人机共融双臂协调机器人系统招标公告

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人机共融双臂协调机器人系统招标公告


项目名称人机共融双臂协调机器人系统项目编号JLU-KC*
公告开始日期2022-11-14 11:19:10公告截止日期2022-11-17 12:00:00
采购单位吉林大学付款方式货到验收合格办理相关手续后100%付款。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后5个工作日内到货时间要求国内合同签订后15个工作日内
预算总价未公布
发票要求增值税普通发票
收货地址吉林大学
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

区域代理授权书(必选);发明专利证书或发明专利证书授权书(必选)




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
双臂协同机器人1台机电设备

品牌瑞森可
型号Baxter
技术参数及配置要求说明：*为重要指标。
一、技术指标：
*1.机器人类型：柔性关节双臂结构，拥有2个机械臂；
*2.机器人关节（自由度）数量：≥14个（每支手臂7个自由度，投标时提供产品自由度证明图片）；
3.单臂最大负载：≥2.2kg（含夹持器）；单臂展（操作半径）≥1200mm；
4.机器人关节控制模式：支持速度、位置和力矩控制三种控制模式；
5.配套夹爪：双指大扭矩电动平行夹持器，夹持器运动范围≥±20mm;配套多种夹指，最大可夹持尺寸144mm;最大夹持力35N，夹紧力可感知、可调；
6.防护等级：≥IP50。
*7.具备可交互机器人头部，头部至少具备一个运动自由度，具有图像显示功能。
8.控制器：采用X86架构，Intel Core i7-4770处理器，8GB内存，128GB固态硬盘；控制器内置在机器人躯干中。
9.传感器配置
*9.1.嵌入式视觉系统：机器人配置三个摄像头（每个手臂的手腕各1个、头部1个）；
9.2.测距传感器：嵌入式红外探测距离（每个手腕各1个），头部配置360°环绕声呐；
*9.3.固有安全设计：机器人手臂关节采用SEA串联弹性驱动柔性关节；
9.4.力传感器：机器人关节具有力传感器。
10.基本功能：支持关节力控制、视觉识别、拖动示教编程、碰撞自动检测和双臂运动轨迹自主避让防撞功能。
二、软件及技术服务要求
*1.满足二次开发，支持Ubuntu16.04、Ubuntu18.04及以上版本；ROS系统，支持kinetic、Melodic及以上版本；提供机器人开发SDK包（包含机器人功能控制API、函数、开发例程、维护工具和相应的软硬件资源教程、开放源代码的使用例程）；
2.提供人机交互DEMO控制界面，支持手臂拖拽示教、夹爪抓取控制、双臂轨迹镜像控制等功能。
三：采购产品随机带如下附件：
1.提供机器人ROS开发指导文件（投标双臂机器人中文印刷版项目开发指南1份、使用说明书1份）。
*2.配置1套可以移动的轮式底座，用于机器人安装。
*3.配置机器人末端吸盘工具1套，电动夹爪2套。
售后服务 (略) 点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:五年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;提供至少3次培训，一次为现场培训，其 (略) 络培训。;

2022-11-14 11:19:1


项目名称人机共融双臂协调机器人系统项目编号JLU-KC*
公告开始日期2022-11-14 11:19:10公告截止日期2022-11-17 12:00:00
采购单位吉林大学付款方式货到验收合格办理相关手续后100%付款。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后5个工作日内到货时间要求国内合同签订后15个工作日内
预算总价未公布
发票要求增值税普通发票
收货地址吉林大学
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

区域代理授权书(必选);发明专利证书或发明专利证书授权书(必选)




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
双臂协同机器人1台机电设备

品牌瑞森可
型号Baxter
技术参数及配置要求说明：*为重要指标。
一、技术指标：
*1.机器人类型：柔性关节双臂结构，拥有2个机械臂；
*2.机器人关节（自由度）数量：≥14个（每支手臂7个自由度，投标时提供产品自由度证明图片）；
3.单臂最大负载：≥2.2kg（含夹持器）；单臂展（操作半径）≥1200mm；
4.机器人关节控制模式：支持速度、位置和力矩控制三种控制模式；
5.配套夹爪：双指大扭矩电动平行夹持器，夹持器运动范围≥±20mm;配套多种夹指，最大可夹持尺寸144mm;最大夹持力35N，夹紧力可感知、可调；
6.防护等级：≥IP50。
*7.具备可交互机器人头部，头部至少具备一个运动自由度，具有图像显示功能。
8.控制器：采用X86架构，Intel Core i7-4770处理器，8GB内存，128GB固态硬盘；控制器内置在机器人躯干中。
9.传感器配置
*9.1.嵌入式视觉系统：机器人配置三个摄像头（每个手臂的手腕各1个、头部1个）；
9.2.测距传感器：嵌入式红外探测距离（每个手腕各1个），头部配置360°环绕声呐；
*9.3.固有安全设计：机器人手臂关节采用SEA串联弹性驱动柔性关节；
9.4.力传感器：机器人关节具有力传感器。
10.基本功能：支持关节力控制、视觉识别、拖动示教编程、碰撞自动检测和双臂运动轨迹自主避让防撞功能。
二、软件及技术服务要求
*1.满足二次开发，支持Ubuntu16.04、Ubuntu18.04及以上版本；ROS系统，支持kinetic、Melodic及以上版本；提供机器人开发SDK包（包含机器人功能控制API、函数、开发例程、维护工具和相应的软硬件资源教程、开放源代码的使用例程）；
2.提供人机交互DEMO控制界面，支持手臂拖拽示教、夹爪抓取控制、双臂轨迹镜像控制等功能。
三：采购产品随机带如下附件：
1.提供机器人ROS开发指导文件（投标双臂机器人中文印刷版项目开发指南1份、使用说明书1份）。
*2.配置1套可以移动的轮式底座，用于机器人安装。
*3.配置机器人末端吸盘工具1套，电动夹爪2套。
售后服务 (略) 点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:五年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:三年;提供至少3次培训，一次为现场培训，其 (略) 络培训。;

2022-11-14 11:19:1

    
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