第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：宁夏电力国 (略) 大型光伏电站清扫巡检一体化无人驾驶车研究及示范应用服务公开招标，项目招标编号为：CEZB*，招标人为国家能源 (略) (略) ，项目单位为：国 (略) ，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团 (略) 。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共划分一个标段。

2.1.1项目概况：

国能宁东光伏基地场址位于宁夏回族自治区宁东能源化工基地，项目总占地面积42994 亩，光伏场区总体呈南北走向分布，由南向北划分为3个地块，分布于梅花井矿区、石槽村矿区、红柳矿区，东侧紧邻宁东欣润光伏电站，南侧约3.5km为乡道326，西侧紧邻鸳冯路，北侧约4km 为高速G20、国道G307，场区中南部狼南线由东向西穿过，项目对外交通、运输条件便利。

国能宁东光伏基地幅员辽阔，地处毛乌素沙漠地带，风沙造成的发电损失大，光伏组件清洗问题突出。人工清洗难度大效率低成本高；现有自动化、智能化清洗装备对场站地形支架和组件安装要求高，无法适应复杂地形下随坡就势的光伏场站布局方式。

2.1.2招标范围：依托宁东光伏基地，研发一款适用于大型沙戈荒光伏电站清扫巡检的一体化无人驾驶车（以下简称为新型光伏清洁机器人）。该机器人搭载多种传感器、高性能运算单元及先进自动驾驶算法，具备自主避障、自动返航、自动充电能力；利用机械臂及电动滚刷自动执行日常清扫任务，并防止面板磨损；在清洁的同时通过搭载的双目摄像头完成光伏板巡检工作，提升现场设备缺陷检测能力。机器人可并入智慧场站管理系统统一调度管理，实现任务派发、工作调度、手动接管等。针对以上当前清洁机器人的现状和问题，为实现大规模大基地集中式光伏电站的光伏板清洁，特别是在荒野、沙漠这些污染程度较为严重的区域，同时考虑环境地面特征、成本收益，兼顾巡检检测，本项目特提出研究一种基于视觉导航的新型清洁巡检机器人，该机器人利用电池作为动力，通过履带式底盘搭载可活动调整机械臂，机械臂安装清洁旋转毛刷进行光伏板清洁、安装红外热成像及可见光双目摄像头进行光伏板缺陷巡检，同时建设机器人充电基站，保证机器人无电时自动返回基站充电及维护。主要研究内容如下：

（1）电动履带式整车底盘技术，可实现在荒野、沙漠、丘陵、草地等电站地面的行走、爬坡、越野等机动性能；

（2）基于激光雷达、GPS-RTK、视觉等户外自动驾驶的融合技术；

（3）基于视觉的恶劣路况车体自平衡技术；

（4）多传感器融合的清洁毛刷压力检测及机械臂调整技术，保证无损伤光伏面板；

（5）任务派发、自主返航、自主充电等智慧化一站式管理技术；

（6）户外沙地使用的防水防尘及可靠性技术；

（7）红外热成像及可见光双目巡检及缺陷诊断技术。

2.1.3项目地点：宁夏回族自治区宁东能源化工基地国能宁东复合光伏基地。

2.2 主要研究内容及预期目标：（1）研制2台可自动驾驶的光伏清洁巡检机器人和2台充电基站，进行国能宁东光伏基地光伏组件清洁、巡检等工作。

（2）机器人可实现自动驾驶、自主避障、爬坡、过坎、自动返航、自动充电等。

（3）清洁毛刷在清洁光伏板的同时，可根据接触压力反馈等自主调整活动机械臂。

（4）机器人机械臂搭载热成像及可见光双目摄像头，在清洁的同时完成光伏板巡检工作。

（5）机器人管理可并入智慧场站管理系统，实现任务派发、工作调度、手动接管等。

（6）科技成果：申请发明专利1项、实用新型和外观专利4项以上。

2.3 项目总工期：自本项目合同签订之日开始至2024 年08月30日

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2020年11月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有光伏电站光伏组件智能清扫相关项目合同业绩1份，且已完工。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同和用户证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；用户证明须由最终用户盖章，用户证明可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有高级技术职称。

（2）项目负责人须至少具有1个光伏电站光伏组件智能清扫的项目负责人（或项目经理）工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的证明文件，可以是合同或验收证明或用户证明等有盖章的材料（以上材料需能体现项目名称、项目负责人及单位名称）。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司资质业绩均不得相互借用。

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（http://**）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登*“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2023-11-10 09:00:00，招标文件购买截止时间2023-11-16 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：http://**。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2023-12-04 11:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。

6.2 逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

如有系统操作或技术问题咨询电话：010-*。如对招标文件有任何疑问请咨询招标人电话或系统中提澄清,如需联系项目经理电话无人接听请发邮件(项目经理在评标现场无法及时接听电话)

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国家能源招标网（http://**）和中国招标投标公共服务平台（http://**）上发布。

9.联系方式

招 标 人：国家能源 (略) (略)

地 址： (略) 上海路英力特大厦

邮 编：*

联 系 人：吕勇涛

电 话：0951-*

电子邮箱：*@*ttp://**

招标代理机构：国家能源集团 (略)

地 址：北京东城区东直门南大街3号国华投资大厦（银川分公司） (略) 北京中路168号4号楼426室

邮 编：*

联 系 人：黄昊

电 话：0951-*

电子邮箱：*@*eic.com

国家能源招标网客服电话：010-*

国家能源招标网客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国家能源招标网登录网址：http://**

第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：宁夏电力国 (略) 大型光伏电站清扫巡检一体化无人驾驶车研究及示范应用服务公开招标，项目招标编号为：CEZB*，招标人为国家能源 (略) (略) ，项目单位为：国 (略) ，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团 (略) 。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共划分一个标段。

2.1.1项目概况：

国能宁东光伏基地场址位于宁夏回族自治区宁东能源化工基地，项目总占地面积42994 亩，光伏场区总体呈南北走向分布，由南向北划分为3个地块，分布于梅花井矿区、石槽村矿区、红柳矿区，东侧紧邻宁东欣润光伏电站，南侧约3.5km为乡道326，西侧紧邻鸳冯路，北侧约4km 为高速G20、国道G307，场区中南部狼南线由东向西穿过，项目对外交通、运输条件便利。

国能宁东光伏基地幅员辽阔，地处毛乌素沙漠地带，风沙造成的发电损失大，光伏组件清洗问题突出。人工清洗难度大效率低成本高；现有自动化、智能化清洗装备对场站地形支架和组件安装要求高，无法适应复杂地形下随坡就势的光伏场站布局方式。

2.1.2招标范围：依托宁东光伏基地，研发一款适用于大型沙戈荒光伏电站清扫巡检的一体化无人驾驶车（以下简称为新型光伏清洁机器人）。该机器人搭载多种传感器、高性能运算单元及先进自动驾驶算法，具备自主避障、自动返航、自动充电能力；利用机械臂及电动滚刷自动执行日常清扫任务，并防止面板磨损；在清洁的同时通过搭载的双目摄像头完成光伏板巡检工作，提升现场设备缺陷检测能力。机器人可并入智慧场站管理系统统一调度管理，实现任务派发、工作调度、手动接管等。针对以上当前清洁机器人的现状和问题，为实现大规模大基地集中式光伏电站的光伏板清洁，特别是在荒野、沙漠这些污染程度较为严重的区域，同时考虑环境地面特征、成本收益，兼顾巡检检测，本项目特提出研究一种基于视觉导航的新型清洁巡检机器人，该机器人利用电池作为动力，通过履带式底盘搭载可活动调整机械臂，机械臂安装清洁旋转毛刷进行光伏板清洁、安装红外热成像及可见光双目摄像头进行光伏板缺陷巡检，同时建设机器人充电基站，保证机器人无电时自动返回基站充电及维护。主要研究内容如下：

（1）电动履带式整车底盘技术，可实现在荒野、沙漠、丘陵、草地等电站地面的行走、爬坡、越野等机动性能；

（2）基于激光雷达、GPS-RTK、视觉等户外自动驾驶的融合技术；

（3）基于视觉的恶劣路况车体自平衡技术；

（4）多传感器融合的清洁毛刷压力检测及机械臂调整技术，保证无损伤光伏面板；

（5）任务派发、自主返航、自主充电等智慧化一站式管理技术；

（6）户外沙地使用的防水防尘及可靠性技术；

（7）红外热成像及可见光双目巡检及缺陷诊断技术。

2.1.3项目地点：宁夏回族自治区宁东能源化工基地国能宁东复合光伏基地。

2.2 主要研究内容及预期目标：（1）研制2台可自动驾驶的光伏清洁巡检机器人和2台充电基站，进行国能宁东光伏基地光伏组件清洁、巡检等工作。

（2）机器人可实现自动驾驶、自主避障、爬坡、过坎、自动返航、自动充电等。

（3）清洁毛刷在清洁光伏板的同时，可根据接触压力反馈等自主调整活动机械臂。

（4）机器人机械臂搭载热成像及可见光双目摄像头，在清洁的同时完成光伏板巡检工作。

（5）机器人管理可并入智慧场站管理系统，实现任务派发、工作调度、手动接管等。

（6）科技成果：申请发明专利1项、实用新型和外观专利4项以上。

2.3 项目总工期：自本项目合同签订之日开始至2024 年08月30日

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2020年11月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有光伏电站光伏组件智能清扫相关项目合同业绩1份，且已完工。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同和用户证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；用户证明须由最终用户盖章，用户证明可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有高级技术职称。

（2）项目负责人须至少具有1个光伏电站光伏组件智能清扫的项目负责人（或项目经理）工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的证明文件，可以是合同或验收证明或用户证明等有盖章的材料（以上材料需能体现项目名称、项目负责人及单位名称）。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司资质业绩均不得相互借用。

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（http://**）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登*“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2023-11-10 09:00:00，招标文件购买截止时间2023-11-16 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：http://**。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2023-12-04 11:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。

6.2 逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

如有系统操作或技术问题咨询电话：010-*。如对招标文件有任何疑问请咨询招标人电话或系统中提澄清,如需联系项目经理电话无人接听请发邮件(项目经理在评标现场无法及时接听电话)

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国家能源招标网（http://**）和中国招标投标公共服务平台（http://**）上发布。

9.联系方式

招 标 人：国家能源 (略) (略)

地 址： (略) 上海路英力特大厦

邮 编：*

联 系 人：吕勇涛

电 话：0951-*

电子邮箱：*@*ttp://**

招标代理机构：国家能源集团 (略)

地 址：北京东城区东直门南大街3号国华投资大厦（银川分公司） (略) 北京中路168号4号楼426室

邮 编：*

联 系 人：黄昊

电 话：0951-*

电子邮箱：*@*eic.com

国家能源招标网客服电话：010-*

国家能源招标网客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国家能源招标网登录网址：http://**