工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心智慧仓储招标公告
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工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心智慧仓储招标公告
| 公告开始日期 | ** 10:18:07 | 公告截止日期 | ** 11:00:00 |
|---|---|---|---|
| 采购单位 | 华侨大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后3个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ *.00 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | 华侨大学（泉州校区） | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 订单处理和机器人调度系统 | 1 | 套 | 操作系统 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 预算单价 | ￥58000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 通过开发定制化代码，实现机器人软件自主行走、取放货、自动充电等功能： 定位导航：采用二维码导航结合惯性导航的解决方案，在行驶过程中，通过底盘相机持续采集地面二维码的坐标信息，确定机器人的当前位置，从而实现准确定位导航。机器人通过底层控制算法，按照调度系统下发的行走路径要求进行精确行走。 取放货物：对接货架、输送线以及自动装卸机等进行取放货，通过升降机构、货叉的旋转和伸缩机构来执行取放货，可实现“货箱到人”、智能存取和搬运货物。 自主搬运：机器人底盘内置驱动轮和从动轮，采用双轮差动的方式，有利于机器人在狭窄场所行驶和变道，可快速前进，可后退，也可在原地任意角度旋转和变向行驶。 自主充电：当机器人电量快耗尽时，此时语音提示电量不足，机器人会根据调度系统发出的指令，自主行走到充电桩位置；机器人充电口与充电桩成功对接，开始充电。机器人内置充电保护电路，可保证其安全充电。充满电后，机器人会自动停止充电。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| ACR多层料箱机器人 | 1 | 台 | 其他机械设备 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 预算单价 | ￥92000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 基础参数： 尺寸（L*W*H） 1600*1000*1540mm 自重 440 kg 机械旋转直径 1600 mm 整机最大负载 150 kg 货箱最大负载 30 kg 背篓层数 2 货箱兼容尺寸（L*W*H） 600*400*300 mm 取货高度 400-1210 mm 运动性能： 直行移动速度 1.5 m/s（空载/满载） 行走停止精度 ±10 mm 充放电性能： 电池容量 35 AH 满充时间 ≤1.5 h 快充时间 ≤40 min 满充续航时间 ≥5.4 h（100%→20%） 部署环境： 工作环境 0 ~ 45 ℃ 巷道宽度 1110 mm 地面平整度 ±4 mm/2.25㎡ 安全性能： 障碍物检测 √ 防碰撞 √ 声光报警 √ 急停按钮 √ 防静电功能 √ 分区减速 √ 分区避障 √ 其他： 兼容物料类型 料箱 无线网络 Wi-Fi 5Gz 802.11n 导航方式 惯性导航+二维码导航 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| ACR智能充电桩 | 1 | 台 | 充电机 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 预算单价 | ￥8000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 充电方式 按设定充电曲线充电 通信方式 有线以太网（RJ45），CAN通讯总线 工作模式 自动/手动 额定输入电压（V） 220（适用于中国） 额定功率（W） 3200 额定输入电流（A） 14.5 频率（Hz） 50/60 标称电压（V） 48 最大输出电压（V） 58 最大输出电流（A） 52 最大输出功率（W） 3000 充电时间 1.5小时（充满电），快充时间40分钟 电池类型 磷酸铁锂电池 效率 ＞90%（输入电压220V AC，额定负载） 工作温度范围（℃） -20～40 存储温度范围（℃） -20～70 工作湿度范围 5～85% RH，无冷凝，无结霜 存储湿度范围 5～95% RH（带包装） |
** 10:18:07
| 公告开始日期 | ** 10:18:07 | 公告截止日期 | ** 11:00:00 |
|---|---|---|---|
| 采购单位 | 华侨大学 | 付款方式 | 货到验收付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 | 到货时间要求 | 签约后3个工作日内 |
| 预算总价 | ￥ *.00 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | 华侨大学（泉州校区） | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 订单处理和机器人调度系统 | 1 | 套 | 操作系统 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 预算单价 | ￥58000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 通过开发定制化代码，实现机器人软件自主行走、取放货、自动充电等功能： 定位导航：采用二维码导航结合惯性导航的解决方案，在行驶过程中，通过底盘相机持续采集地面二维码的坐标信息，确定机器人的当前位置，从而实现准确定位导航。机器人通过底层控制算法，按照调度系统下发的行走路径要求进行精确行走。 取放货物：对接货架、输送线以及自动装卸机等进行取放货，通过升降机构、货叉的旋转和伸缩机构来执行取放货，可实现“货箱到人”、智能存取和搬运货物。 自主搬运：机器人底盘内置驱动轮和从动轮，采用双轮差动的方式，有利于机器人在狭窄场所行驶和变道，可快速前进，可后退，也可在原地任意角度旋转和变向行驶。 自主充电：当机器人电量快耗尽时，此时语音提示电量不足，机器人会根据调度系统发出的指令，自主行走到充电桩位置；机器人充电口与充电桩成功对接，开始充电。机器人内置充电保护电路，可保证其安全充电。充满电后，机器人会自动停止充电。 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| ACR多层料箱机器人 | 1 | 台 | 其他机械设备 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 预算单价 | ￥92000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 基础参数： 尺寸（L*W*H） 1600*1000*1540mm 自重 440 kg 机械旋转直径 1600 mm 整机最大负载 150 kg 货箱最大负载 30 kg 背篓层数 2 货箱兼容尺寸（L*W*H） 600*400*300 mm 取货高度 400-1210 mm 运动性能： 直行移动速度 1.5 m/s（空载/满载） 行走停止精度 ±10 mm 充放电性能： 电池容量 35 AH 满充时间 ≤1.5 h 快充时间 ≤40 min 满充续航时间 ≥5.4 h（100%→20%） 部署环境： 工作环境 0 ~ 45 ℃ 巷道宽度 1110 mm 地面平整度 ±4 mm/2.25㎡ 安全性能： 障碍物检测 √ 防碰撞 √ 声光报警 √ 急停按钮 √ 防静电功能 √ 分区减速 √ 分区避障 √ 其他： 兼容物料类型 料箱 无线网络 Wi-Fi 5Gz 802.11n 导航方式 惯性导航+二维码导航 |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| ACR智能充电桩 | 1 | 台 | 充电机 |
| 品牌 | 无 |
|---|---|
| 型号 | 无 |
| 预算单价 | ￥8000.00 |
| 技术参数及配置要求 | 充电方式 按设定充电曲线充电 通信方式 有线以太网（RJ45），CAN通讯总线 工作模式 自动/手动 额定输入电压（V） 220（适用于中国） 额定功率（W） 3200 额定输入电流（A） 14.5 频率（Hz） 50/60 标称电压（V） 48 最大输出电压（V） 58 最大输出电流（A） 52 最大输出功率（W） 3000 充电时间 1.5小时（充满电），快充时间40分钟 电池类型 磷酸铁锂电池 效率 ＞90%（输入电压220V AC，额定负载） 工作温度范围（℃） -20～40 存储温度范围（℃） -20～70 工作湿度范围 5～85% RH，无冷凝，无结霜 存储湿度范围 5～95% RH（带包装） |
** 10:18:07
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