悬挂链自动上门项目技术方案

一、 设备概述：

功能：门体下线皮带线改造，增加门体输送定位机构，采用1台机器人自动抓取门体放入悬挂链内，替代目前人工拿取门体后放入悬挂链作业，设备主要构成部分如下：

二、设备具体要求

（1）更换目前门体下线末端皮带线，主皮带减短，增加2段快速滚筒线，滚筒线使用包胶滚筒或其他防护滚筒，防止输送过程中划伤门体。

（2）滚筒线设置门体定位机构，包括前阻挡定位和侧推定位，门体定位完成后采用电机驱动翻转机构将门体翻转90度。

（3）机器人夹具吸取门体面板，吸盘采用无痕吸盘，避免在吸取并转运过程中造成门模起泡、印记等不良，库卡KR120 R3100-2机器人由*方提供。

（4）自动放门设备与悬挂链设备建立必要的联机进行信号交互，机器人需要确保门体完全放入吊篮，防止运行中门体晃动造成不良。

（5）放门工位悬挂链吊篮需要进行夹紧定位，防止在放门过程中吊篮晃动造成门体碰伤。

（6）设备在设计、制作环节充分考虑门体品质防护，避免在输送、转运过程中造成门体磕碰伤、划伤、凹伤、膜损坏等不良

（7）设备节拍不大于13S。

（8）设备进气端配备气体三联件和储气罐。

（9）按要求配备安全保护装置，如急停按钮、安全联锁开关等，急停按钮需要锁紧保护罩，机器人动作范围需要安全护栏防护，防止人员伤害。

设备示意图如下：

三、设备通用要求:

1、设备安全要求

2、环保要求

2.1、产生过大噪音(85分贝)处应安装噪音抑制装置或者从设计源头上规避。

2.2、产生粉尘、油雾、污水等，应安装吸收装置或连接到已有的吸收装置，需要专用环保设备的除外。

3、设备通讯协议标准

3.1通讯硬件要求

（1）*方需提供美的SCADA采集设备控制 (略) 通讯硬件（TCP/IP协议），除设备运行需要外，需预留 (略) 接口，如设备中 (略) 卡则要兼容4G/ (略) 通。

(2) 新购设备和整改项目涉及到 (略) 通讯硬件时，厂商需提供交换机先行 (略) 。

3.2通讯软件要求

（1）所有采集信号支持去设备中主动获取和被SCADA获取，对于供应商提供信号数据刷新频率由双方共同确定。

(2)如有需要由*方系统控制设备的关键点数据，设备厂商应在程序中设计互锁保护。

(3)所有采集点信号按整数型16位、32位或64位表示，浮点型和字符型等其他格式，厂商在提供的数据结构中需说明。

(4)设备厂商需提供设备PLC相关的采集地址给到我方，采集地址需按顺序统一排序，采集点地址依次，预留点跨度不要超过8个地址。

(5)开放读写设备数据权限，提供数据库账号和密码。

(6)保障设备联机读取数据不会影响设备功能的正常运行。

(7) (略) 采集数据测试，供应商提供现场技术支持。

(8) 以上未尽之处，按照美的集团IT信息化数字化最新要求执行。

四、元器件配置要求：

备注：以上元器件，设备如果有，需要按照要求品牌提供

五、制作要求

项目设计方案和调试完工由*方负责，*方双方对方案进行确认后实施；*方负责采购、加工、机械电气组装、运输及现场安装，配合*方在调试过程中的改善（含设计、材料），设备于2022年12月30日前进厂，2023年3月15日前交付使用，如因*方原因导致延期，工期顺延。

六、施工要求

1）施工过程中的所有工具、器材由*方自行解决、施工中涉及的所有建筑垃圾全部由*方处理出厂。

2）施工过程 (略) 规定，所有 (略) 利益的情况下进行

3）所有涉及动火的施工方必须提前做好安全防护、需要动火作业必需在施工前开动火证、电工、焊接人员均需要持证上岗、高空作业必须系安全带、戴安全帽、在车间安全员监护下方可进行、不得以动火困难、耽误时间等借口野蛮操作、由此造成的一切后果由施工方承担。

4）施工方的施工不得影响我方的正常生产、不得以无停产时间不能施工为由影响我方施工的进度和质量、施工方须安排足够的施工人员按照我方的施工时间及进度完成施工、不得以窝工等各种借口影响工期。

5）施工方应在充分了解我方招标要求及相关生产工艺要求后，根据技术协议内容制定详细的施工方案；

6）*方至少需要派一名具有相应资质的项目经理作为项目联系人，同时配备现场施工负责人作为现场负责人。

七、发货要求

7.1全部全新的设备以及附件在双方约定的时间内到达*方现场。

7.2*方保证设备一次全部发货。如果出现漏发，则所发生的所有费用（运输费，增值税等）由*方负责。如因此耽误工期，*方按照合同相关条款向*方索赔。

7.3*方负责对设备进行包装，作好防雨、防潮、防锈等以及防撞等措施。

八、设备验收

1、设备在*方制造完毕，发货前*方自行验收，确保具备发货条件。

2、项目完成安装及调试，可以视作项目完工。

九、设备质保：

9.1质保期内

1、 *方对设备提供质量保证:设备整机自验收合格之日起保修1年.

2、 保修期内，非人为原因造成的设备故障由*方无偿维修、非人为原因造成的备件更换由*方无偿提供。若因人为原因造成损坏，部件费用由*方承担，但*方必须积极提供技术支持和服务。

3、 *方工程师向*方提供免费技术热线支持，*方工程师应在接到服务咨询电话后30分钟内给予答复并提供维修技术指导；如果通过远程指导无法解决问题，*方应接到*方需求后24小时内赶到现场予以解决，特殊情况双方协商解决。

4、 设备在保修期内的维修应当在双方约定的期限内完成。若超出约定的期限 30天仍不能维修合格，设备不能正常生产的，则视为合同目的不能实现。*方同意*方的退货或换货要求，并赔偿*方的直接损失。

9.2 质保期外

*方对设备提供终生服务。*方不得拒绝*方的现场服务要求。在质保期外，*方将继续向*方提供技术支持，同时*方根据*方要求提供有偿现场技术服务。

十、本技术协议作为合同的附件之一，同相关合同具有同等法律效力。

悬挂链自动上门项目技术方案

一、 设备概述：

功能：门体下线皮带线改造，增加门体输送定位机构，采用1台机器人自动抓取门体放入悬挂链内，替代目前人工拿取门体后放入悬挂链作业，设备主要构成部分如下：

二、设备具体要求

（1）更换目前门体下线末端皮带线，主皮带减短，增加2段快速滚筒线，滚筒线使用包胶滚筒或其他防护滚筒，防止输送过程中划伤门体。

（2）滚筒线设置门体定位机构，包括前阻挡定位和侧推定位，门体定位完成后采用电机驱动翻转机构将门体翻转90度。

（3）机器人夹具吸取门体面板，吸盘采用无痕吸盘，避免在吸取并转运过程中造成门模起泡、印记等不良，库卡KR120 R3100-2机器人由*方提供。

（4）自动放门设备与悬挂链设备建立必要的联机进行信号交互，机器人需要确保门体完全放入吊篮，防止运行中门体晃动造成不良。

（5）放门工位悬挂链吊篮需要进行夹紧定位，防止在放门过程中吊篮晃动造成门体碰伤。

（6）设备在设计、制作环节充分考虑门体品质防护，避免在输送、转运过程中造成门体磕碰伤、划伤、凹伤、膜损坏等不良

（7）设备节拍不大于13S。

（8）设备进气端配备气体三联件和储气罐。

（9）按要求配备安全保护装置，如急停按钮、安全联锁开关等，急停按钮需要锁紧保护罩，机器人动作范围需要安全护栏防护，防止人员伤害。

设备示意图如下：

三、设备通用要求:

1、设备安全要求

2、环保要求

2.1、产生过大噪音(85分贝)处应安装噪音抑制装置或者从设计源头上规避。

2.2、产生粉尘、油雾、污水等，应安装吸收装置或连接到已有的吸收装置，需要专用环保设备的除外。

3、设备通讯协议标准

3.1通讯硬件要求

（1）*方需提供美的SCADA采集设备控制 (略) 通讯硬件（TCP/IP协议），除设备运行需要外，需预留 (略) 接口，如设备中 (略) 卡则要兼容4G/ (略) 通。

(2) 新购设备和整改项目涉及到 (略) 通讯硬件时，厂商需提供交换机先行 (略) 。

3.2通讯软件要求

（1）所有采集信号支持去设备中主动获取和被SCADA获取，对于供应商提供信号数据刷新频率由双方共同确定。

(2)如有需要由*方系统控制设备的关键点数据，设备厂商应在程序中设计互锁保护。

(3)所有采集点信号按整数型16位、32位或64位表示，浮点型和字符型等其他格式，厂商在提供的数据结构中需说明。

(4)设备厂商需提供设备PLC相关的采集地址给到我方，采集地址需按顺序统一排序，采集点地址依次，预留点跨度不要超过8个地址。

(5)开放读写设备数据权限，提供数据库账号和密码。

(6)保障设备联机读取数据不会影响设备功能的正常运行。

(7) (略) 采集数据测试，供应商提供现场技术支持。

(8) 以上未尽之处，按照美的集团IT信息化数字化最新要求执行。

四、元器件配置要求：

备注：以上元器件，设备如果有，需要按照要求品牌提供

五、制作要求

项目设计方案和调试完工由*方负责，*方双方对方案进行确认后实施；*方负责采购、加工、机械电气组装、运输及现场安装，配合*方在调试过程中的改善（含设计、材料），设备于2022年12月30日前进厂，2023年3月15日前交付使用，如因*方原因导致延期，工期顺延。

六、施工要求

1）施工过程中的所有工具、器材由*方自行解决、施工中涉及的所有建筑垃圾全部由*方处理出厂。

2）施工过程 (略) 规定，所有 (略) 利益的情况下进行

3）所有涉及动火的施工方必须提前做好安全防护、需要动火作业必需在施工前开动火证、电工、焊接人员均需要持证上岗、高空作业必须系安全带、戴安全帽、在车间安全员监护下方可进行、不得以动火困难、耽误时间等借口野蛮操作、由此造成的一切后果由施工方承担。

4）施工方的施工不得影响我方的正常生产、不得以无停产时间不能施工为由影响我方施工的进度和质量、施工方须安排足够的施工人员按照我方的施工时间及进度完成施工、不得以窝工等各种借口影响工期。

5）施工方应在充分了解我方招标要求及相关生产工艺要求后，根据技术协议内容制定详细的施工方案；

6）*方至少需要派一名具有相应资质的项目经理作为项目联系人，同时配备现场施工负责人作为现场负责人。

七、发货要求

7.1全部全新的设备以及附件在双方约定的时间内到达*方现场。

7.2*方保证设备一次全部发货。如果出现漏发，则所发生的所有费用（运输费，增值税等）由*方负责。如因此耽误工期，*方按照合同相关条款向*方索赔。

7.3*方负责对设备进行包装，作好防雨、防潮、防锈等以及防撞等措施。

八、设备验收

1、设备在*方制造完毕，发货前*方自行验收，确保具备发货条件。

2、项目完成安装及调试，可以视作项目完工。

九、设备质保：

9.1质保期内

1、 *方对设备提供质量保证:设备整机自验收合格之日起保修1年.

2、 保修期内，非人为原因造成的设备故障由*方无偿维修、非人为原因造成的备件更换由*方无偿提供。若因人为原因造成损坏，部件费用由*方承担，但*方必须积极提供技术支持和服务。

3、 *方工程师向*方提供免费技术热线支持，*方工程师应在接到服务咨询电话后30分钟内给予答复并提供维修技术指导；如果通过远程指导无法解决问题，*方应接到*方需求后24小时内赶到现场予以解决，特殊情况双方协商解决。

4、 设备在保修期内的维修应当在双方约定的期限内完成。若超出约定的期限 30天仍不能维修合格，设备不能正常生产的，则视为合同目的不能实现。*方同意*方的退货或换货要求，并赔偿*方的直接损失。

9.2 质保期外

*方对设备提供终生服务。*方不得拒绝*方的现场服务要求。在质保期外，*方将继续向*方提供技术支持，同时*方根据*方要求提供有偿现场技术服务。

十、本技术协议作为合同的附件之一，同相关合同具有同等法律效力。