| 一、焊接系统总要求 本系统为机器人弧焊工作站，焊接平台固定到地面，平台尺寸不小于4米*3米，机器人采用龙门吊装形式，以便提高机器人焊接的可达性。 二、机器人要求 ★1.机器的主要尺寸和参数 1.1 机器人关节数≥6； 1.2 可达半径 ≥2028 mm ； 1.3手腕部可搬运质量≥ 8kg ； 1.4本体质量≤150kg ； 1.5 使用功率≤3kw； 1.6 电源要求200-240V、50-60Hz，绝对接地保护； 1.7通讯方式：profinet； ★2.精度要求 2.1重复定位精度≤ 0.04 mm； 3.技术指标 ▲ 3.1手臂强度与伺服控制系统具备优越的加减速性能，加减速时间≤0.02S，满足使用需求； ▲3.2要求加减速的高效性，能提高整个机器人生产的工作效率≥15%； ▲ 3.3要求腕部结构设计独立电机驱动，电缆内置，运动柔顺； 3.4要求机器人能在工作站的空间内进行焊接作业； 4.环境要求 工作环境温度：0-45℃；湿度： 湿度≤75% 气源压力：6-8 bar；振动加速度：≤0.5G。 5.技术服务 5.1 卖方在中国境内应有维修和售后服务的常设机构，具备在中国境内培训、操作和维修的条件。 5.2 卖方应能在24小时内响应买方技术支持的要求。 三、焊机要求： ★1.焊机的主要参数 1.1 输入功率： ≤18kW； 1.2 额定输出电流/电压/暂载率：GMAW：550/41.5/40%、GMAW：450/36.5/100%、GTAW-DC：550/32/40%、GTAW-DC：450/28/100%； 1.3冷却方式：水冷 ； 1.4本体质量≤68kg ； 1.5外形尺寸：≤571 x 355 x 630mm； 2.主要特点 2.1高性能焊接系统 ?焊接过程要求行走速度快、飞溅低，具备出色的间隙搭桥能力和卓越的熔深特性； ?具备机器人总线通讯或者以太网通讯功能 ?实现材料厚度范围的焊接从0.6mm到更厚 ?配备包括：镍、不锈钢、低合金和高合金钢在内全面的焊接模式组合 2.2通讯数据要求 ?能利用生产监控解决方案跟踪焊接数据 ?能通过Wi-Fi和蓝牙功能扩展联网和数据访问； ?支持利用可追溯性工具实现直达实际工件和操作员级的质量保证方案； 2.3提高质量且降低成本 ?能通过工作环境自定义设备 -让设置更简单，便宜操作。 ?节能模式* -休眠模式下机器功耗小于50W - 降低运行成本 2.4适用材料 高性能脉冲模式适用于：碳钢、不锈钢、铝和镍 2.5保护气类型 CO2、Ar、等惰性气体 3.环境要求 工作环境温度：-20C to 40C；相对湿度≤90%(在25℃的环境温度时)。 4.技术服务 4.1 卖方在中国境内应有维修和售后服务的常设机构，具备在中国境内培训、操作和维修的条件。 4.2 卖方应能在24小时内响应买方技术支持的要求。 ▲四、清枪机构 清枪站具有喷油、剪丝、清枪功能。清枪喷硅油装置设计在同一位置，机器人只要一个动作就可以完成喷硅油和清枪的过程。在控制上清枪喷硅油装置仅需要一个启动信号就可以按照规定好的动作顺序启动。剪丝装置采用焊枪自触发结构设计，不需要再使用电磁阀对它进行控制，简化电气控制。 五、水冷焊枪和冷却水箱说明 ▲水冷焊枪：焊枪配≥500A水冷焊枪；暂载率100%；具备防碰检测功能；冷却循环保护到喷嘴； 冷却水箱：输入电源220V，频率50Hz，额定功率260W；扬程≥20m，最大水流量5L/min，最大水容量30L，具备水流检测报警功能； 六、焊接站控制系统要求： ▲1）系统配有触摸屏，通过触摸屏可以实现对系统设备的实时监控。工位配有按钮盒，工位就绪后按下就绪按钮，机器人自动焊接。 ▲2）触摸屏，实时显示工作站的运行状态、网络工作状态、各接近开关及机器人的工作状态、各I/O点的信息，具有实时故障报警功能。直观显示系统详细状态，动态显示PLC各I/O点的状态。 3）系统可实现各个工位夹具的信号采集工作，通过逻辑运算，实现对执行机构的控制； ▲4）系统可实现对系统周边设施的信号如：门开关、操作台、安全门及复位按钮盒等的信号采集工作，按照系统要求，实现对系统相关执行机构的控制； 5）软件接口要求：统一的 OPC 协议。 6）硬件接口要求：统一的以太网接口。 ★七、工作固定平台 1）工作台尺寸：≥4m*3m,平台板厚≥18MM。 2）动作可靠、控制操作方便，符合人机工程原理。并考虑工件的防飞溅方式。 3）确保安全性：为了保证使用安全，必须设置必要的安全联锁等保护装置，确保操作人员的操作安全。 八、套料软件 是一款机器人自带的支持机器人系统布局设计和动作模拟仿真的软件，可以进行系统方案的布局设计、机器人干涉性可达性的分析和系统的节拍估算，还能够自动生成机器人的离线程序、进行机器人故障的诊断和程序的优化； ▲1、模型库中包含机器人的数模、机器人周边设备的数模以及一些典型工件的数模。可以使用自带的3D模型库，也可以从外部导入3D数模进行系统搭建； ▲2、可以对机器人进行示教，使机器人远离限位位置，保持良好的工作姿态。 ▲3、在仿真环境中，可以通过调整机器人和工件间的相对位置来确保机器人对工件的可达性； 4、仿真环境下可以估算并且优化生产节拍； ▲5、通过离线编程功能自动地生成离线的程序，然后导入到真实的机器人控制柜中。大大减少了编程示教人员的现场工作时间，有效地提高了工作效率。 九、安全房以及周边安全装置 ▲1.机器人工作站采用全封闭防护安全工作房不大于6m*7m*3m。安全工作房采用型钢框架内镶入弯边冷扎钢板，在左右两侧面适当位置设置可视窗口，可观察工作站内的设备运转情况。 ▲2.在装卸工件工位设置水平安全光栅并与系统连锁，工作时有人进入装卸工件工位时，系统立即停止运行并报警。 ▲3.安全工作房左侧设有维护门，维护门上的安全锁与工作站的整个安全控制系统连锁，当维护门被打开时，系统停止运行并报警，可有效保证系统的安全运转。 ▲4.工作站配有工作照明灯、工作完成指示灯，操作工具及工具箱。 ▲5.工作站配有除尘装置，将焊接的烟尘进行过滤和吸收。 ▲6.工作站应有可靠的安全保护、报警及保险装置。 ▲7.监控系统：要求监控视频可以保存大于3个月。 | 
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