（沈阳理工 (略) 学科建设仪器设备采购项目）招标公告
项目概况
沈阳理工 (略) 学科建设仪器设备采购项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于**日 10时00分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：JH22-*-17414
项目名称：沈阳理工 (略) 学科建设仪器设备采购项目
包组编号：001
预算金额（元）：1,800,000.00
最高限价（元）：1,800,000
采购需求：
包号/序号：001/01
产品名称：基于多传感器信息融合技术的协同检测与控制系统
数量：1套
★1.超高精度七自由度轻量化协作机器人
1.1超高精度七自由度轻量化协作机器人2台，7自由度，具有碰撞检测功能，拖拽示教编程，重复定位精度±0.02mm，最大负载≥5kg，末端最大速度≥2m/s，有效工作半径≥800mm。
2.工业级6轴力传感器
★2.1工业级6轴力传感器：数量1。
2.2量程范围：Fx, Fy, Fz量程范围均为≥50N。
2.3 Mx, My, Mz量程范围均为≥4Nm。
2.4重量：不大于0.23kg。
包号/序号：001/02
产品名称：基于机器视觉的复杂工件质量检测系统
数量：1套
1.2D相机（含镜头）
▲1.1 ≥2000万像素，≤1英寸彩色工业相机。
▲1.2支持自动或手动调节增益、曝光时间、白平衡、LUT、Gamma校正等。
1.3集成多种ISP算法，支持CCM、LSC矫正。
1.4 ≥1200万像素6mm FA工业镜头，焦距6mm，F数F1.8-F16。
2.3D激光轮廓传感器
2.1单轮廓点数：≥2048。
▲2.2工作范围：50.5-75.5mm。
▲2.3扫描速率：700-10000Hz。
▲2.4 Z轴重复精度：≤0.4um。
包号/序号：001/03
产品名称：金属切削机床加工状态实时检测、误差回溯、寿命预测及健康管理系统
数量：1套
1.切削力传感器
1.1三轴IEPE压电力传感器。
★1.2灵敏度：≥0.05pC/g。
★1.3测量范围：±*gPk。
★1.4频率响应：1Hz-10KHz。
▲1.5温度范围：-40℃至150℃。
2.压电加速度传感器
▲2.1数量：10只。
2.2 IEPE型加速度传感器。
▲2.3量程：±100g。
▲2.4灵敏度：≥50mv/g。
▲2.5频响：0.5-7000Hz。
3.激光测振传感器
★3.1工业激光测振传感器，最大频率：≥10kHz。
▲3.2手动聚焦，速度满量程（峰值）：≥0.5m/s。
▲3.3速度测量档位个数：＞6。
★3.4位移分辨率：＞0.1μm。
4.声学相机
★4.1口袋声学相机：长≤202mm，宽≤112.5mm，高≤32.2mm。
★4.2麦克风数量48个，声音采样率≥192kHz。
▲4.3声音分析频率范围：6k-30kHz。
▲4.4声压范围:30dB-120dB。
合同履行期限：合同签订后90日内
需落实的政府采购政策内容：小微企业/监狱企业/残疾人福利性单位/节能产品、环境标志产品/列入《 (略) 创新产品和服务目录》内的产品、服务
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：002
预算金额（元）：681,800.00
最高限价（元）：681,800
采购需求：
包号/序号：002/01
产品名称：生物3D打印系统
数量：1套
1.高速摄像机
★1.1黑白C-MOS传感器，分辨率：不小于1024×1024。
★1.2拍摄速度：全画幅下拍摄速度：不小于6400帧/秒。
▲1.3最高拍摄速度：不小于*帧/秒。
1.4存储容量：内部存储容量不小于32G。
包号/序号：002/02
产品名称：生物打印管理系统
数量：1套
辅助部件包括喷头驱动板（头板）、主控制板（信息分发板）、打印系统等，与喷头配套使用。
全彩one-pass打印管理系统
一、硬件部分要求
1.系统支持喷头类型
1.1喷头类型：EPSON
喷头型号：S3200，T3200。
1.2喷头类型：RICOH
喷头型号：MH5420(G5),MH5320(G6)。
1.3喷头类型：KONICA
喷头型号：KM1024i，KM1800i。
1.4喷头类型：DIMATIX
喷头型号：SG1024。
1.5喷头类型：KJ4x
喷头型号：KJ4A-RH，KJ4A-TA，KJ4A-AA，KJ4B-RH，KJ4B-QA。
包号/序号：002/03
产品名称：直角铣头
数量：1套
★1、直角铣头形式：BT40-BT40。
★2、最高转速：≥3000RPM。
★3、最大功率：≥22KW。
★4、输出精度：≤0.005mm。
★5、传动比：1:1。
★6、转向：正转。
包号/序号：002/04
产品名称：CNC分度盘
数量：1套
1.CNC分度盘
★1.1机床用第四轴CNC分度头，马达位置在右侧，水平放置；
★1.2工作台面：≥200mm；
★1.3刹车形式：油刹；
★1.4分度精度：≤25s，重复精度：≤4s；
★1.5功率≥1.2KW，驱动电机：≥β8/3000电机；
★1.6配圆盘油刹尾座。
2.高精度卡盘
★2.1规格型号：8寸机床第四轴专用卡盘；
★2.2最高转速：≥2000RPM；
★2.3通径≥65mm，外径≥203mm。
包号/序号：002/05
产品名称：嵌入式图像处理系统
数量：1套
1.图像采集卡
★1.1配备Cameralink图像采集接口Rev 2.0，接口数量≥2。
★1.2配备有PCI Express x4 Rev 2.0插槽。
1.3像素时钟速率：20MHz-85MHz。
★1.4支持1路Full模式80-bit CameraLink，8x8-bit/tap Camera Link；10-tap/8-bit和8-tap/10-bit或1路Medium模式：4x8-bit/tap，4x10-bits/tap，4x12-bit/tap，1x30-bit/RGB，1x36-bits/tap或2路Base模式，3x8-bit/tap，2x10-bits/tap，2x12-bit/tap，1x14-bit/tap，1x16-bihttp://**-bit/RGB。
1.5帧缓存≥512MB。
合同履行期限：合同签订后150个工作日内
需落实的政府采购政策内容：小微企业/监狱企业/残疾人福利性单位/节能产品、环境标志产品/列入《 (略) 创新产品和服务目录》内的品、服务
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：003
预算金额（元）：1,215,000.00
最高限价（元）：1,215,000
采购需求：
包号/序号：003/01
产品名称：协作式工业机器人
数量：1套
1.高精度协作机器人
1.1机器人规格
★1.1.1有效载荷：≥12.5kg。
★1.1.2工作半径：≥1300mm。
★1.1.3自由度：不少于6个旋转关节。
▲1.1.4编程：≥12英寸触摸屏，带有PolyScope图形用户界面。
1.2性能
1.2.1功耗（平均），最大平均值≤615W。
1.2.2功耗，适度操作设置的大约值≤350W。
★1.2.3安全：≥17个可配置安全功能。
1.2.4认证：ISO 13849-1、ISO 10218-1。
★1.2.5集成力/力矩传感器。
1.2.6力感应，工具法兰：
★（1）作用力，x-y-z为≥100.0N，准确度≤5.0N，精度≤5.5N。
★（2）扭矩，x-y-z为≥10.0Nm，准确度≤0.2Nm，精度≤0.5Nm。
1.3移动
★1.3.1符合ISO 9283的位姿可重复性：≤±0.05mm。
★1.3.2轴移动基座工作范围：±360°、最大速度：±120°/s。
★1.3.3轴移动肩部工作范围：±360°、最大速度：±120°/s。
★1.3.4轴移动肘部工作范围：±360°、最大速度：±180°/s。
★1.3.5轴移动腕部1工作范围：±360°、最大速度：±180°/s。
★1.3.6轴移动腕部2工作范围：±360°、最大速度：±180°/s。
★1.3.7轴移动腕部3工作范围：±360°、最大速度：±180°/s。
★1.3.8典型TCP速度：≥1m/s。
包号/序号：003/02
产品名称：协作机器人系统
数量：1套
1.协作机器人
1.1机器人规格
★1.1.1有效载荷：≥20kg，在全重心偏移和整个工作空间内。
★1.1.2工作半径：≥1750mm。
★1.1.3自由度：≥6个旋转关节。
▲1.1.4编程：≥12英寸触摸屏，带有PolyScope图形用户界面。
1.2性能
1.2.1功耗（平均），最大平均值：≤1500W。
1.2.2功耗，适度操作设置的大约值：≤500W。
★1.2.3安全：≥17个可配置安全功能。
1.2.4认证：ISO 13849-1，PLd Category 3类以及ISO 10218-1，UL1740。
1.2.5力感应，工具法兰：
★（1）作用力，x-y-z范围≥200N，精确度≤5.5N，准确度≤10N；
★（2）扭矩，x-y-z范围≥20.0Nm，精确度≤0.2Nm，准确度≤1Nm。
合同履行期限：合同签订后150个工作日内
需落实的政府采购政策内容：小微企业/监狱企业/残疾人福利性单位/节能产品、环境标志产品/列入《 (略) 创新产品和服务目录》内的产品、服务
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：004
预算金额（元）：700,000.00
最高限价（元）：700,000
采购需求：
包号/序号：004/01
产品名称：压电型无线旋转测力仪
数量：1套
1、压电型测力仪转子
★1.1测力仪转子采用压电工作原理。
★1.2测力仪能在加工时对X, Y, Z三向切削力Fx, Fy, Fz和力矩Mz进行测量。
▲1.3最大测量范围：Fx, Fy：=±3kN，Fz：±20kN，Mz：=±100Nm，每个测量方向有4个可以独立选择的测量范围。
★1.4固有频率：f(x, y)＞1800Hz，f(z)＞5000Hz。
▲1.5最高转速：≥16000rpm。
★1.6线性度：≤±1%FSO。
▲1.7分辨率：≥16bit。
★1.8每通道采样频率：10KHz。
1.9无线传输距离：≥5米。
1.10电池工作时间：≥5h。
1.11动平衡等级：＜2.5G。
1.12防护等级：不低于IP67。
★1.13配套HSK-A63机床适配器和ER32刀具适配器。
★1.14包含磁性电池充电线缆一根。
合同履行期限：合同签订后30日内
需落实的政府采购政策内容：小微企业/监狱企业/残疾人福利性单位/节能产品、环境标志产品/列入《 (略) 创新产品和服务目录》内的产品、服务
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目为专门面向中小企业采购的项目,所投货物应全部由中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位制造；
3.本项目的特定资格要求：无。
三、政府采购供应商入库须知
(略) 政府采购活动的供应商 (略) 政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一 (略) 政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取招标文件
时间：**日 08时30分至**日 16时00分（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
**日 10时00分（北京时间）
地点：辽宁政府采购网电子评审系统上传提交电子文件。密封递交可加密备份文件（U盘），递交至辽宁乔泰全 (略) 一楼开标室。
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
（1）供应商须及时办理CA数字证书，否则应自行承担无法正常参与项目的不利后果。供应商应详阅辽宁政府采购网首页”办事指南”中的“辽宁政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册”，具体规定详见《关于启用政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》（辽财采〔2020〕298号）。
（2）现场或远程完成投标文件解密。现场解密的，请供应商携带CA、笔记本电脑等相关设备（电脑需提前下载所办CA的插件）。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名称： 沈阳理工大学
地址： (略) 浑南区南屏中路6号
联系方式： 杨老师024-*
2.采购代理机构信息：
名称： 辽宁乔泰全 (略)
地址： (略) 浑南区高歌路5号
联系方式： 024-*
邮箱地址： *@*63.com
开户行： 招商银行沈阳华园东路支行
账户名称： 辽宁乔泰全 (略)
账号： *88
3.项目联系方式
项目联系人： 刘可心、张建、刘映彤
电话： 024-*-8140
发送至邮箱
