六自由度工业机械臂开源平台采购公告

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六自由度工业机械臂开源平台采购公告

项目名称六自由度工业机械臂开源平台项目编号JJ*
公告开始日期*公告截止日期*
采购单位重庆大学付款方式货到验收合格付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求合同签订28个工作日内
预 算无
收货地址重庆大学卓 (略)
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
WidowX 250,ViperX 300 六自由度工业机械臂开源平台1套工业机械手
品牌智能佳
型号WidowX250，ViperX300 6DOF PRO
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算无
技术参数及配置要求WidowX250 2台。由非常刚性的20mmx20mm挤压铝和耐热高强度ABS3D打印材料构成。该机械臂属于工业级的，其利用回转轴承以增加稳定性和准确性。电子器件上覆盖着一层透明的*烯酸保护层，以防止电子产品受到碎片和机械臂本身的冲击。性能参数：自由程度：6自由度达到距离：650毫米 总跨度： 1300毫米 准确性： 1毫米 手臂净重 ：2.8千克 工作负荷 250克 总伺服 ：9 个腕旋转 ：是 材质：铝合金1.机械臂不低于6个自由度（应答文件需提供实物图片、3D仿真图等）；2.▲臂展距离≥750毫米；3.手臂净重≤4千克；4.工作负荷≥750克；5.▲不少于7个堵转扭矩≥9.9 N.M(12V)运动关节；6.▲不少于2个堵转扭矩≥4.1 N.M(12V)运动关节；7.控制精度不低于0.088°；8.采用TTL通讯模式；9.微型控制尺寸≤48mm x 18mm x 14.6mm，至少具有3Pin TTL、4Pin RS-485、4Pin UART通讯模式；10.▲USB多功能转接器套装至少具有TTL、RS-485、RS-232、无线模块等模式设置（应答文件需提供包含但不限于产品指导手册封面和目录的截图，以及硬件实物图、功能图等）；11.▲夹持器运行宽度≥42mm，并提供3D加工图；12.全面兼容ROS、Ubuntu、Linux等运行环境；13.全面支持C、C++、JAVA、Python等开发语言。14.▲需提四台机械臂协同配合技术服务（应答文件需提供四台机械臂安装效果图）；15.需提供ubuntu+ROS+3D安装软件；16.▲提供ZNJ多机器人组网协作系统软件开发包（应答文件需提供相应证书）；17.▲应答文件中需提供不少于1份同款设备的合同。配置清单：7个XM430-W350执行器2个XL430-W250执行器·1个DYNAMIXELU2D2·1个12v5a电源·1xUSB2微型电缆WidowX250硬件和框架Extra夹爪泡沫/橡胶驱动程序/额外硬件底座ViperX300 6DOF 2台，由极其坚固的20mmx40mm挤压铝铝支架制成。该臂位于工业级轴承上，以增加稳定性。电子设备上覆盖有透明的*烯酸护罩，以防止电子设备受到碎屑以及机械臂本身的冲击。性能参数： 自由程度 ：6自由度达到 距离：750毫米总跨度 距离：1500毫米准确性 ：1毫米手臂净重 ：4千克工作负荷 ：750克总伺服： 9个腕旋转： 是材质：铝合金1.机械臂不低于6个自由度（应答文件需提供实物图片、3D仿真图等）；2.▲臂展距离≥650毫米；3.手臂净重≤2.8千克；4.工作负荷≥250克；5.▲不少于7个堵转扭矩≥4.1 N.M(12V)运动关节；6.▲不少于2个堵转扭矩≥1.4 N.M(12V)运动关节；7.控制精度不低于0.088°；8.采用TTL通讯模式；9.微型控制尺寸≤48mm x 18mm x 14.6mm，至少具有3Pin TTL、4Pin RS-485、4Pin UART通讯模式；10.▲USB多功能转接器套装至少具有TTL、RS-485、RS-232、无线模块等模式设置（应答文件需提供包含但不限于产品指导手册封面和目录的截图，以及硬件实物图、功能图等）；11.▲夹持器运行宽度≥42mm，并提供3D加工图；12.全面兼容ROS、Ubuntu、Linux等运行环境；13.全面支持C、C++、JAVA、Python等开发语言。14.▲需提四台机械臂协同配合技术服务（应答文件需提供四台机械臂安装效果图）；15.需提供ubuntu+ROS+3D安装软件；16.▲提供ZNJ多机器人组网协作系统软件开发包（应答文件需提供相应证书）；▲应答文件中需提供不少于1份同款设备的合同。配置清单：7个XM540-W270执行器 2个XM430-W350执行器 1个DYNAMIXELU2D21个12v10a电源 1个USB2微型电缆 ViperX 300硬件和框架Extra夹爪泡沫/橡胶 驱动程序/额外硬件提供配套此设备的机械臂和 transformer动作学习Action Chunking with Transformers(ACT) 算法源代码。售后技术服务技术培训1.为用户进行不少于3人/1天的远程培训。培训内容包括设备技术原理、设备操作、数据处理、设备基本维护等，如果用户未能熟练掌握相关知识或技术，可适当延长培训时间。质保期 2.软硬件免费保修期不少于1年，质保期自仪器验收合格，双方签字之日起计算。3.提供软件免费升级：售后维修 4.响应时间：在2小时内对用户的服务要求作出响应；厂家维修时间不得超过7天，因设备故障耽搁的时间，保修期顺延。5.每学期为用户免费巡回维护设备不少于1次。
售后服务电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;发票类型:13%增值税专用发票;质保金:无;

报价地址：http://**
项目名称六自由度工业机械臂开源平台项目编号JJ*
公告开始日期*公告截止日期*
采购单位重庆大学付款方式货到验收合格付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求合同签订28个工作日内
预 算无
收货地址重庆大学卓 (略)
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
WidowX 250,ViperX 300 六自由度工业机械臂开源平台1套工业机械手
品牌智能佳
型号WidowX250，ViperX300 6DOF PRO
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算无
技术参数及配置要求WidowX250 2台。由非常刚性的20mmx20mm挤压铝和耐热高强度ABS3D打印材料构成。该机械臂属于工业级的，其利用回转轴承以增加稳定性和准确性。电子器件上覆盖着一层透明的*烯酸保护层，以防止电子产品受到碎片和机械臂本身的冲击。性能参数：自由程度：6自由度达到距离：650毫米 总跨度： 1300毫米 准确性： 1毫米 手臂净重 ：2.8千克 工作负荷 250克 总伺服 ：9 个腕旋转 ：是 材质：铝合金1.机械臂不低于6个自由度（应答文件需提供实物图片、3D仿真图等）；2.▲臂展距离≥750毫米；3.手臂净重≤4千克；4.工作负荷≥750克；5.▲不少于7个堵转扭矩≥9.9 N.M(12V)运动关节；6.▲不少于2个堵转扭矩≥4.1 N.M(12V)运动关节；7.控制精度不低于0.088°；8.采用TTL通讯模式；9.微型控制尺寸≤48mm x 18mm x 14.6mm，至少具有3Pin TTL、4Pin RS-485、4Pin UART通讯模式；10.▲USB多功能转接器套装至少具有TTL、RS-485、RS-232、无线模块等模式设置（应答文件需提供包含但不限于产品指导手册封面和目录的截图，以及硬件实物图、功能图等）；11.▲夹持器运行宽度≥42mm，并提供3D加工图；12.全面兼容ROS、Ubuntu、Linux等运行环境；13.全面支持C、C++、JAVA、Python等开发语言。14.▲需提四台机械臂协同配合技术服务（应答文件需提供四台机械臂安装效果图）；15.需提供ubuntu+ROS+3D安装软件；16.▲提供ZNJ多机器人组网协作系统软件开发包（应答文件需提供相应证书）；17.▲应答文件中需提供不少于1份同款设备的合同。配置清单：7个XM430-W350执行器2个XL430-W250执行器·1个DYNAMIXELU2D2·1个12v5a电源·1xUSB2微型电缆WidowX250硬件和框架Extra夹爪泡沫/橡胶驱动程序/额外硬件底座ViperX300 6DOF 2台，由极其坚固的20mmx40mm挤压铝铝支架制成。该臂位于工业级轴承上，以增加稳定性。电子设备上覆盖有透明的*烯酸护罩，以防止电子设备受到碎屑以及机械臂本身的冲击。性能参数： 自由程度 ：6自由度达到 距离：750毫米总跨度 距离：1500毫米准确性 ：1毫米手臂净重 ：4千克工作负荷 ：750克总伺服： 9个腕旋转： 是材质：铝合金1.机械臂不低于6个自由度（应答文件需提供实物图片、3D仿真图等）；2.▲臂展距离≥650毫米；3.手臂净重≤2.8千克；4.工作负荷≥250克；5.▲不少于7个堵转扭矩≥4.1 N.M(12V)运动关节；6.▲不少于2个堵转扭矩≥1.4 N.M(12V)运动关节；7.控制精度不低于0.088°；8.采用TTL通讯模式；9.微型控制尺寸≤48mm x 18mm x 14.6mm，至少具有3Pin TTL、4Pin RS-485、4Pin UART通讯模式；10.▲USB多功能转接器套装至少具有TTL、RS-485、RS-232、无线模块等模式设置（应答文件需提供包含但不限于产品指导手册封面和目录的截图，以及硬件实物图、功能图等）；11.▲夹持器运行宽度≥42mm，并提供3D加工图；12.全面兼容ROS、Ubuntu、Linux等运行环境；13.全面支持C、C++、JAVA、Python等开发语言。14.▲需提四台机械臂协同配合技术服务（应答文件需提供四台机械臂安装效果图）；15.需提供ubuntu+ROS+3D安装软件；16.▲提供ZNJ多机器人组网协作系统软件开发包（应答文件需提供相应证书）；▲应答文件中需提供不少于1份同款设备的合同。配置清单：7个XM540-W270执行器 2个XM430-W350执行器 1个DYNAMIXELU2D21个12v10a电源 1个USB2微型电缆 ViperX 300硬件和框架Extra夹爪泡沫/橡胶 驱动程序/额外硬件提供配套此设备的机械臂和 transformer动作学习Action Chunking with Transformers(ACT) 算法源代码。售后技术服务技术培训1.为用户进行不少于3人/1天的远程培训。培训内容包括设备技术原理、设备操作、数据处理、设备基本维护等，如果用户未能熟练掌握相关知识或技术，可适当延长培训时间。质保期 2.软硬件免费保修期不少于1年，质保期自仪器验收合格，双方签字之日起计算。3.提供软件免费升级：售后维修 4.响应时间：在2小时内对用户的服务要求作出响应；厂家维修时间不得超过7天，因设备故障耽搁的时间，保修期顺延。5.每学期为用户免费巡回维护设备不少于1次。
售后服务电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;发票类型:13%增值税专用发票;质保金:无;

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