序

项目

备注

1

外观设计

人型外观；壳体光泽度好，无锋利棱缘，无尖锐的金属部件裸露；

接缝<2mm，高度差<1mm；

2

扩展接口

支持USB2.0、蓝牙4.0；

3

身高体重

大宝：高165cm*宽35c；大白：高155cm*宽35cm；体重65kg

4

表 情 屏

8.4英寸，分辩率800*600（仅限大宝款）

4

触 摸 屏

18.5英寸，分辩率1920*1080，多点触摸屏；

亮度≥250cd/m2，对比度≥800:1，响应时间≤40ms；

5

摄 像 头

130万动态像素广角摄像头；

静态画面解析度不低于1024*768；视像解析度不低于640*480；成像距离30cm至无限远；广角镜头水平60°至70°，垂直40°至50°；

具有活体检测功能，具有自动抓拍功能，具有人脸识别功能；

6

麦 克 风

6+1环型MIC阵列；

*音距离可达5m；响应时间<2s；支持回声消除；支持噪音抑制，高噪音环境下人机对话识别正确率90%；

360°声源定位，通过唤醒词识别用户方位并转向用户所在位置，误差15°以内，唤醒正确率85%以上；

7

声音输出

额定输出功率在10W或以上高保真音箱，最大音量无破音感；

8

激光雷达

水平扫面范围不小于270°，距离不小于10m，定位精度误差小于5cm

9

移动性能

橡胶轮式差动驱动方式；

支持原地旋转转身，对场地无转弯半径要求；

可用遥控器或语音控制机器人前后左右行走；

包含急停按键，能在紧急情况下即按即停；

遇到长时间不动的障碍物，可以重新进行路径规划并继续执行任务；

无需GPS、UWB、RFID、蓝牙等辅助定位系统；

最高速度0.8m/s；

10

避障设备

具有8对及以上声呐定位导航系统，在激光盲区范围内进行避障；

腰身配备摄像头，可对悬浮障碍物进行视觉检测；

前、后方配置碰撞开关进行机器人碰撞保护；

11

网络通讯

WIFI802.11b/g/n无线以太网（2.4GHZ/5GHZ）；要求独享4M带宽

12

电气特性

充电输入：AC100-250V,46-63HZ；电池容量：DC24V,52AH；

支持自主充电，电源工作时长≥8h，充电时长≤4h；

在主界面及机器人硬件结构上均有电量状态实时显示；

13

其 他

工作环境温度0℃至40℃；工作环境湿度20%至80%；

表情、颜色、LOGO接受客户化定制；

序

功能

备注

1

院内导航

采用声音、文字、平面图指引目标位置，具体到X栋X层X方位

2

智能咨询

预约、挂号、费用、发票、医保等常见问题咨询

3

检查需知

项目简介、检查目的、预约流程、准备事项、注意事项等问题咨询

4

用药指导

药品的用法用量、适应症状、不良反应、服用禁忌、注意事项…

5

智能分诊

患者自测病症，机器人推荐挂号科室

6

健康宣教

软文、图片、视频播放

7

医院资讯

医院简介、科室特色、医生档案、排班信息、物价信息

8

就医评价

(略) 要求定制就医评价、满意度调查问卷

9

其 他

主动迎宾、互动娱乐、健康咨询（医院自建知识库 或 连接百度医疗知识库）；

自主管理：可自行设置机器人上下班时间及主要工作模式；

远程管理：可对前端机器人进行机器人信息/机器人状态/个性化功能进行远程维护；

告警提示：当网络信号差/电量低/急停开关被按下等状态时，须在主界面进行对应状态告警；

升级更新：远程升级更新，并且遇到断网、断电等突发情况可自动回滚。

序

项目

备注

1

外观设计

人型外观；壳体光泽度好，无锋利棱缘，无尖锐的金属部件裸露；

接缝<2mm，高度差<1mm；

2

扩展接口

支持USB2.0、蓝牙4.0；

3

身高体重

大宝：高165cm*宽35c；大白：高155cm*宽35cm；体重65kg

4

表 情 屏

8.4英寸，分辩率800*600（仅限大宝款）

4

触 摸 屏

18.5英寸，分辩率1920*1080，多点触摸屏；

亮度≥250cd/m2，对比度≥800:1，响应时间≤40ms；

5

摄 像 头

130万动态像素广角摄像头；

静态画面解析度不低于1024*768；视像解析度不低于640*480；成像距离30cm至无限远；广角镜头水平60°至70°，垂直40°至50°；

具有活体检测功能，具有自动抓拍功能，具有人脸识别功能；

6

麦 克 风

6+1环型MIC阵列；

*音距离可达5m；响应时间<2s；支持回声消除；支持噪音抑制，高噪音环境下人机对话识别正确率90%；

360°声源定位，通过唤醒词识别用户方位并转向用户所在位置，误差15°以内，唤醒正确率85%以上；

7

声音输出

额定输出功率在10W或以上高保真音箱，最大音量无破音感；

8

激光雷达

水平扫面范围不小于270°，距离不小于10m，定位精度误差小于5cm

9

移动性能

橡胶轮式差动驱动方式；

支持原地旋转转身，对场地无转弯半径要求；

可用遥控器或语音控制机器人前后左右行走；

包含急停按键，能在紧急情况下即按即停；

遇到长时间不动的障碍物，可以重新进行路径规划并继续执行任务；

无需GPS、UWB、RFID、蓝牙等辅助定位系统；

最高速度0.8m/s；

10

避障设备

具有8对及以上声呐定位导航系统，在激光盲区范围内进行避障；

腰身配备摄像头，可对悬浮障碍物进行视觉检测；

前、后方配置碰撞开关进行机器人碰撞保护；

11

网络通讯

WIFI802.11b/g/n无线以太网（2.4GHZ/5GHZ）；要求独享4M带宽

12

电气特性

充电输入：AC100-250V,46-63HZ；电池容量：DC24V,52AH；

支持自主充电，电源工作时长≥8h，充电时长≤4h；

在主界面及机器人硬件结构上均有电量状态实时显示；

13

其 他

工作环境温度0℃至40℃；工作环境湿度20%至80%；

表情、颜色、LOGO接受客户化定制；

序

功能

备注

1

院内导航

采用声音、文字、平面图指引目标位置，具体到X栋X层X方位

2

智能咨询

预约、挂号、费用、发票、医保等常见问题咨询

3

检查需知

项目简介、检查目的、预约流程、准备事项、注意事项等问题咨询

4

用药指导

药品的用法用量、适应症状、不良反应、服用禁忌、注意事项…

5

智能分诊

患者自测病症，机器人推荐挂号科室

6

健康宣教

软文、图片、视频播放

7

医院资讯

医院简介、科室特色、医生档案、排班信息、物价信息

8

就医评价

(略) 要求定制就医评价、满意度调查问卷

9

其 他

主动迎宾、互动娱乐、健康咨询（医院自建知识库 或 连接百度医疗知识库）；

自主管理：可自行设置机器人上下班时间及主要工作模式；

远程管理：可对前端机器人进行机器人信息/机器人状态/个性化功能进行远程维护；

告警提示：当网络信号差/电量低/急停开关被按下等状态时，须在主界面进行对应状态告警；

升级更新：远程升级更新，并且遇到断网、断电等突发情况可自动回滚。