序号

名称

技术参数

单位

数量

单价限价

总价限价

1

示波器

1.11.6英寸电容多触点式触摸屏，分辨率1920*1080p；
2.带宽：≥200 MHz；
3.模拟通道数量：≥4通道；
4.具有独立RF频谱通道：频率范围9kHz-1GHz；
5.标配4根无源电压探头，TPP0250, 250 MHz 带宽, 10X, 3.9 pF；
6.最大实时采样率：2.5GS/s；
7.记录长度：10M（每通道独立）；
8.波形捕获率：＞280,000 wfm/s；
9.最小输入灵敏度：1mV/div；
10.标配5位频率计数器和4位半电压表。

台

1

47000

47000

2

热成像仪

1.分辨率≥120*90；
2.像素≥10800；
3、聚焦≥50cm；
4、内存≥4G；
5.监测温度范围：-20-150℃；
6、显示屏≥ 3.5寸；
7、使用方式：手持式；
8、红外波长：8μm至14μm（长波）；
9、工作温度：-10°C至50°C（14°F至122°F）；
10、视场角：50°Hx38°V。

台

1

13750

13750

3

高压差分探头

1、衰减比:50X/500X；
2、差分电压:500X:±1300V;
3、50X:±130V；
4、共模电压:±1300V；
5、最大输入对地电压:1000VCATII；
6、带宽:50MHz；
7、差分输入阻抗: 10MΩ||2pF；
8、输入与地之间输入阻抗:5MΩ ||4pF；
9、共模抑制比:DC:>80dB100 kHz: >60 dB3.2 MHz: >30 dB50 MHz: >26 dB。

台

2

8000

16000

4

电流探头

1、最大DC电流：100 A；
2、最大 RMS电流:71A；
3、峰值电流：100 A；
4、最小电流: 50 mA；
5、带宽:DC-100KHz；
6、接口:BNC；
7、输出: 10 mV/A, 100 mV/A；
8、最大导体直径:11.8mm；
9、最大裸线电压: 600 V (CAT III)。

台

3

7000

21000

5

负载变流器

1、低频力矩大:使用环矢量控制，在0HZ时，可以输出200%额定转矩；
2、输出频率400HZ以上；
3、使用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定；
4、主轴准停、分度功能:可以通过Z相信号或者外部光电信号来准停，有4组零点位置，有7组主轴角度分度；
5、速度/位置模式切换:可以通过端子很方便的切换速度/位置模式；
6、全驱全能：集位置、速度、转矩控制于一体，支持各种电机驱动；
7、同步电机V/F控制方式：对电机参数不敏感，控制性能完全不依赖反电势系数，输出电流自动适应负载，振荡抑制算法，能够在任何工况下有效控制电流稳定；
8、强化扩展性能，可支持多张扩展卡同时使用，满足复杂应用场合；
9、支持程序的二次开发
10、支持多种主流通讯：标配MODBUS通讯，可选CAN、CANOPEN、PROFIBUS-DP、PROFINET、Ethernet等；
11、支持多种主流编码器，使用数字滤波技术，抗干扰能力增强1倍，闭环控制更稳定，支持增量式、旋变、正余弦等多种编码器；
12、支持简易闭环，适用于简单闭环应用场合；
13、功率≥7.5kW；
14、输出电压：0-380V;
15、制动：带制动电阻；
16、输出频率范围：0-800Hz；
17、调速范围：1:1000；
18、稳速精度：±0.02%；
19、最高启动转矩：200%；

台

2

5000

10000

6

电子白板

1、屏幕尺寸≥65 英寸；
2、配套：落地支架；
3、分辨率≥4K；
4、接口：HDMI；USB2.0；LAN；
5、手写触摸：支持手写触摸；
6、系统：Android；
7、可视角度：水平≥178°、垂直≥178°；
8、亮度：≥400cd/m2；
9、玻璃硬度：7H（莫氏7级）；
10、支持亮度自动调节；
11、色域：90%NTSC；
12、投屏方式：一碰投屏、DLNA投屏、APP、智慧投屏器、有线。

台

1

20000

20000

7

半实物仿真平台

一、实时数字控制器主要技术参数要求：
1. 工业级的实时数字控制器，使用DSP+ARM+多个FPGA形成的多核异构的架构，DSP为主控制器，需采用TMS320C28346ZFET，ARM和FPGA为辅控制器，通过独有的优化技术和控制率加速技术，使得主控制器的性能得到合理的提升。DSP采用32位高性能浮点型实时数字信号处理器，运行主频为300MHz；
2. 既支持Simulink模型设计，具有代码自动生成功能，又可以直接C语言开发，编程方式灵活。
3. 软件部分由上位机软件Rtunit Studio，Simulink工具包Rtunit Toolbox、底层驱动软件（含电力电子专用算法库）Rtunit Lib组成，软件均可免费升级；
4. 上位机软件Rtunit Studio用于工程管理、代码编辑、工程编译、下载、调试、在线调参、实时波形、手动录波、条件录波等功能，所有数据均可导出保存；
5. 具有通过以太网与Simulink实时通信功能，可将数据发送回Simulink，在Simulink中参与在线仿真，仿真步长为0.0005s；
6. 输入电压为220VAC，可外供5V5A、±15V 2A、24V 1A，其中5V、+15V、-15V共地；
7. 36路DO，5V电平输出，其中12路可复用为PWM，频率设置范围100Hz~50KHz；
8. 60路PWM，5V电平同步输出，频率设置范围500Hz~500KHz；
9. 32路ADC，支持两种类型可选，16位精度单端输入或者18位精度差分输入，采样范围-10V~10V，200KSPS；
10. 8路DAC，16位精度，建立时间15us，输出范围-10V~10V；
11. 36路DI，5V电平输入，可复用为Fault功能，实现功率瞬时功率保护；
12. 支持5个正交编码器接口，3路脉冲捕获引脚；
13. 1个RS232接口，1个RS485接口，1个CAN2.0B接口，一个10M/100M以太网口，支持Modbus RTU和Modbus TCP；
14. 具有代码运行时间测量功能；
15. 具有代码运行超负荷重启提醒功能；
二、积木式功率模块要求：每个模块包含一个半桥电路，对应两个IGBT开关管。IGBT的门极驱动信号由光纤输入，模块自带隔离型电压传感器（直流母线电压）与电流传感器（输出电流）以及温度传感器（模块温度）。要求电力电子功率模块能组合多相各种拓扑电路，功率等级取决于直流母线电压、冷却方式以及开关频率，从5kW到10kW。半桥拓扑结构，800V最大直流母线电压，35A最大电流，120W散热设计，SMPD型IGBT，20kHz最高开关频率，±3kV电压隔离（1s），2光纤输入/1光纤输出，内置电压/电流测量模块，规格100×350mm，每个模块需要5V电源用以驱动IGBT开关管，独立的12V电源供冷却风扇。
三、模块专用机箱：配置机柜，其尺寸按照19英寸机柜设计，兼容多种控制器。每个模块包含一个半桥电路，对应两个IGBT开关管。IGBT的门极驱动信号由光纤输入，冷却方式以及开关频率，从5kW到10kW。
18.平台由驱动电机（永磁同步电机）、磁粉制动器组成，中间用联轴器连接。驱动永磁电机：永磁同步电机，额定功率1.5KW，额定线电压220V，额定线电流6A，额定转矩 10 NM，额定转速1500 r/min，峰值转矩 25NM，转子惯量1.94×10-3kg.m2，重量 10.2KG，转矩常数1.67，反电势103V/1000r/min，编码器线数2500
磁粉制动器：单轴制动，额定转矩25NM，电压24V，额定转速1500 r/min，最大电流1.24A。
四、永磁同步电机电机对拖平台：平台由驱动电机（永磁同步电机）、磁粉制动器组成，中间用联轴器连接。驱动永磁电机：永磁同步电机，额定功率1.5KW，额定线电压220V，额定线电流6A，额定转矩 10 NM，额定转速1500 r/min，峰值转矩 25NM，转子惯量1.94×10-3kg.m2，重量 10.2KG，转矩常数1.67，反电势103V/1000r/min，编码器线数2500
磁粉制动器：单轴制动，额定转矩25NM，电压24V，额定转速1500 r/min，最大电流1.24A。
五、电源转接板：供电源（5V/±15V），每个RTC-POW板卡包含1个7芯端子、2个2芯端子以及10个RJ45接口。其中7芯端子为输入端口。
六、电压传感器板：用于测量电路电压并通过RJ45网口输出测量值，每个板卡包含3个两芯端子，1个RJ45网口。其中，两芯端子用于连接待测电压的两端，网口用于输出传感器的测量值。
七、电流传感器板：用于测量电路电流并通过RJ45网口输出测量值，每个板卡包含6个M5螺丝端子，1个RJ45网口。其中，M5螺丝端子用于该板卡串联进测量电路，网口用于输出传感器的测量值。
八、光纤信号板：此板卡是将PWM信号由电信号转换成光信号控制功率模块，通过隔离的方式提升了信号的传输质量。每个光纤转接板包含 1 个 RJ45 网口、1 个 DB37 接口，12 路光纤接口，其中，RJ45 网口用于板卡供电，控制信号通过 DB37 接口输入，光纤接口输出。每个光纤接口可独立输出。
九、模拟量采集信号板：用于采集 RTM 系列模块的模拟量信号，并传输至 RTU-BOX 系列控制器的 ADC 板卡。每个 RTC-ADC-6M 采集板包含 1 个 DB37 接口，8 个 RJ45 网口。其中，1 个网口用于板卡供电，其余 7 个网口用作信号采集。
十、模拟量采集信号板：用于采集 RTS 系列电压电流采样板上信号，并传输至 RTU-BOX 系列控制器的 ADC 板卡。每个 RTC-ADC-6S 信号采集板包含 1 个 DB37 接口，7 个 RJ45 网口。其中，1 个网口用于板卡供电，其余 6 个网口用作信号采集。
十一、投标人承诺中标后提供原厂售后服务承诺书。

台

1

*

*

8

扭矩传感仪

1、量程不低于50NM,转矩不准确度：0.1-0.2% F?S；
2、重复性：≤0.1%F?S；
3、过载能力：150%F?S；
4、滞后：≤0.1%F?S；
5、绝缘电阻：≥200MΩ；
6、线性：≤0.1%F?S；
7、工作温度：-20～60℃；
8、相对湿度：≤90%RH；
9、应变计动态应变波的响应时间：3.2×10-6S；
10、零转矩频率输出：10KHz；
11、正向转矩满量程频率输出：15KHz；
12、反向转矩满量程频率输出：5 KHz；
13、转速输出信号（光电码盘式）：60-120个脉冲/转 标准配置；
14、60脉冲/转（量程<1500Nm)；
15、120脉冲/转(量程≥1500Nm)；
16、传感器信号输出：方波信号、幅值为5V、负载电流＜15mA；
17、传感器功耗：4W。

台

2

10000

20000

9

电机拖动平台

1、电机满负荷运行24小时内，轴承温度≤85℃，电机定子温度≤150℃。（电机温度为温升加环境温度，电机轴功率20kw，电机转速24000rpm）。
2、额定电压（VAC）：380；
3、额定功率（kW）：20；
4、额定转速（rpm）：24000；
5、额定电流（A）：40A；
6、额定扭矩（N.m）：8；
7、额定效率（%）：≥94；
8、极数：4；
9、绝缘等级：H；
10、工作制：S1；
11、冷却方式：循环水冷；
12、噪声（dB）：≤85。

台

2

40000

80000

总计

*

序号

名称

技术参数

单位

数量

单价限价

总价限价

1

示波器

1.11.6英寸电容多触点式触摸屏，分辨率1920*1080p；
2.带宽：≥200 MHz；
3.模拟通道数量：≥4通道；
4.具有独立RF频谱通道：频率范围9kHz-1GHz；
5.标配4根无源电压探头，TPP0250, 250 MHz 带宽, 10X, 3.9 pF；
6.最大实时采样率：2.5GS/s；
7.记录长度：10M（每通道独立）；
8.波形捕获率：＞280,000 wfm/s；
9.最小输入灵敏度：1mV/div；
10.标配5位频率计数器和4位半电压表。

台

1

47000

47000

2

热成像仪

1.分辨率≥120*90；
2.像素≥10800；
3、聚焦≥50cm；
4、内存≥4G；
5.监测温度范围：-20-150℃；
6、显示屏≥ 3.5寸；
7、使用方式：手持式；
8、红外波长：8μm至14μm（长波）；
9、工作温度：-10°C至50°C（14°F至122°F）；
10、视场角：50°Hx38°V。

台

1

13750

13750

3

高压差分探头

1、衰减比:50X/500X；
2、差分电压:500X:±1300V;
3、50X:±130V；
4、共模电压:±1300V；
5、最大输入对地电压:1000VCATII；
6、带宽:50MHz；
7、差分输入阻抗: 10MΩ||2pF；
8、输入与地之间输入阻抗:5MΩ ||4pF；
9、共模抑制比:DC:>80dB100 kHz: >60 dB3.2 MHz: >30 dB50 MHz: >26 dB。

台

2

8000

16000

4

电流探头

1、最大DC电流：100 A；
2、最大 RMS电流:71A；
3、峰值电流：100 A；
4、最小电流: 50 mA；
5、带宽:DC-100KHz；
6、接口:BNC；
7、输出: 10 mV/A, 100 mV/A；
8、最大导体直径:11.8mm；
9、最大裸线电压: 600 V (CAT III)。

台

3

7000

21000

5

负载变流器

1、低频力矩大:使用环矢量控制，在0HZ时，可以输出200%额定转矩；
2、输出频率400HZ以上；
3、使用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定；
4、主轴准停、分度功能:可以通过Z相信号或者外部光电信号来准停，有4组零点位置，有7组主轴角度分度；
5、速度/位置模式切换:可以通过端子很方便的切换速度/位置模式；
6、全驱全能：集位置、速度、转矩控制于一体，支持各种电机驱动；
7、同步电机V/F控制方式：对电机参数不敏感，控制性能完全不依赖反电势系数，输出电流自动适应负载，振荡抑制算法，能够在任何工况下有效控制电流稳定；
8、强化扩展性能，可支持多张扩展卡同时使用，满足复杂应用场合；
9、支持程序的二次开发
10、支持多种主流通讯：标配MODBUS通讯，可选CAN、CANOPEN、PROFIBUS-DP、PROFINET、Ethernet等；
11、支持多种主流编码器，使用数字滤波技术，抗干扰能力增强1倍，闭环控制更稳定，支持增量式、旋变、正余弦等多种编码器；
12、支持简易闭环，适用于简单闭环应用场合；
13、功率≥7.5kW；
14、输出电压：0-380V;
15、制动：带制动电阻；
16、输出频率范围：0-800Hz；
17、调速范围：1:1000；
18、稳速精度：±0.02%；
19、最高启动转矩：200%；

台

2

5000

10000

6

电子白板

1、屏幕尺寸≥65 英寸；
2、配套：落地支架；
3、分辨率≥4K；
4、接口：HDMI；USB2.0；LAN；
5、手写触摸：支持手写触摸；
6、系统：Android；
7、可视角度：水平≥178°、垂直≥178°；
8、亮度：≥400cd/m2；
9、玻璃硬度：7H（莫氏7级）；
10、支持亮度自动调节；
11、色域：90%NTSC；
12、投屏方式：一碰投屏、DLNA投屏、APP、智慧投屏器、有线。

台

1

20000

20000

7

半实物仿真平台

一、实时数字控制器主要技术参数要求：
1. 工业级的实时数字控制器，使用DSP+ARM+多个FPGA形成的多核异构的架构，DSP为主控制器，需采用TMS320C28346ZFET，ARM和FPGA为辅控制器，通过独有的优化技术和控制率加速技术，使得主控制器的性能得到合理的提升。DSP采用32位高性能浮点型实时数字信号处理器，运行主频为300MHz；
2. 既支持Simulink模型设计，具有代码自动生成功能，又可以直接C语言开发，编程方式灵活。
3. 软件部分由上位机软件Rtunit Studio，Simulink工具包Rtunit Toolbox、底层驱动软件（含电力电子专用算法库）Rtunit Lib组成，软件均可免费升级；
4. 上位机软件Rtunit Studio用于工程管理、代码编辑、工程编译、下载、调试、在线调参、实时波形、手动录波、条件录波等功能，所有数据均可导出保存；
5. 具有通过以太网与Simulink实时通信功能，可将数据发送回Simulink，在Simulink中参与在线仿真，仿真步长为0.0005s；
6. 输入电压为220VAC，可外供5V5A、±15V 2A、24V 1A，其中5V、+15V、-15V共地；
7. 36路DO，5V电平输出，其中12路可复用为PWM，频率设置范围100Hz~50KHz；
8. 60路PWM，5V电平同步输出，频率设置范围500Hz~500KHz；
9. 32路ADC，支持两种类型可选，16位精度单端输入或者18位精度差分输入，采样范围-10V~10V，200KSPS；
10. 8路DAC，16位精度，建立时间15us，输出范围-10V~10V；
11. 36路DI，5V电平输入，可复用为Fault功能，实现功率瞬时功率保护；
12. 支持5个正交编码器接口，3路脉冲捕获引脚；
13. 1个RS232接口，1个RS485接口，1个CAN2.0B接口，一个10M/100M以太网口，支持Modbus RTU和Modbus TCP；
14. 具有代码运行时间测量功能；
15. 具有代码运行超负荷重启提醒功能；
二、积木式功率模块要求：每个模块包含一个半桥电路，对应两个IGBT开关管。IGBT的门极驱动信号由光纤输入，模块自带隔离型电压传感器（直流母线电压）与电流传感器（输出电流）以及温度传感器（模块温度）。要求电力电子功率模块能组合多相各种拓扑电路，功率等级取决于直流母线电压、冷却方式以及开关频率，从5kW到10kW。半桥拓扑结构，800V最大直流母线电压，35A最大电流，120W散热设计，SMPD型IGBT，20kHz最高开关频率，±3kV电压隔离（1s），2光纤输入/1光纤输出，内置电压/电流测量模块，规格100×350mm，每个模块需要5V电源用以驱动IGBT开关管，独立的12V电源供冷却风扇。
三、模块专用机箱：配置机柜，其尺寸按照19英寸机柜设计，兼容多种控制器。每个模块包含一个半桥电路，对应两个IGBT开关管。IGBT的门极驱动信号由光纤输入，冷却方式以及开关频率，从5kW到10kW。
18.平台由驱动电机（永磁同步电机）、磁粉制动器组成，中间用联轴器连接。驱动永磁电机：永磁同步电机，额定功率1.5KW，额定线电压220V，额定线电流6A，额定转矩 10 NM，额定转速1500 r/min，峰值转矩 25NM，转子惯量1.94×10-3kg.m2，重量 10.2KG，转矩常数1.67，反电势103V/1000r/min，编码器线数2500
磁粉制动器：单轴制动，额定转矩25NM，电压24V，额定转速1500 r/min，最大电流1.24A。
四、永磁同步电机电机对拖平台：平台由驱动电机（永磁同步电机）、磁粉制动器组成，中间用联轴器连接。驱动永磁电机：永磁同步电机，额定功率1.5KW，额定线电压220V，额定线电流6A，额定转矩 10 NM，额定转速1500 r/min，峰值转矩 25NM，转子惯量1.94×10-3kg.m2，重量 10.2KG，转矩常数1.67，反电势103V/1000r/min，编码器线数2500
磁粉制动器：单轴制动，额定转矩25NM，电压24V，额定转速1500 r/min，最大电流1.24A。
五、电源转接板：供电源（5V/±15V），每个RTC-POW板卡包含1个7芯端子、2个2芯端子以及10个RJ45接口。其中7芯端子为输入端口。
六、电压传感器板：用于测量电路电压并通过RJ45网口输出测量值，每个板卡包含3个两芯端子，1个RJ45网口。其中，两芯端子用于连接待测电压的两端，网口用于输出传感器的测量值。
七、电流传感器板：用于测量电路电流并通过RJ45网口输出测量值，每个板卡包含6个M5螺丝端子，1个RJ45网口。其中，M5螺丝端子用于该板卡串联进测量电路，网口用于输出传感器的测量值。
八、光纤信号板：此板卡是将PWM信号由电信号转换成光信号控制功率模块，通过隔离的方式提升了信号的传输质量。每个光纤转接板包含 1 个 RJ45 网口、1 个 DB37 接口，12 路光纤接口，其中，RJ45 网口用于板卡供电，控制信号通过 DB37 接口输入，光纤接口输出。每个光纤接口可独立输出。
九、模拟量采集信号板：用于采集 RTM 系列模块的模拟量信号，并传输至 RTU-BOX 系列控制器的 ADC 板卡。每个 RTC-ADC-6M 采集板包含 1 个 DB37 接口，8 个 RJ45 网口。其中，1 个网口用于板卡供电，其余 7 个网口用作信号采集。
十、模拟量采集信号板：用于采集 RTS 系列电压电流采样板上信号，并传输至 RTU-BOX 系列控制器的 ADC 板卡。每个 RTC-ADC-6S 信号采集板包含 1 个 DB37 接口，7 个 RJ45 网口。其中，1 个网口用于板卡供电，其余 6 个网口用作信号采集。
十一、投标人承诺中标后提供原厂售后服务承诺书。

台

1

*

*

8

扭矩传感仪

1、量程不低于50NM,转矩不准确度：0.1-0.2% F?S；
2、重复性：≤0.1%F?S；
3、过载能力：150%F?S；
4、滞后：≤0.1%F?S；
5、绝缘电阻：≥200MΩ；
6、线性：≤0.1%F?S；
7、工作温度：-20～60℃；
8、相对湿度：≤90%RH；
9、应变计动态应变波的响应时间：3.2×10-6S；
10、零转矩频率输出：10KHz；
11、正向转矩满量程频率输出：15KHz；
12、反向转矩满量程频率输出：5 KHz；
13、转速输出信号（光电码盘式）：60-120个脉冲/转 标准配置；
14、60脉冲/转（量程<1500Nm)；
15、120脉冲/转(量程≥1500Nm)；
16、传感器信号输出：方波信号、幅值为5V、负载电流＜15mA；
17、传感器功耗：4W。

台

2

10000

20000

9

电机拖动平台

1、电机满负荷运行24小时内，轴承温度≤85℃，电机定子温度≤150℃。（电机温度为温升加环境温度，电机轴功率20kw，电机转速24000rpm）。
2、额定电压（VAC）：380；
3、额定功率（kW）：20；
4、额定转速（rpm）：24000；
5、额定电流（A）：40A；
6、额定扭矩（N.m）：8；
7、额定效率（%）：≥94；
8、极数：4；
9、绝缘等级：H；
10、工作制：S1；
11、冷却方式：循环水冷；
12、噪声（dB）：≤85。

台

2

40000

80000

总计

*