序号

货品名称

参数

单位

数量

1

E6控制器

1、采用Cortex-M4系列芯片，运行速度168MHz，196KB SRAM，1M FLASH；

2、控制器外置16MB FLASH程序储存区（其中2M用于字库）；

3、内置独立16MB存储空间的MP3播放器（不计入程序储存区），支持MP3和WAV硬解码；

4、内置声敏传感器和蜂鸣器；

5、8个传感器端口，支持模拟传感器和数字传感器（使用I2C接口）；

6、4个直流电机端口，内置驱动编码盘读取；支持普通电机输出和伺服角度旋转；

7、2.4〃，分辨率320X240，16位色（65536种颜色），带触摸液晶屏；

8、USB端口具备给锂电池充电，下载程序，在线调试的功能。

9、内置蓝牙模块，具备下载程序，在线调试，控制器交换数据的功能。

个

2

2

大马达

标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压5V；内置编码盘，精度为1°；具备伺服功能； 转速170-190RPM；运行扭矩21Ncm，失速转矩42Ncm。

个

4

3

高速马达

RJ11水晶头接口，额定电压5-7.2V，转速300±10%RPM，*@*V，内置编码盘，速度0-100节可调，器材规格：93*30*33 mm。

个

2

4

中型马达

标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压5V；内置编码盘，精度为1°；具备伺服功能； 转速260-280RPM；运行扭矩10Ncm，失速转矩15Ncm。

个

2

5

竞赛版减速电机

角度控制范围0-359°,宽电压范围供电DC ， 5V-9V大扭矩>=8Kgf.cm(AT:5V)，转速<=0.2S/60°减速比1:279 ，高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承。

个

4

6

REID模块

标准中鸣RCU通用电话线接口

套

2

7

光电传感器

标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压5V；连续模拟信号输出；快速检测及响应；带阈值指示灯，抗日光。

个

4

8

触碰传感器

标准中鸣RCU通用电话线接口

个

2

9

超声波传感器

标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压5V；检测距离7-180CM，精度1CM；内置两颗全彩LED灯，可自定义颜色。

个

2

10

颜色传感器

标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压5V；检测距离7-180CM，精度1CM；内置两颗全彩LED灯，可自定义颜色。

个

2

11

彩灯传感器

标准中鸣RCU通用电话线接口，可显示7种颜色

个

2

12

AI人工智能摄像头

模块支持python编程，可以与RCU进行数据交互，从而实现硬件无缝对接。采用标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压为5V；ARMCorteM7 处理器，480MHz，1MBRAM，2MBflash；支持Grayscale、RGB565、JPEG图像格式；30W像素，80摄像头；1.54寸240X240TFT液晶显示屏；内置58条语音指令。

个

2

13

循迹卡

1、电压为5V，电流约为150mA。

2、具有一定抗环境光的功能。

3、具备自动设置参考与手动设定参考值功能，可以读取每路传感器的模拟数值。

4、具有双接口，I2C接口和串口。

5、串口(UART)通信波特率为*。

6、模块最佳高度为板顶离地面14mm,最高不要高于30mm。

个

2

14

竞赛轮胎

竞赛版专用防滑轮胎

对

2

15

零件补充包

设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 590 个积木件，种类不少于83种。辅助结构部件包括有以下 7 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于10种，含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色。

套

2

序号

货品名称

参数

单位

数量

1

E6控制器

1、采用Cortex-M4系列芯片，运行速度168MHz，196KB SRAM，1M FLASH；

2、控制器外置16MB FLASH程序储存区（其中2M用于字库）；

3、内置独立16MB存储空间的MP3播放器（不计入程序储存区），支持MP3和WAV硬解码；

4、内置声敏传感器和蜂鸣器；

5、8个传感器端口，支持模拟传感器和数字传感器（使用I2C接口）；

6、4个直流电机端口，内置驱动编码盘读取；支持普通电机输出和伺服角度旋转；

7、2.4〃，分辨率320X240，16位色（65536种颜色），带触摸液晶屏；

8、USB端口具备给锂电池充电，下载程序，在线调试的功能。

9、内置蓝牙模块，具备下载程序，在线调试，控制器交换数据的功能。

个

2

2

大马达

标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压5V；内置编码盘，精度为1°；具备伺服功能； 转速170-190RPM；运行扭矩21Ncm，失速转矩42Ncm。

个

4

3

高速马达

RJ11水晶头接口，额定电压5-7.2V，转速300±10%RPM，*@*V，内置编码盘，速度0-100节可调，器材规格：93*30*33 mm。

个

2

4

中型马达

标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压5V；内置编码盘，精度为1°；具备伺服功能； 转速260-280RPM；运行扭矩10Ncm，失速转矩15Ncm。

个

2

5

竞赛版减速电机

角度控制范围0-359°,宽电压范围供电DC ， 5V-9V大扭矩>=8Kgf.cm(AT:5V)，转速<=0.2S/60°减速比1:279 ，高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承。

个

4

6

REID模块

标准中鸣RCU通用电话线接口

套

2

7

光电传感器

标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压5V；连续模拟信号输出；快速检测及响应；带阈值指示灯，抗日光。

个

4

8

触碰传感器

标准中鸣RCU通用电话线接口

个

2

9

超声波传感器

标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压5V；检测距离7-180CM，精度1CM；内置两颗全彩LED灯，可自定义颜色。

个

2

10

颜色传感器

标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压5V；检测距离7-180CM，精度1CM；内置两颗全彩LED灯，可自定义颜色。

个

2

11

彩灯传感器

标准中鸣RCU通用电话线接口，可显示7种颜色

个

2

12

AI人工智能摄像头

模块支持python编程，可以与RCU进行数据交互，从而实现硬件无缝对接。采用标准中鸣RCU通用电话线接口；工作电压为5V；ARMCorteM7 处理器，480MHz，1MBRAM，2MBflash；支持Grayscale、RGB565、JPEG图像格式；30W像素，80摄像头；1.54寸240X240TFT液晶显示屏；内置58条语音指令。

个

2

13

循迹卡

1、电压为5V，电流约为150mA。

2、具有一定抗环境光的功能。

3、具备自动设置参考与手动设定参考值功能，可以读取每路传感器的模拟数值。

4、具有双接口，I2C接口和串口。

5、串口(UART)通信波特率为*。

6、模块最佳高度为板顶离地面14mm,最高不要高于30mm。

个

2

14

竞赛轮胎

竞赛版专用防滑轮胎

对

2

15

零件补充包

设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 590 个积木件，种类不少于83种。辅助结构部件包括有以下 7 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于10种，含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色。

套

2