与控制周期≤10ms；提供标准的基础运动控制API；具有wifi无线通讯功能，并提供各操作平台的遥控APP；提供开源控制程序以及完善的开发文档方便开发者进行二次开发；具有全面的运动学算法和步态算法的讲解与应用教程，机器人支持遥控模式.标定模式.交互模式.跟随模式.自主模式等其他功能。; 次要参数要求: | 6台 | 点击查看>> .00 | - |
附件：02-在线询价商务要求（ (略) 2022年本科教学实验室建设洛氏硬度计等设备采购） 点击查看>> .22.doc
01 在线询价采购需求清单（ (略) 2022年本科教学实验室建设洛氏硬度计等设备采购）+ 点击查看>> 万元 点击查看>> .22.xls
点击查看>> code-supplierattachmenttext addcontent multi-line-text-input-box-cls>响应附件要求：-
三、收货信息
送货方式:送货上门
送货时间:工作日09:00至17:00
送货期限:竞价成交后30个工作日内
送货地址：广西壮族自治区 桂林市 雁山区 (略) 雁 (略) (略) 雁山校区
送货备注：-
四、商务要求
| 商务项目 | 商务要求 |
| (略) 2022年本科教学实验室建设洛氏硬度计等设备采购 | 1、采购货物必须满足采 (略) 功能。供应商须对“规格描述”中的参数 (略) 响应，并于报价时上传加盖供应商公章的响应文件（1个PDF文件）扫描件。 2、所供产 (略) 正品，免费保修期最短不得少于 1 年，免费保修期自验收合格签字之日起计算。保修期内出现故障导致仪器停用的时间，从保修期中扣除。 3、报 (略) 有货物、随配附件、安装、调试、各种辅材、售后服务、培训、 (略) 有可能发生的一切费用，采购人不再支付任何费用。 4、故障解决及维修服务要求： （1）接采购人报障电话1小时内响应，7*24小时电话和远程支持服务，若电话和远程无法解决，1天内派技术人员到达现场解决故障。 （2）免费保修（维护）期内免费定期上门检查、免费上门维修服务（免收维修费和系统维护费）。维护中如需要更换软件系统的，要求更换的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，后者需提供相应证明文件并征得采购方同意。 5、交货期：自签订合同之日起 30 个工作日内必 (略) 安装调试合格。 6、交货地点： (略) 雁山校区。 7、履约保证金：在合同签订之前，成交供应商按成交金额的5%向采购人交纳履约保证金。履约保证金交纳方式：转账或电汇形式。履约保证金指定账户【开户名称： (略) ，开户银行：中国银行桂林分行，账号： 点击查看>> 】。成交供应商须按上述规定的金额、方式将履约保证金转 (略) 账户。否则，不予签订合同。成交供应商履行完合同约定的权利义务（包括免费保修服务等）事项后7个工作日内，由成交供应商向履约保证金收取单位办理退还手续（不计利息）。 8、付款方式：本项目于交货验收合格后，供应商开具全额发票（教学科研类国产设备必须开具增值税专用发票）给采购人，采购人收到发票后15个工作日内一次性付清100%的合同价款（无息）。 9、为保证货物质量及售后能力，供货时必 (略) 家针对本项目中的第1项“小型机器狗”、第4项“6自由度工业机器人”、第7项“流体力学综合试验台”的售后服务承诺书原件。 （详见附件） |
一、项目信息
项目名称： (略) 2022年本科教学实验室建设洛氏硬度计等设备采购
(略) ： 点击查看>> 68
项目联系人及联系方式：倪兰霞0773- 点击查看>>
报价起止时间：2022-07-22 12:18 -2022-07-27 12:18
采购单位： (略)
供应商规模要求：大型企业,中型企业,小型企业,微型企业
供应商资质要求：点击查看>> code-am014supplierqualificationrequirement editdisable single-line-text-input-box-cls readonly>-
二、采购需求清单
| 商品名称 | 参数要求 | 购买数量 | 控制金额(元) | 意向品牌 |
| 流体力学综合试验台 | 核心参数要求: 采购目录: 教学专用仪器; 参数要求:一.设备基本参数： 1.雷诺管.沿程阻力管.局部阻力管：透明有机玻璃，内径φ14mm;伯努利管：透明有机玻璃，内径φ14mm，粗管内径φ25mm。 2.文丘里流量计：透明有机玻璃，内径φ14mm.φ8mm，可进行流量系数校核;孔板流量计：透明有机玻璃，内径φ14mm.φ7mm，可进行流量系数校核; 毕托管流量计：透明有机玻璃，内径φ14mm，304不锈钢毕托管，可进行流量系数校核。 3.三重恒压稳流水箱：透明有机玻璃材质，计量水箱：透明有机玻璃，蓄水箱：白色PP板，水箱底板上安装有放空阀，方便将水排净。 4.示踪剂盒：透明有机玻璃，带上盖；可调式不锈 (略) ：304不锈 (略) ，304不锈钢微调阀；水泵：电压220V；测压板：标尺印刷在304不锈钢板上.读数精度1mm(贴刻度纸的方式为不满足要求)；测压管：透明有机玻璃，规格Φ10*1.5mm；电源控制系统：双面亚光密纹喷塑电控箱1只）； 二.与设备配套的3D仿真教学软件、3D虚拟仿真平台： 1.3D仿真软件具有管理员端、教师端、学生端，可实现教学实验网络化； (略) 内 (略) 域网版；②联网即可使用，没有地域限制的网络版；③VR版；④软件以人物360°自由漫游的视角观看实验的各个角度，有场景特效和背景音乐.语音播报和切换场景功能；⑤包含实验原理.实验目的和实验步骤的实验介绍功能；⑥操作说明：在该界面中，可看到具体的操作指引。⑦语音播报及文字辅 (略) 件及用途；⑧按照实验的操作步骤模拟实验功能；⑨按照实验操作步骤进行考试，能当场评分并上传到教师端。 2.3D虚拟仿真平台：登录管理员以 (略) 后可看到个人信息.学校管理.学院管理.系别管理.年级管理.班级管理.设备列表.考试管理.试卷管理.学生试卷.签到管理.新增作业管理.未审批作业.科目管理.作业成绩.未审核作业.通知公告.最新作业.成绩查询.在线用户.和系统设置这二十个功能菜单， (略) 门名称.负责人.联系电话.邮箱信息.管理员用户昵称.邮箱.用户名称.岗位.学校名称. (略) 码.自主设置密码.搜索查询成员，上传文件.文件类型.专业. (略) ID，可以在软件平台以文档形式上传教学资料，考试题目，可设置单选题.多选题.判断题.填空题.内容.科目.答案添加，可以查询学生的历次考试成绩，使用3D仿真软件的情况；学生可任意在手机端和电脑端通过此平台学习实验设备3D仿真教学软件的使用操作，完成理论知识的学习，系统可立即自动批改并生成考试分数，实时上传到教师端。 3.3D仿真软件及平台具有自主知识产权，竞价时必须提供该软件著作权作证书扫描件，及提供软件以上每项功能的截图并上传软件安装源文件给用户试用，以验证仿真平台功能和实验设备3D仿真功能。; 次要参数要求: | 4台 | 点击查看>> .00 | - |
| 微机控制电子万能试验机 | 核心参数要求: 采购目录: 其他试验机; 参数要求:1.最大试验力 100kN 2.试验机级别 1级 3.负荷测量范围 0.4%～100%FS 4.示值相对误差 ±1%以内 5.试验力分辨力 1/± 点击查看>> F.S（全程分辨力不变） 6.变形测量范围 0.2%～100%FS 7.力控速率调节范围:0.005%～5%FS/S 8.力控速率控制精度:速率＜0.05%FS 时，为±1%设定值以内； 速率≥0.05%FS 时，为±0.5%设定值以内； 9.变形速率调节范围:0.005～5%FS/s 10.变形速率控制精度:速率＜0.05%FS/s 时，为设定值的±1%以内； 速率≥0.05%FS/s 时，为设定值的±0.5%以内； 11.有效试验跨度:410mm, 有效拉伸行程: 600mm 12.电源电压 ～220V±10% 50Hz（须可靠接地） 13.机器功率 1000W交流伺服电机 14.软件功能 1）软件可以在 Win7/10，用户界面呈现与 Windows风格一致的中文窗口系统。所有的试验操作均可以在计算机屏幕上以鼠标输入的方式完成 2）用户可根据需要进行单位设置： 力值：N（牛）.kN（千牛）.kgf（千克力）.gf（克力）.lbf（磅力）.tonf（英吨力）等； 位移：mm（毫米）.cm（厘米）.inch（英寸）等。 3）动态显示应力.应变.力.速度.位移的变化情况。 4） (略) 有采样数据.结果计算.报告输出等进行基本单位与自定义单位转换。 用户可根据需要进行试验力.变形.位移等显示小数点位数设置6位。 5）可实现力.位移.变形闭环控制及程控功能。 6）具备过载保护自动停机功能，并可以自动判断试样断裂，自动停机.自动返回。; 次要参数要求: | 1台 | 点击查看>> .00 | - |
| 智能机器人开发平台 | 核心参数要求: 采购目录: 教学专用仪器; 参数要求:1.机械构件 不少于60种共800个。主要材质为铝镁合金，厚度约为2.4mm，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。2种梁型结构件，滑轨30，滑轨10；1种滑轨转接件，可以实现90°.105°.120°. 点击查看>> °.165°.180°角度的标准固定连接；提供齿轮.福来轮.同步皮带等塑胶结构件。提供主要结构零件孔严格遵循GB/T 点击查看>> -2000国家标准。 2.组装方案 双轴绘图机器人.三轴绘图机器人.3自由度串联机械臂.6轴串联机械臂.delta并联机械臂.5自由度并联机械臂 .全向底盘.12自由度六足机器人.机械狗.6自由度双足等。支持机械臂正逆运动学.机器视觉.无线定位技术.Slam导航.仿生机器人步态规划.全向底盘运动控制等实验。 3.主控板 不少于1个树莓派4B主控板，CPU采用不少于1.3GHz四核Cortex-A72(ARMv8)64位芯片。树莓派4B可以从mini-SD卡(TF卡)启动，提供可用于树莓派启动的ROS系统镜像。不少于2个STM32主控板，支持7v~12v的电压，工作时钟不少于160 MHz。不少于1个Mega2560主控板。 4.扩展板 不少于2个扩展板，完全兼容STM32和Arduino控制板标准接口。防反插设计。板载舵机接口.步进电机驱动芯片，可直接 (略) 驱动舵机.4路步进电机.传感器等机器 (略) 件，且扩展预留IIC.串口等接口。 5.开发环境 支持主流的单片机C语言编程系统Keil IDE环境，支持国际流行的Arduino函数库。提供基于ROS开源软件系统开发项目资料及软件资料，并且提供一套含ROS的系统镜像文件。 6.电机 不少于3种电机共20个。包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机，一种不少于10个最大转动角度为180°舵机，一种最大转动角度270舵机°，额定电压6V，最大额定扭矩22N?cm；一种步进电机，步距角1.8°，扭矩0.45N.m。 7.传感器及通信模块 不少于6种，总数12个。巡线模块×5.超声波×2.摄像头×1.陀螺仪×1.激光雷达×1等。不少于2个WiFi模块，支持WiFi无线定位开发，并提供开发教程。 8.教学资料 提供纸质1本《产品结构与算法》教材，涵盖串联机械臂.并联机械臂.直角坐标系机械臂.仿生机器人.全向底盘等的结构设计内容和算法讲解。提供1本《产品验证与制作》电子版教材，与纸质教材对应作为项目的操作实验指导书。机械臂.全向底盘.仿生机器人主题项目提供课件。课程支持不少于60课时项目开展。提供1个U盘，提供教材电子文档；提供STM32系列控制板 (略) 原理图和PCB加工文件， (略) 样机的STP格式3D文件。提供实 (略) 源程序，便于教学使用。; 次要参数要求: | 2台 | 点击查看>> .00 | - |
| 布氏硬度计 | 核心参数要求: 采购目录: 教学专用仪器; 参数要求:一.参数要求： 1.试验力加载：全自动(加卸/保持/卸载) 2.试验力： 点击查看>> kgf .100kgf.125kgf. 点击查看>> kgf.250kgf.500kgf.750kgf.1000kgf.1500kgf.3000kgf N: 点击查看>> N. 点击查看>> N.1226N.1839N.2452N.4903N.7355N.9807N. 点击查看>> N. 点击查看>> N 3. 硬度测试范围：8～650 HBW 4.测微目镜最小分度值： 0.01mm 5.数显测微目镜放大倍率：20倍 6.压头直径：2.5mm .5mm .10mm 7.加载时间: 0-60秒(每1秒为一个单位) 8. (略) 至机体最大距离：155mm 9.试样最大高度:235mm 二.设备配置： 1.主机 一台 2.硬质合金球压头：直径￠2.5mm, ￠ 5mm, ￠ 10mm各一只 3.大平试台：一只 4.中平试台：一只 5.V型试台：一只 6.硬度块 ：三块 7.读数目镜：20X读数目镜一只; 次要参数要求: | 2台 | 点击查看>> .00 | - |
| 洛氏硬度计 | 核心参数要求: 采购目录: 教学专用仪器; 参数要求:一.参数要求 1. 初试验力： 点击查看>> N (10kgf) 2. 总试验力：588N(60kgf)，980N(100kgf)，1471N(150kgf) 3.测量范围：HRA:20～88 ,HRB:20～100 ,HRC:20～70 4.硬度值分辨率：0.1HR 5.试件最大高度：400mm 二.设备配置： 1.仪器主机：1台 2.金刚石洛氏压头：1只 3. 硬质合金球压头：Φ1.5875mm 1只 4.试台：Φ60mm 平面试台和Φ150mm 平面试台 各1个；Φ40mm V 型试台 1个 5.标准硬度块 ：高.中.低各一块 6.砝码：3只（一套）; 次要参数要求: | 2台 | 点击查看>> .00 | - |
| 6自由度工业机器人 | 核心参数要求: 采购目录: 工业机器人; 参数要求:一.机器人整体： 1.采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速器.同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）.下臂（Y）.上臂（Z）.手腕旋转（U）.手腕摆动（V）和手腕回转（W） 2.机器人本体结构件采用开模件； 3.最大运动半径：900mm； 4.重复定位精度：±0.05mm； 5.最大负载5kg； 二.伺服电机 1.伺服电机采用绝对值电机； 2.伺服电机能实现位置.速度和力矩的闭环控制； 3.伺服电机额定转速能达到2000～3000 转； 4.各个伺服电机配有谐波减速器。 5.六个关节的动作范围为：±170度.-98度至80度.-80度至95度.±180度.±120度.±360度。 三.驱控一体机和手控器 1.包括手控器.驱控一体.J0接头(连机器人本体).机器人本体连接线。 2..驱控一体包括控制盒.电源开关.电源线.指示灯.急停开关.I0备用孔.I0接口（16芯复归接头）.编码线动力线.网络接口（CAN联机.RS485连接）.视觉网络接口（100M标准网络接口）.手控器接口。 3.手控器包括运动控制系统软件，支持扩展八轴及离线示教，具有标准RS-485 通讯接口.USB 插口。; 次要参数要求: | 4台 | 点击查看>> .00 | - |
| 小型机器狗 | 核心参数要求: 采购目录: 教学专用仪器; 参数要求:1.包含四足机器人整机≥1套： 机器人整体重量≥400g，机器人额定负载≥200g，结构材料：增韧树脂.尼龙材料.碳纤维：整机长度≥220mm，整机宽度≥125mm，站立高度范围：70-140mm；结构零件：不少于25个（不包括标准件），电池容量：7.4V /2800mah，预计工作时间≥25min，预计充电时间≥20min。 2.包含四足机器人散件≥2套： 机器人整体重量≥200g，机器人额定负载≥300g，结构材料：色树脂.尼龙材料.铝合金.碳纤维；整机长度≥160mm，整机宽度≥85mm，站立高度范围：20-60mm；结构零件：不少于50个（不包括标准件），电池容量：7.4V /2800mah，预计工作时间≥25min，预计充电时间≥20min。 3.包含并联四足机器人散件≥2套： 机器人整体重量≥200g，机器人额定负载≥400g，结构材料：黑色树脂.尼龙材料.铝合金.碳纤维；整机长度≥160mm，整机宽度≥90mm，站立高度范围：20-60mm；大腿长度≥55mm，小腿长度≥50mm；结构零件：不少于70个（不包括标准件），电池容量：7.4V /2800mah，预计工作时间≥25min，预计充电时间≥20min。 4.共有性能 三款四足机器人均采用STM32G070主控单元，关节自由度≥8DOF，运动控制系统通讯与控制周期≤10ms；提供标准的基础运动控制API；具有wifi无线通讯功能，并提供各操作平台的遥控APP；提供开源控制程序以及完善的开发文档方便开发者进行二次开发；具有全面的运动学算法和步态算法的讲解与应用教程，机器人支持遥控模式.标定模式.交互模式.跟随模式.自主模式等其他功能。; 次要参数要求: | 6台 | 点击查看>> .00 | - |
附件：02-在线询价商务要求（ (略) 2022年本科教学实验室建设洛氏硬度计等设备采购） 点击查看>> .22.doc
01 在线询价采购需求清单（ (略) 2022年本科教学实验室建设洛氏硬度计等设备采购）+ 点击查看>> 万元 点击查看>> .22.xls
点击查看>> code-supplierattachmenttext addcontent multi-line-text-input-box-cls>响应附件要求：-
三、收货信息
送货方式:送货上门
送货时间:工作日09:00至17:00
送货期限:竞价成交后30个工作日内
送货地址：广西壮族自治区 桂林市 雁山区 (略) 雁 (略) (略) 雁山校区
送货备注：-
四、商务要求
| 商务项目 | 商务要求 |
| (略) 2022年本科教学实验室建设洛氏硬度计等设备采购 | 1、采购货物必须满足采 (略) 功能。供应商须对“规格描述”中的参数 (略) 响应，并于报价时上传加盖供应商公章的响应文件（1个PDF文件）扫描件。 2、所供产 (略) 正品，免费保修期最短不得少于 1 年，免费保修期自验收合格签字之日起计算。保修期内出现故障导致仪器停用的时间，从保修期中扣除。 3、报 (略) 有货物、随配附件、安装、调试、各种辅材、售后服务、培训、 (略) 有可能发生的一切费用，采购人不再支付任何费用。 4、故障解决及维修服务要求： （1）接采购人报障电话1小时内响应，7*24小时电话和远程支持服务，若电话和远程无法解决，1天内派技术人员到达现场解决故障。 （2）免费保修（维护）期内免费定期上门检查、免费上门维修服务（免收维修费和系统维护费）。维护中如需要更换软件系统的，要求更换的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，后者需提供相应证明文件并征得采购方同意。 5、交货期：自签订合同之日起 30 个工作日内必 (略) 安装调试合格。 6、交货地点： (略) 雁山校区。 7、履约保证金：在合同签订之前，成交供应商按成交金额的5%向采购人交纳履约保证金。履约保证金交纳方式：转账或电汇形式。履约保证金指定账户【开户名称： (略) ，开户银行：中国银行桂林分行，账号： 点击查看>> 】。成交供应商须按上述规定的金额、方式将履约保证金转 (略) 账户。否则，不予签订合同。成交供应商履行完合同约定的权利义务（包括免费保修服务等）事项后7个工作日内，由成交供应商向履约保证金收取单位办理退还手续（不计利息）。 8、付款方式：本项目于交货验收合格后，供应商开具全额发票（教学科研类国产设备必须开具增值税专用发票）给采购人，采购人收到发票后15个工作日内一次性付清100%的合同价款（无息）。 9、为保证货物质量及售后能力，供货时必 (略) 家针对本项目中的第1项“小型机器狗”、第4项“6自由度工业机器人”、第7项“流体力学综合试验台”的售后服务承诺书原件。 （详见附件） |
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