江苏省南通工贸技师学院小额采购信息工程系智能ROS机器人采购项目招标公告
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江苏省南通工贸技师学院小额采购信息工程系智能ROS机器人采购项目招标公告
项目概况
项目名称： (略) 南通 (略) 小额采购（信息工程系智能ROS机器人采购项目）
项目编号：XE*
采购预算/最高限价：14200元，投标报价超过最高限价的作无效标处理。
采购方式：询价
需求部门：信息工程系
公示时间：2023年12月11日至12月14日15:30分
项目联系人：顾老师*
报价方式：如有意向，请在公示期内与项目联系人联系，提供报价（报价单密封盖章送至联系人处）。
项目要求
一、项目需求：
采购智能ROS机器人一套，用于比赛训练。ROSMASTERX3PLUS是一款基于ROS机器人操作系统开发的麦轮全向移动机器人，它支持Jetson系列主板和树莓派4B作为主控，并搭载了激光雷达、深度相机、6自由度机械臂等高性能硬件配置，可实现建图导航、自动驾驶、人体特征识别、movelt机械臂仿真控制等应用。
序号 | 名称 | 品牌型号 | 技术要求 | 单位 | 数量 |
1 | 智能ROS机器人 | 亚博ROSMASTER X3([旗舰版]含ORIN NX 16GB主控 | 核心亮点 ROS机器人操作系统；AI深度学台互联操控；6自由度机械臂；智能串行总线舵机；Movelt仿真；ORBSLAM2建图；MediaPipe机器学习；雷达扫描动态避障；麦克纳姆轮全向移动；大尺寸铝合金车架；机器人语音交互控制；多车导航与编队；视觉循迹自动驾驶；机械臂正逆运动学算法；笛卡尔路径规划；碰撞检测；机械臂手势识别玩法；语音智能垃圾分拣；丰富开发手册；技术支持解答；131节中英文视频教程 深度相机 网页实时监控；ARTag位姿估计；MediaPipe开发；二维码创建；二维码识别；KCF物体追踪；手指跟随；相机标定；AR特效；颜色追踪；骨骼检测；视觉迹自动驾驶；ORBSLAM2建图；ORBSLAM2+Octomap；Rtabmap三维建图；Rtabmap三维导航；yolov4-tiny物体识影；yolov5+TensorRT物体识别；使用yolov5训练交通标志；使用TensorRt功加速识别标志 6自由度机械臂 Movelt配置；Movelt场景设计；Movelt随机移动；Movelt运动学设计；Movelt笛卡尔路径；Movelt碰操检测；Movelt注意事项与控制真机；语音控制机械记忆学习；Mediapipe手掌控制小车运动；Mediapipe手势控制机械臂动作组；Mediapipe手势识别控制小车运动；Mediapipe手臂姿态控制机械臂；Mediapipe识别追踪手掌控制机械臂；语音控制机械臂垃圾识别分栋；自动驾驶清障；语音控制机械警动作；Movelt轨迹规划；语音控制色块撤运；语音控制机械警取物；色块识别搬运 ROS主控 VNC运程控制；Jupyterlab运程控制；SSH远程控制；键盘控制；手柄控制；APP重力感应控制；APP图传与软件控制；多机通讯配置；GPU加速；TensorRT加速；机器人串口通讯；IMU与里程计数据发布；设置静态IP或热点模式；rqt实时调控PID；线速度、角速度较准；OLED屏显示 语音交互模块 远场*音，降噪识别；指令唤醒，语音交互；语音控制小车移动、灯光；语音控制自动驾驶；语音控制颜色识别；语音控制颜色追踪；语音控制多点导航；机械臂功能玩法 ROS机器人控制板 串口通讯、下载固件；控制串口舵机、PWM舵机；九轴姿态传感器；电池电压检测、低电压报警；CAN总线通讯；SBUS航模遥控；控制蜂鸣器；控制流水灯 YDLIDAR 4ROS激光雷达 Gmapping建图算法；Hector建图算法；Karto建图算法；Cartographer建图算法；RRT探索建图；激光雷达定点导航；激光雷达多点导航；TEB和DWA路径规划；激光雷达避障；激光雷达跟踪；激光雷达警卫；激光雷达巡逻；ROSAPP建图；ROSAPP导航；多车导航；多车编队；多车环绕 | 套 | 1 |
投标单位可参照或等同于上表品牌进行投标。
二、投标供应商资格要求
1、具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；有依法缴纳税收的良好记录。
2、资质要求：具有经营许可，能开正式发票。
3、其他：供应商在报价时需写明单价和总价，报价应包括包装、往返运费、装卸、税费等所有费用。根据符合采购需求、质量和服务相等且总价报价最低的原则确定成交供应商。
三、付款时间和条件
1、项目验收合格后一次性付全款。
2、报价为项目的总价，不得将项目拆分或选择性报价。
3、成交人不得以任何方式转包或分包本项目。
四、其他
1、交货期（服务时间）：2023.12.18前
2、交货（服务）地点： (略) 南通 (略)
3、小额采购不签订采购合同，质保要求应符合国家相关规定。不按规定响应质量服务要求的，列入学校采购黑名单，三年内不得参加学校各项采购活动。
4、验收的具体方案：采购人将根据采购文件要求进行验收，填写货物（或服务）类项目资产验收单，作为支付货款的依据。
5、售后服务及其他：对于维修的设施设备需进行调试，确保安装可靠，并负责其维护。
投标文件编制要求：
*781.docx
项目概况
项目名称： (略) 南通 (略) 小额采购（信息工程系智能ROS机器人采购项目）
项目编号：XE*
采购预算/最高限价：14200元，投标报价超过最高限价的作无效标处理。
采购方式：询价
需求部门：信息工程系
公示时间：2023年12月11日至12月14日15:30分
项目联系人：顾老师*
报价方式：如有意向，请在公示期内与项目联系人联系，提供报价（报价单密封盖章送至联系人处）。
项目要求
一、项目需求：
采购智能ROS机器人一套，用于比赛训练。ROSMASTERX3PLUS是一款基于ROS机器人操作系统开发的麦轮全向移动机器人，它支持Jetson系列主板和树莓派4B作为主控，并搭载了激光雷达、深度相机、6自由度机械臂等高性能硬件配置，可实现建图导航、自动驾驶、人体特征识别、movelt机械臂仿真控制等应用。
序号 | 名称 | 品牌型号 | 技术要求 | 单位 | 数量 |
1 | 智能ROS机器人 | 亚博ROSMASTER X3([旗舰版]含ORIN NX 16GB主控 | 核心亮点 ROS机器人操作系统；AI深度学台互联操控；6自由度机械臂；智能串行总线舵机；Movelt仿真；ORBSLAM2建图；MediaPipe机器学习；雷达扫描动态避障；麦克纳姆轮全向移动；大尺寸铝合金车架；机器人语音交互控制；多车导航与编队；视觉循迹自动驾驶；机械臂正逆运动学算法；笛卡尔路径规划；碰撞检测；机械臂手势识别玩法；语音智能垃圾分拣；丰富开发手册；技术支持解答；131节中英文视频教程 深度相机 网页实时监控；ARTag位姿估计；MediaPipe开发；二维码创建；二维码识别；KCF物体追踪；手指跟随；相机标定；AR特效；颜色追踪；骨骼检测；视觉迹自动驾驶；ORBSLAM2建图；ORBSLAM2+Octomap；Rtabmap三维建图；Rtabmap三维导航；yolov4-tiny物体识影；yolov5+TensorRT物体识别；使用yolov5训练交通标志；使用TensorRt功加速识别标志 6自由度机械臂 Movelt配置；Movelt场景设计；Movelt随机移动；Movelt运动学设计；Movelt笛卡尔路径；Movelt碰操检测；Movelt注意事项与控制真机；语音控制机械记忆学习；Mediapipe手掌控制小车运动；Mediapipe手势控制机械臂动作组；Mediapipe手势识别控制小车运动；Mediapipe手臂姿态控制机械臂；Mediapipe识别追踪手掌控制机械臂；语音控制机械臂垃圾识别分栋；自动驾驶清障；语音控制机械警动作；Movelt轨迹规划；语音控制色块撤运；语音控制机械警取物；色块识别搬运 ROS主控 VNC运程控制；Jupyterlab运程控制；SSH远程控制；键盘控制；手柄控制；APP重力感应控制；APP图传与软件控制；多机通讯配置；GPU加速；TensorRT加速；机器人串口通讯；IMU与里程计数据发布；设置静态IP或热点模式；rqt实时调控PID；线速度、角速度较准；OLED屏显示 语音交互模块 远场*音，降噪识别；指令唤醒，语音交互；语音控制小车移动、灯光；语音控制自动驾驶；语音控制颜色识别；语音控制颜色追踪；语音控制多点导航；机械臂功能玩法 ROS机器人控制板 串口通讯、下载固件；控制串口舵机、PWM舵机；九轴姿态传感器；电池电压检测、低电压报警；CAN总线通讯；SBUS航模遥控；控制蜂鸣器；控制流水灯 YDLIDAR 4ROS激光雷达 Gmapping建图算法；Hector建图算法；Karto建图算法；Cartographer建图算法；RRT探索建图；激光雷达定点导航；激光雷达多点导航；TEB和DWA路径规划；激光雷达避障；激光雷达跟踪；激光雷达警卫；激光雷达巡逻；ROSAPP建图；ROSAPP导航；多车导航；多车编队；多车环绕 | 套 | 1 |
投标单位可参照或等同于上表品牌进行投标。
二、投标供应商资格要求
1、具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；有依法缴纳税收的良好记录。
2、资质要求：具有经营许可，能开正式发票。
3、其他：供应商在报价时需写明单价和总价，报价应包括包装、往返运费、装卸、税费等所有费用。根据符合采购需求、质量和服务相等且总价报价最低的原则确定成交供应商。
三、付款时间和条件
1、项目验收合格后一次性付全款。
2、报价为项目的总价，不得将项目拆分或选择性报价。
3、成交人不得以任何方式转包或分包本项目。
四、其他
1、交货期（服务时间）：2023.12.18前
2、交货（服务）地点： (略) 南通 (略)
3、小额采购不签订采购合同，质保要求应符合国家相关规定。不按规定响应质量服务要求的，列入学校采购黑名单，三年内不得参加学校各项采购活动。
4、验收的具体方案：采购人将根据采购文件要求进行验收，填写货物（或服务）类项目资产验收单，作为支付货款的依据。
5、售后服务及其他：对于维修的设施设备需进行调试，确保安装可靠，并负责其维护。
投标文件编制要求：*781.docx
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