详情见附件
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渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目一冲压专业冲压线
尾在线视觉检测与机器人自动装箱系统招标公告
本招标项目渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目一冲压专业冲压线尾在
线视觉检测与机器人自动装箱系统招标人为重庆 (略) ，项目
资金来源已落实，项目已具备招标条件，现委托 (略) 实行招
标采购。
一招标编号：CA23B1B4A0080
二项目名称：渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目一冲压专业冲压线尾在线
视觉检测与机器人自动装箱系统
三最高投标限价：无
四招标内容及需求：
1.1本项目为重庆 (略) 渝北工厂置换及绿色智能升级建
设项目冲压线尾在线视觉检测与机器人自动装箱系统。
1.2标的内容为冲压线尾在线视觉检测系统及与之配套的辅助设备及附件
和机器人自动装箱系统以下简称冲压线尾机器人装箱系统及与之配套的
辅助设备及附件，投标方应按照招标方进度要求完成设备的设计方案会签制
造安装调试工艺调试验证培训交验质量保证和售后服务等工作。
1.3招标货物：
1.3.1冲压线尾在线视觉检测系统
长
序号
名称
数量
主体内容及要求
备注
业
1.系统要求：
(1)检测零件外观目视不可见的缺陷，
如：凹凸伤，隐形伤：检测零件外观目视可
见的缺陷，如：起皱划伤，压伤，脱锌，
凹凸包凹凸点：和目视可见的特征计数，如：
3.2.1.1
视觉检
孔：
2套
冲压AB
测系统
(2)该系统能有效覆盖生产线所有零件
线各一套
(3)该系统的缺陷分辨率：0.15mm:
(4)该系统能够在连续以及步进线速传输下
捕获零件外观缺陷：
(4)该系统所捕获的图像数据无拖影问题：
(5)该系统采图帧率：步进模式：10：连续
模式30及以上：
2.集控装置和安防装置满足总体技术要求。
3.系统功效：功能与技术要求
1,工业级工控机，满足总体技术要求
视觉工
2.数据交换系统：接口数量满足设备接入需
控机系
求数据的存储空间，能确保数据能够保留2
冲压AB
3.2.1.2
2套
统
个月。
线各一套
3.显示终端：高清显示屏2处，显示屏大小不
低于55寸。
视觉软
1.视觉软件：满足总体技术要求。
3.2.1.3
冲压AB
件系统
2套
2.缺陷算法：满足缺陷的检出能力要求。
3.UI界面：满足总体技术要求。
线各一套
智能电
3.2.1.4
表及附
冲压AB
2套
实现设备用电智能采集
线各一套
件
1.3.2冲压线尾机器人装箱系统
序号
名称
冲压A线
冲压B线
主体内容及要求
备注
自动装箱
3.2.2.1
机器人系
6套
6套
统
端*器自
3.2.2.2
动更换系
6套
6套
统
端*器存
3.2.2.3
放二层平
1套
1套
台
机器人控
自动装箱总控系统。满足控
3.2.2.4
1套
1套
制整个自动装箱系统各项功
制系统
能的软件和硬件。
务
3.2.2.5
视觉定位
系统
1套
1套
满足所有工位的自动装箱
含工作台塌台照明显
示器等，其中每条冲压线尾
的显示屏为2块55寸显示屏
线尾抽检
(带瘦客户机)，用于展示冲
3.2.2.6
1套
1套
压零件质量控制看板。该显
工位系统
示屏可以连接在线视觉系统
并显示在线检测结果，也可
以连接投标方内网展示web
页面质量控制看板内容。
3.2.2.7
自动装箱
1套
1套
系统周边
防护
含压机坑废料线基坑装
3.2.2.8
冲压工艺
箱工位端*器更换工位
监控系统
1套
1套
抽检工位及各安全门等点位
监控
含编程用工具，PLC编程控制
3.2.2.9
PLC编程控
1套
制工作站
1套
工作站(Laptop)具体参数
见5.3.4.22章节。
线尾皮带
3.2.2.10
机系统
1套
1套
数量和长度满足使用需求
冲压AB
3.2.2.11
智能电表
1套
1套
实现设备用电智能采集
线各一
及附件
套
包含机器人视觉系统含
2D3D等附属设备设施)
离线机器
皮带机系统PLC编程控制工
3.2.2.12
人调试系
1套
作站(1套，具体参数见
统
5.3.4.22章节。)等，其配
置与功能与生产线使用的机
器人装箱系统保持一致
线首板料
3.2.2.13
对中机器
2台
2台
人
动力电池
包含2个冲次的上料中间
3.2.2.14
包上盖端
22套
*器
传输下料自动装箱全套
动力电池
3.2.2.15
包上盖空
2套
工位支架
离线端*器调试系统包含龙
离线端*
门支架控制系统二大部分：
3)
3.2.2.16
器调试系
1套
实现模拟冲压车间AB线所
统
有零件下模模具带工序件在
设备上进行端*器安装作业
1.3.3以上仅为硬件的参考数量，详细硬件数量由投标方根据功能要求配置，
须满足招标方实际需求，投标方应提供不少于业务实现需求的硬件数量，允许采
用更高规格的硬件投标，属于生产设备运行所必须的部件，即使本表未列出或数
量不足，投标方仍需在执行合同时无偿补足。
2交货期：2023年9月30日运输到厂。
3交货地点： (略) 招标方生产现场。
4质保期：质保时间从终验收合格算起，免费质保期不低于1年。包含所有故
障所需的零件服务人工和运输等。
5备选方案：本次招标不接受备选方案。
技术要求详见招标文件第I卷第六章。
五投标人资格要求：
1投标人须具有独立法人资格，并提供有效营业资质证明例如：三合一
的证件复印件)原件备查。
2投标人或其法定代表人不得被列入失信被执行人名单以信用中国
(http://**.cn)网站查询记录为准)。
3本项目不接受联合体投标。
4不接受备选方案，不接受选择性报价或具有附加条件的报价。
5本项目不允许代理商投标。
6不接受T3(中国 (略) (略) 中国
(略) )长安汽车黑名单范围内供应商参与项目。
六招标文件购买时间：2023年4月19日19：00至2023年4月26日19：00
(北京时间，下同)
七招标文件获取线下支付标书款，线上下载招标文件：
1.标书费用：500元整按以下方式进行付款
2.本项目通过兵器装备集团招标投标交易平台网址：
http:/ww.cse-bidding.com)进行投标人注册报名下载文件网上投标
澄清等工作，投标人须登录兵器装备集团招标投标交易平台完成注册报名下
载文件等有关操作。
1)登录平台未注册用户请先免费注册，注册方式参考十六注意事项
2)查找需参与项目，进行投标人报名通过投标管家，无需提交报名资料，
E
报名后联系公告中项目经理进行审核)：
3)审核通过后，联系公告中项目经理通过微信小程序扫码支付招标文件费
用，并上传支付成功截图至兵器装备集团招标投标交易平台指定位置上传完成
后联系公告中项目经理进行审核)：
4)审核通过后，即可下载招标文件。
注：招标文件费用发票可通过微信小程序自行下载
八投标截止时间：2023年5月17日9时30分北京时间
九开标时间：2023年5月17日9时30分北京时间
十投标文件递交方式：
1.电子投标文件递交：
投标人应当使用投标管家工具请自行到兵器装备集团招标投标交易平台
下载)将制作好的电子投标文件通过网络上传至兵器装备集团招标投标交易平
台进行递交，投标人应保存投标文件上传成功回执，上传成功回执时间即为递交
时间。投递过程中如遇到工具使用问题请联系兵器装备集团招标投标交易平台。
联系电话010-*,010-*,*。
2.纸质投标文件递交：
(1)除电子投标文件外，投标人还需要向招标人招标代理机构递交纸质
投标文件，投标人选择不递交纸质投标文件的，投标人将失去凭纸质投标文件进
行开标评标的资格。
(2)招标人招标代理机构只接收在投标文件递交截止时间前成功递交加
密的电子投标文件和投标人递交的纸质投标文件。
(3)纸质版投标文件份数：一正两副。
3.纸质投标文件递交地点： (略)
地址： (略) 江北区建新东路51号附10号金陵大厦二层办公楼205会议室
十一开标方式：本项目通过投标管家，采用远程在线开标方式进行开标。投标
人须在投标文件递交截止时间之前通过投标管家完成加密，并上传至兵器装备集
团招标投标交易平台网址：http:/www.cse-bidding.com)。投标截止时间后，
需通过中招互联APP或CA数字证书进行远程解密。解密完成后通过投标管
家确认开标一览表结果。
十二招标人联系方式：
招标人名称：重庆 (略)
拍
地
址：重庆江北区建新东路260号
招标人：袁老师
电
话：023-*
十三招标代理机构联系方式
信息，一经兵器装备集团招标投标交易平台发布，视为已送达各投标人。
十八其它
潜在投标人如遇到本项目的具体业务问题，请向招标代理机构项目经理进
行咨询。项目经理联系方式请参见第一章第十五条。
招标人或其招标代理机构主要负贵人项目负责
签名)
长
招标人或其招标代理机构：
盖
章)
亚务专用章
(3)
山
专用章
3
详情见附件
(注：以下内容为附件图片识别，个别文字可能不准确，请以附件为准)
渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目一冲压专业冲压线
尾在线视觉检测与机器人自动装箱系统招标公告
本招标项目渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目一冲压专业冲压线尾在
线视觉检测与机器人自动装箱系统招标人为重庆 (略) ，项目
资金来源已落实，项目已具备招标条件，现委托 (略) 实行招
标采购。
一招标编号：CA23B1B4A0080
二项目名称：渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目一冲压专业冲压线尾在线
视觉检测与机器人自动装箱系统
三最高投标限价：无
四招标内容及需求：
1.1本项目为重庆 (略) 渝北工厂置换及绿色智能升级建
设项目冲压线尾在线视觉检测与机器人自动装箱系统。
1.2标的内容为冲压线尾在线视觉检测系统及与之配套的辅助设备及附件
和机器人自动装箱系统以下简称冲压线尾机器人装箱系统及与之配套的
辅助设备及附件，投标方应按照招标方进度要求完成设备的设计方案会签制
造安装调试工艺调试验证培训交验质量保证和售后服务等工作。
1.3招标货物：
1.3.1冲压线尾在线视觉检测系统
长
序号
名称
数量
主体内容及要求
备注
业
1.系统要求：
(1)检测零件外观目视不可见的缺陷，
如：凹凸伤，隐形伤：检测零件外观目视可
见的缺陷，如：起皱划伤，压伤，脱锌，
凹凸包凹凸点：和目视可见的特征计数，如：
3.2.1.1
视觉检
孔：
2套
冲压AB
测系统
(2)该系统能有效覆盖生产线所有零件
线各一套
(3)该系统的缺陷分辨率：0.15mm:
(4)该系统能够在连续以及步进线速传输下
捕获零件外观缺陷：
(4)该系统所捕获的图像数据无拖影问题：
(5)该系统采图帧率：步进模式：10：连续
模式30及以上：
2.集控装置和安防装置满足总体技术要求。
3.系统功效：功能与技术要求
1,工业级工控机，满足总体技术要求
视觉工
2.数据交换系统：接口数量满足设备接入需
控机系
求数据的存储空间，能确保数据能够保留2
冲压AB
3.2.1.2
2套
统
个月。
线各一套
3.显示终端：高清显示屏2处，显示屏大小不
低于55寸。
视觉软
1.视觉软件：满足总体技术要求。
3.2.1.3
冲压AB
件系统
2套
2.缺陷算法：满足缺陷的检出能力要求。
3.UI界面：满足总体技术要求。
线各一套
智能电
3.2.1.4
表及附
冲压AB
2套
实现设备用电智能采集
线各一套
件
1.3.2冲压线尾机器人装箱系统
序号
名称
冲压A线
冲压B线
主体内容及要求
备注
自动装箱
3.2.2.1
机器人系
6套
6套
统
端*器自
3.2.2.2
动更换系
6套
6套
统
端*器存
3.2.2.3
放二层平
1套
1套
台
机器人控
自动装箱总控系统。满足控
3.2.2.4
1套
1套
制整个自动装箱系统各项功
制系统
能的软件和硬件。
务
3.2.2.5
视觉定位
系统
1套
1套
满足所有工位的自动装箱
含工作台塌台照明显
示器等，其中每条冲压线尾
的显示屏为2块55寸显示屏
线尾抽检
(带瘦客户机)，用于展示冲
3.2.2.6
1套
1套
压零件质量控制看板。该显
工位系统
示屏可以连接在线视觉系统
并显示在线检测结果，也可
以连接投标方内网展示web
页面质量控制看板内容。
3.2.2.7
自动装箱
1套
1套
系统周边
防护
含压机坑废料线基坑装
3.2.2.8
冲压工艺
箱工位端*器更换工位
监控系统
1套
1套
抽检工位及各安全门等点位
监控
含编程用工具，PLC编程控制
3.2.2.9
PLC编程控
1套
制工作站
1套
工作站(Laptop)具体参数
见5.3.4.22章节。
线尾皮带
3.2.2.10
机系统
1套
1套
数量和长度满足使用需求
冲压AB
3.2.2.11
智能电表
1套
1套
实现设备用电智能采集
线各一
及附件
套
包含机器人视觉系统含
2D3D等附属设备设施)
离线机器
皮带机系统PLC编程控制工
3.2.2.12
人调试系
1套
作站(1套，具体参数见
统
5.3.4.22章节。)等，其配
置与功能与生产线使用的机
器人装箱系统保持一致
线首板料
3.2.2.13
对中机器
2台
2台
人
动力电池
包含2个冲次的上料中间
3.2.2.14
包上盖端
22套
*器
传输下料自动装箱全套
动力电池
3.2.2.15
包上盖空
2套
工位支架
离线端*器调试系统包含龙
离线端*
门支架控制系统二大部分：
3)
3.2.2.16
器调试系
1套
实现模拟冲压车间AB线所
统
有零件下模模具带工序件在
设备上进行端*器安装作业
1.3.3以上仅为硬件的参考数量，详细硬件数量由投标方根据功能要求配置，
须满足招标方实际需求，投标方应提供不少于业务实现需求的硬件数量，允许采
用更高规格的硬件投标，属于生产设备运行所必须的部件，即使本表未列出或数
量不足，投标方仍需在执行合同时无偿补足。
2交货期：2023年9月30日运输到厂。
3交货地点： (略) 招标方生产现场。
4质保期：质保时间从终验收合格算起，免费质保期不低于1年。包含所有故
障所需的零件服务人工和运输等。
5备选方案：本次招标不接受备选方案。
技术要求详见招标文件第I卷第六章。
五投标人资格要求：
1投标人须具有独立法人资格，并提供有效营业资质证明例如：三合一
的证件复印件)原件备查。
2投标人或其法定代表人不得被列入失信被执行人名单以信用中国
(http://**.cn)网站查询记录为准)。
3本项目不接受联合体投标。
4不接受备选方案，不接受选择性报价或具有附加条件的报价。
5本项目不允许代理商投标。
6不接受T3(中国 (略) (略) 中国
(略) )长安汽车黑名单范围内供应商参与项目。
六招标文件购买时间：2023年4月19日19：00至2023年4月26日19：00
(北京时间，下同)
七招标文件获取线下支付标书款，线上下载招标文件：
1.标书费用：500元整按以下方式进行付款
2.本项目通过兵器装备集团招标投标交易平台网址：
http:/ww.cse-bidding.com)进行投标人注册报名下载文件网上投标
澄清等工作，投标人须登录兵器装备集团招标投标交易平台完成注册报名下
载文件等有关操作。
1)登录平台未注册用户请先免费注册，注册方式参考十六注意事项
2)查找需参与项目，进行投标人报名通过投标管家，无需提交报名资料，
E
报名后联系公告中项目经理进行审核)：
3)审核通过后，联系公告中项目经理通过微信小程序扫码支付招标文件费
用，并上传支付成功截图至兵器装备集团招标投标交易平台指定位置上传完成
后联系公告中项目经理进行审核)：
4)审核通过后，即可下载招标文件。
注：招标文件费用发票可通过微信小程序自行下载
八投标截止时间：2023年5月17日9时30分北京时间
九开标时间：2023年5月17日9时30分北京时间
十投标文件递交方式：
1.电子投标文件递交：
投标人应当使用投标管家工具请自行到兵器装备集团招标投标交易平台
下载)将制作好的电子投标文件通过网络上传至兵器装备集团招标投标交易平
台进行递交，投标人应保存投标文件上传成功回执，上传成功回执时间即为递交
时间。投递过程中如遇到工具使用问题请联系兵器装备集团招标投标交易平台。
联系电话010-*,010-*,*。
2.纸质投标文件递交：
(1)除电子投标文件外，投标人还需要向招标人招标代理机构递交纸质
投标文件，投标人选择不递交纸质投标文件的，投标人将失去凭纸质投标文件进
行开标评标的资格。
(2)招标人招标代理机构只接收在投标文件递交截止时间前成功递交加
密的电子投标文件和投标人递交的纸质投标文件。
(3)纸质版投标文件份数：一正两副。
3.纸质投标文件递交地点： (略)
地址： (略) 江北区建新东路51号附10号金陵大厦二层办公楼205会议室
十一开标方式：本项目通过投标管家，采用远程在线开标方式进行开标。投标
人须在投标文件递交截止时间之前通过投标管家完成加密，并上传至兵器装备集
团招标投标交易平台网址：http:/www.cse-bidding.com)。投标截止时间后，
需通过中招互联APP或CA数字证书进行远程解密。解密完成后通过投标管
家确认开标一览表结果。
十二招标人联系方式：
招标人名称：重庆 (略)
拍
地
址：重庆江北区建新东路260号
招标人：袁老师
电
话：023-*
十三招标代理机构联系方式
信息，一经兵器装备集团招标投标交易平台发布，视为已送达各投标人。
十八其它
潜在投标人如遇到本项目的具体业务问题，请向招标代理机构项目经理进
行咨询。项目经理联系方式请参见第一章第十五条。
招标人或其招标代理机构主要负贵人项目负责
签名)
长
招标人或其招标代理机构：
盖
章)
亚务专用章
(3)
山
专用章
3
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