（沈阳工业大学小型五维转台采购）招标公告

一、项目基本情况

项目编号：JH23-*-39383

项目名称：沈阳工业大学小型五维转台采购

包组编号：001

预算金额（元）：680,000.00

最高限价（元）：680,000

采购需求：

包号/序号：01-1

产品名称：小型五维转台

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是

本项目拟采购的小型五维转台是无人飞行器研发测试用的半实物仿真实验的关键设备，它能够模拟飞行器在其工作环境下的各种姿态，真实的重现实际飞行中的相关力学特征，可以通过反复的测试，为设备的设计研发及改进提供详实的数据资料。产品具有友好的人机操作界面，主要用于惯组器件空间姿态模拟运动试验，具有高动态响应能力。主要技术要求如下：

一、基本要求

小型五维转台采用龙门吊式结构，由三轴转台和两轴转台结合设计而成。其中三轴转台是一种三轴自动框架式多功能测试设备，具有位置、速率、摇摆等功能；两轴转台是龙门吊式框架结构，可模拟目标的空间二维（方位、俯仰）旋转运动。

二、三轴转台技术参数

2.1负载重量：≤1kg；

2.2负载尺寸：≤200mm×200mm×200mm；

«2.3角位置测量精度：≤±5′；

«2.4角位置测量重复性：≤±3′；

2.5转角范围：≥±45°，≥±45°，外环360°连续旋转；

2.6最大角速度：三轴均≥100°/s；

2.7最小角速度：三轴均≤0.002°/s；

2.8最大角加速度：三轴均≥50°/s2；

2.9用户滑环：≥20环。

三、两轴转台技术参数

3.1负载重量：≤2kg；

3.2负载尺寸：≤φ250mm×300mm；

«3.3角位置测量精度：≤±5′；

«3.4角位置测量重复性：≤±3′；

3.5转角范围：俯仰±≥45°，方位360°连续旋转；

3.6最大角速度：两轴均≥100°/s；

3.7最小角速度：两轴均≤0.002°/s；

3.8最大角加速度：两轴均≥50°/s2；

3.9用户滑环：≥20环。

四、小型五维转台综合技术参数

«4.1五维倾角回转误差：≤10′；

4.2 三轴转台内中，中外轴轴线不垂直度≤10′，两轴转台轴线不垂直度≤10′；

4.3五维不相交度：≤1mm；

4.4摇摆运动精度要求(满载典型值时)：

4.4.1波形失真度<15%；

4.4.2幅值误差<5%；

4.4.3周期误差<5%；

▲4.5小型五维转台内环框、中环框和U型架等主要结构件采购焊接形式，保证设备的刚性、强度、质量分布均匀性较好；

4.6小型五维转台的使用频率较高，要求小型五维转台的轴承、电机、驱动控制系统、测角元件等关键器件采用高可靠性器件，并提供证明材料（如提供销售业绩和关键部件的采购合同作为证明）。

▲4.7小型五维转台控制柜主要包括控制器、电机驱动器、显示器、鼠标、键盘和安装在控制器中的配套软件等；以上均随设备交付*方。其中控制器为嵌入式控制器，控制器采用时钟频率不低于1.91 GHz的IntelAtom®四核处理器，主内存不低于4 GB DDR3 RAM，闪存不低于40G CFast卡 或者 microSD卡，操作系统不低于Windows Embedded System 7，操作软件不低于TwinCAT3 PLC Runtime。

五、自准直仪技术参数

5.1工作距离：≥10m；

5.2物镜焦距：≥200mm；

5.3通光口径：≥50mm；

5.4分辨率：≤0.1′；

5.5视场范围：≥3200*2400；

5.6仪器精度：±100′内≤±1′，±1000′内≤±2′。

六、随机1套调平垫铁，1套工具箱，1套万用表，1套接插件。

七、技术文件：

中标供应商在供货同时提供1套详细的设备说明书，语言为中文或英文，且所提供的技术资料必须同货物相一致，包括但不限于以下文件：1份设备说明书，1份软件备份(光盘)，1份电气原理图，1份检测大纲，1份电气接线表，1份安装要求，1份合格证，1份检测报告

　 　 　 　

合同履行期限：2023年11月30日前完成交付、安装、调试及培训，具体以签订的合同为准。

需落实的政府采购政策内容：促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚等相关政策等。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

二、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目专门面向中小微企业采购，供应商所提供所有产品的制造商须为中小微企业或监狱企业或残疾人福利性企业。

3.本项目的特定资格要求：无

三、政府采购供应商入库须知

(略) 政府采购活动的供应商 (略) 政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一 (略) 政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。

四、获取招标文件

时间：2023年08月04日 08时00分至2023年08月11日 17时00分（北京时间，法定节假日除外）

地点：线上获取

方式：线上

售价：免费

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

2023年08月25日 09时30分（北京时间）

地点：辽宁 (略) （ (略) 皇姑区黄河南大街56号A栋8楼）

六、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函

2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

1.投标文件递交方式采用线上递交及现场备份投标文件递交同时执行并保持一致，参与本项目的供应商须自行办理好CA锁，如因供应商自身原因导致未线上递交投标文件的按照无效投标文件处理。具体操作流程详见辽宁政府采购相关通知。
2.关于电子标评审的相关要求详见辽财采函〔2021〕363号“关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事宜的通知”。电子文件报送截止时间同递交投标文件截止时间（即开标时间），解密时限为30分钟，如供应商未按照规定的时限响应按照无效投标文件处理。
3.如供应商现场解密须自行准备笔记本电脑并下载好对应的CA认证证书带至开标现场进行电子解密（开标现场不提供网络支持）。同时供应商须自行准备好备份投标文件于递交投标文件截止时间前递交至代理机构处，如未递交备份文件的按照投标无效处理，供应商仅提交备份文件而没有进行网上递交的投标文件的，投标无效。关于具体的备份文件的格式、存储、密封要求详见招标文件。
4.电子文件上传至辽宁政府采购网，备份文件递交至辽宁 (略) （ (略) 皇姑区黄河南大街56号A栋8楼）

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名 称： 沈阳工业大学

地 址： 沈阳经济技术开发区沈辽西路111号

联系方式： 024-*

2.采购代理机构信息：

名 称： 辽宁 (略)

地 址： (略) 皇姑区黄河南大街56号中建峰汇广场A栋8楼

联系方式： 024-*-357

邮箱地址： *@*q.com

开户行： 中国光大银行沈阳黄河大街支行

账户名称： 辽宁 (略)

账号： *64

3.项目联系方式

项目联系人： 张冬妮、王博

电 话： 024-*-357

（沈阳工业大学小型五维转台采购）招标公告

一、项目基本情况

项目编号：JH23-*-39383

项目名称：沈阳工业大学小型五维转台采购

包组编号：001

预算金额（元）：680,000.00

最高限价（元）：680,000

采购需求：

包号/序号：01-1

产品名称：小型五维转台

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是

本项目拟采购的小型五维转台是无人飞行器研发测试用的半实物仿真实验的关键设备，它能够模拟飞行器在其工作环境下的各种姿态，真实的重现实际飞行中的相关力学特征，可以通过反复的测试，为设备的设计研发及改进提供详实的数据资料。产品具有友好的人机操作界面，主要用于惯组器件空间姿态模拟运动试验，具有高动态响应能力。主要技术要求如下：

一、基本要求

小型五维转台采用龙门吊式结构，由三轴转台和两轴转台结合设计而成。其中三轴转台是一种三轴自动框架式多功能测试设备，具有位置、速率、摇摆等功能；两轴转台是龙门吊式框架结构，可模拟目标的空间二维（方位、俯仰）旋转运动。

二、三轴转台技术参数

2.1负载重量：≤1kg；

2.2负载尺寸：≤200mm×200mm×200mm；

«2.3角位置测量精度：≤±5′；

«2.4角位置测量重复性：≤±3′；

2.5转角范围：≥±45°，≥±45°，外环360°连续旋转；

2.6最大角速度：三轴均≥100°/s；

2.7最小角速度：三轴均≤0.002°/s；

2.8最大角加速度：三轴均≥50°/s2；

2.9用户滑环：≥20环。

三、两轴转台技术参数

3.1负载重量：≤2kg；

3.2负载尺寸：≤φ250mm×300mm；

«3.3角位置测量精度：≤±5′；

«3.4角位置测量重复性：≤±3′；

3.5转角范围：俯仰±≥45°，方位360°连续旋转；

3.6最大角速度：两轴均≥100°/s；

3.7最小角速度：两轴均≤0.002°/s；

3.8最大角加速度：两轴均≥50°/s2；

3.9用户滑环：≥20环。

四、小型五维转台综合技术参数

«4.1五维倾角回转误差：≤10′；

4.2 三轴转台内中，中外轴轴线不垂直度≤10′，两轴转台轴线不垂直度≤10′；

4.3五维不相交度：≤1mm；

4.4摇摆运动精度要求(满载典型值时)：

4.4.1波形失真度<15%；

4.4.2幅值误差<5%；

4.4.3周期误差<5%；

▲4.5小型五维转台内环框、中环框和U型架等主要结构件采购焊接形式，保证设备的刚性、强度、质量分布均匀性较好；

4.6小型五维转台的使用频率较高，要求小型五维转台的轴承、电机、驱动控制系统、测角元件等关键器件采用高可靠性器件，并提供证明材料（如提供销售业绩和关键部件的采购合同作为证明）。

▲4.7小型五维转台控制柜主要包括控制器、电机驱动器、显示器、鼠标、键盘和安装在控制器中的配套软件等；以上均随设备交付*方。其中控制器为嵌入式控制器，控制器采用时钟频率不低于1.91 GHz的IntelAtom®四核处理器，主内存不低于4 GB DDR3 RAM，闪存不低于40G CFast卡 或者 microSD卡，操作系统不低于Windows Embedded System 7，操作软件不低于TwinCAT3 PLC Runtime。

五、自准直仪技术参数

5.1工作距离：≥10m；

5.2物镜焦距：≥200mm；

5.3通光口径：≥50mm；

5.4分辨率：≤0.1′；

5.5视场范围：≥3200*2400；

5.6仪器精度：±100′内≤±1′，±1000′内≤±2′。

六、随机1套调平垫铁，1套工具箱，1套万用表，1套接插件。

七、技术文件：

中标供应商在供货同时提供1套详细的设备说明书，语言为中文或英文，且所提供的技术资料必须同货物相一致，包括但不限于以下文件：1份设备说明书，1份软件备份(光盘)，1份电气原理图，1份检测大纲，1份电气接线表，1份安装要求，1份合格证，1份检测报告

　 　 　 　

合同履行期限：2023年11月30日前完成交付、安装、调试及培训，具体以签订的合同为准。

需落实的政府采购政策内容：促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚等相关政策等。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

二、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目专门面向中小微企业采购，供应商所提供所有产品的制造商须为中小微企业或监狱企业或残疾人福利性企业。

3.本项目的特定资格要求：无

三、政府采购供应商入库须知

(略) 政府采购活动的供应商 (略) 政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一 (略) 政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。

四、获取招标文件

时间：2023年08月04日 08时00分至2023年08月11日 17时00分（北京时间，法定节假日除外）

地点：线上获取

方式：线上

售价：免费

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

2023年08月25日 09时30分（北京时间）

地点：辽宁 (略) （ (略) 皇姑区黄河南大街56号A栋8楼）

六、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函

2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

1.投标文件递交方式采用线上递交及现场备份投标文件递交同时执行并保持一致，参与本项目的供应商须自行办理好CA锁，如因供应商自身原因导致未线上递交投标文件的按照无效投标文件处理。具体操作流程详见辽宁政府采购相关通知。
2.关于电子标评审的相关要求详见辽财采函〔2021〕363号“关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事宜的通知”。电子文件报送截止时间同递交投标文件截止时间（即开标时间），解密时限为30分钟，如供应商未按照规定的时限响应按照无效投标文件处理。
3.如供应商现场解密须自行准备笔记本电脑并下载好对应的CA认证证书带至开标现场进行电子解密（开标现场不提供网络支持）。同时供应商须自行准备好备份投标文件于递交投标文件截止时间前递交至代理机构处，如未递交备份文件的按照投标无效处理，供应商仅提交备份文件而没有进行网上递交的投标文件的，投标无效。关于具体的备份文件的格式、存储、密封要求详见招标文件。
4.电子文件上传至辽宁政府采购网，备份文件递交至辽宁 (略) （ (略) 皇姑区黄河南大街56号A栋8楼）

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名 称： 沈阳工业大学

地 址： 沈阳经济技术开发区沈辽西路111号

联系方式： 024-*

2.采购代理机构信息：

名 称： 辽宁 (略)

地 址： (略) 皇姑区黄河南大街56号中建峰汇广场A栋8楼

联系方式： 024-*-357

邮箱地址： *@*q.com

开户行： 中国光大银行沈阳黄河大街支行

账户名称： 辽宁 (略)

账号： *64

3.项目联系方式

项目联系人： 张冬妮、王博

电 话： 024-*-357