项目概况

上海交通大学人机协作系统及力传感器 采购项目的潜在供应 (略) 虹口区四平路200号盛泰国际大厦606室获取采购文件，并于2023年01月04日 10点30分（北京时间）前提交响应文件。

一、项目基本情况

项目编号：0773-2241GNSHHWCS4731/校内编号：招设2022A00263

项目名称：上海交通大学人机协作系统及力传感器

采购方式：竞争性磋商

预算金额：145.* 万元（人民币）

最高限价（如有）：145.* 万元（人民币）

采购需求：

设备1：人机协作系统，数量：1套；
简要参数：▲1、打磨算法适应平面：最大为2000mm*2000mm（5种以上）、▲2、打磨算法适应曲面：圆弧，椭圆，组合，不规则，大曲率变化（5种以上）、3、软件界面:图形化+Robbin、4、软件开发语言:C#或者Python；其余详见“第六章 项目需求及主要指标”。
人机协作系统：打磨过程中，对于非常复杂曲面的打磨，需要人工进行干预，无法全自动进行。人与机器人处于同一时间空间下，需要协同机器人与人的任务和力控程度，一套完善的人机协作系统(包含硬件，软件及相应的算法)，对于打磨系统至关重要。
合同履约期限：合同签订后 90天 内完成所有设备的到货及安装调试验收合格。
合同履约地点： 采购人指定地点。
设备2：力传感器系统，数量：1套。
简要参数：▲1、量程：5KN/5KN/5KN,100NM 、▲2、精度：0.5%内、3、过载系数：>100%、4、工作温度范围：-50~130摄氏度；其余详见“第六章 项目需求及主要指标”。
力传感器：力传感器用于探测打磨过程中机器人与被打磨件之间的接触力和力矩。机器人打磨过程中，需要和被打磨工件进行直接接触。接触力/力矩是反映打磨状态的最直接的信息，将直接使用在打磨控制中。 接触力对打磨质量的控制至关重要，需要力传感器进行探测。
合同履约期限：合同签订后90天 内完成所有设备的到货及安装调试验收合格。
合同履约地点： 采购人指定地点。

合同履行期限：合同签订后 90天 内完成所有设备的到货及安装调试验收合格

本项目(不接受)联合体投标。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

本次招标执行政府强制采购节能产品、鼓励环保产品、支持中小微企业、促进残疾人就业、支持监狱和戒毒企业、扶持不发达地区和少数民族地区以及限制采购进口产品等相关政策。

3.本项目的特定资格要求：1)供应商在近三年内未被国家财政部指定的“信用中国”网站（http://**.cn）、“中国政府采购网”（http://**.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信名单；2）本项目专门面向中小企业；3）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同单位，不得参加同一包件的竞争或者未划分包件的同一采购项目的竞争。4）本项目不接受联合体投标。

三、获取采购文件

时间：2022年12月21日至2022年12月28日，每天上午9:30至11:30，下午13:30至16:00。（北京时间，法定节假日除外）

地点： (略) 虹口区四平路200号盛泰国际大厦606室

方式：（1）投标人报名时须先登录“上海交通大学数字化采购平台（http://**）” 供应商注册进行网上注册。（2）注册转账之后，请务必发邮件说明。邮件主题包含：投标人名称+项目编号+项目名称，邮件附件包含：网上转账凭证。*@*26.com

售价：￥500.0元（人民币）

四、响应文件提交

截止时间：2023年01月04日 10点30分（北京时间）

地点： (略) 虹口区四平路200号盛泰国际大厦606室

五、开启

时间：2023年01月04日 10点30分（北京时间）

地点： (略) 虹口区四平路200号盛泰国际大厦606室

六、公告期限

自本公告发布之日起3个工作日。

七、其他补充事宜

1.标书费、投标保证金、中标服务费专用账户：
招标代理机构开户银行(人民币): 中国建设银行上海斜桥支行
账号(人民币): *10790
户名： (略) 上海分公司

八、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：上海交通大学　　　　　

地址： (略) 闵行区东川路800号　　　　　　　　

联系方式：招采办经办人：陈老师 021-*；技术联系人：李老师 *　　　　　　

2.采购代理机构信息

名 称： (略) 　　　　　　　　　　　　

地　址： (略) 虹口区四平路200号盛泰国际大厦606室　　　　　　　　　　　　

联系方式：宋晓飞、张莹莹、朱杨峰 021-**108　　　　　　　　　　　　

3.项目联系方式

项目联系人：宋晓飞、张莹莹、朱杨峰

电　话：　　021-**108

项目概况

上海交通大学人机协作系统及力传感器 采购项目的潜在供应 (略) 虹口区四平路200号盛泰国际大厦606室获取采购文件，并于2023年01月04日 10点30分（北京时间）前提交响应文件。

一、项目基本情况

项目编号：0773-2241GNSHHWCS4731/校内编号：招设2022A00263

项目名称：上海交通大学人机协作系统及力传感器

采购方式：竞争性磋商

预算金额：145.* 万元（人民币）

最高限价（如有）：145.* 万元（人民币）

采购需求：

设备1：人机协作系统，数量：1套；
简要参数：▲1、打磨算法适应平面：最大为2000mm*2000mm（5种以上）、▲2、打磨算法适应曲面：圆弧，椭圆，组合，不规则，大曲率变化（5种以上）、3、软件界面:图形化+Robbin、4、软件开发语言:C#或者Python；其余详见“第六章 项目需求及主要指标”。
人机协作系统：打磨过程中，对于非常复杂曲面的打磨，需要人工进行干预，无法全自动进行。人与机器人处于同一时间空间下，需要协同机器人与人的任务和力控程度，一套完善的人机协作系统(包含硬件，软件及相应的算法)，对于打磨系统至关重要。
合同履约期限：合同签订后 90天 内完成所有设备的到货及安装调试验收合格。
合同履约地点： 采购人指定地点。
设备2：力传感器系统，数量：1套。
简要参数：▲1、量程：5KN/5KN/5KN,100NM 、▲2、精度：0.5%内、3、过载系数：>100%、4、工作温度范围：-50~130摄氏度；其余详见“第六章 项目需求及主要指标”。
力传感器：力传感器用于探测打磨过程中机器人与被打磨件之间的接触力和力矩。机器人打磨过程中，需要和被打磨工件进行直接接触。接触力/力矩是反映打磨状态的最直接的信息，将直接使用在打磨控制中。 接触力对打磨质量的控制至关重要，需要力传感器进行探测。
合同履约期限：合同签订后90天 内完成所有设备的到货及安装调试验收合格。
合同履约地点： 采购人指定地点。

合同履行期限：合同签订后 90天 内完成所有设备的到货及安装调试验收合格

本项目(不接受)联合体投标。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

本次招标执行政府强制采购节能产品、鼓励环保产品、支持中小微企业、促进残疾人就业、支持监狱和戒毒企业、扶持不发达地区和少数民族地区以及限制采购进口产品等相关政策。

3.本项目的特定资格要求：1)供应商在近三年内未被国家财政部指定的“信用中国”网站（http://**.cn）、“中国政府采购网”（http://**.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信名单；2）本项目专门面向中小企业；3）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同单位，不得参加同一包件的竞争或者未划分包件的同一采购项目的竞争。4）本项目不接受联合体投标。

三、获取采购文件

时间：2022年12月21日至2022年12月28日，每天上午9:30至11:30，下午13:30至16:00。（北京时间，法定节假日除外）

地点： (略) 虹口区四平路200号盛泰国际大厦606室

方式：（1）投标人报名时须先登录“上海交通大学数字化采购平台（http://**）” 供应商注册进行网上注册。（2）注册转账之后，请务必发邮件说明。邮件主题包含：投标人名称+项目编号+项目名称，邮件附件包含：网上转账凭证。*@*26.com

售价：￥500.0元（人民币）

四、响应文件提交

截止时间：2023年01月04日 10点30分（北京时间）

地点： (略) 虹口区四平路200号盛泰国际大厦606室

五、开启

时间：2023年01月04日 10点30分（北京时间）

地点： (略) 虹口区四平路200号盛泰国际大厦606室

六、公告期限

自本公告发布之日起3个工作日。

七、其他补充事宜

1.标书费、投标保证金、中标服务费专用账户：
招标代理机构开户银行(人民币): 中国建设银行上海斜桥支行
账号(人民币): *10790
户名： (略) 上海分公司

八、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：上海交通大学　　　　　

地址： (略) 闵行区东川路800号　　　　　　　　

联系方式：招采办经办人：陈老师 021-*；技术联系人：李老师 *　　　　　　

2.采购代理机构信息

名 称： (略) 　　　　　　　　　　　　

地　址： (略) 虹口区四平路200号盛泰国际大厦606室　　　　　　　　　　　　

联系方式：宋晓飞、张莹莹、朱杨峰 021-**108　　　　　　　　　　　　

3.项目联系方式

项目联系人：宋晓飞、张莹莹、朱杨峰

电　话：　　021-**108