质量管理体系认证";

无人航行器机动控制原理示教模型主要是为了满足无人航行器操控保障装置与系统教学需求，该示教模型单独使用时，可进行无人航行器操控保障装置与系统结构原理、功能演示、维护保养和操纵使用教学；也可通过数据接口与配套综合管控台联动，构建半实物仿真实验环境，进行航行器状态监测、操纵控制、布放回收等任务。主要技术指标如下：

（1）无人航行器主体采用回转体结构，直径≤260mm，长度≤2500mm，尾部采用X舵控制，螺旋桨推进方式；

（2）无人航行器采用模块化分段结构，具体分段为：艏段、中段、艉段，各段采用标准对接口，可拓展更换；

（3）航行器主体采用透明材质，便于观察内部机构工作过程，耐压段承压能力≥0.1MPa；

（4）无人航行器具有纵横倾调节机构、浮力调节机构、操舵机构和推进机构；

（5）无人航行器内置锂电池容量≥20Ah；

（6）测控软件能够实时监测控制航行器航行参数和各机构运行参数，并能与上位机交互，控制各机构按令动作以及反馈运行状态参数；

（7）无人航行器可与测控软件进行有线/无线通讯连接，可通过测控软件或遥控器控制无人航行器动作；

（8）配备航行器检修调试用支架及充电设备1套；

（9）可开展无人航行器均衡系统、浮力调节系统、舵装置等典型操控装置与系统的原理功能、组成结构和操作维护教学演示和实验，可开设试验项目不少于5个。

任务完成时限：2024年10月。

宋飞：*

质量管理体系认证";

无人航行器机动控制原理示教模型主要是为了满足无人航行器操控保障装置与系统教学需求，该示教模型单独使用时，可进行无人航行器操控保障装置与系统结构原理、功能演示、维护保养和操纵使用教学；也可通过数据接口与配套综合管控台联动，构建半实物仿真实验环境，进行航行器状态监测、操纵控制、布放回收等任务。主要技术指标如下：

（1）无人航行器主体采用回转体结构，直径≤260mm，长度≤2500mm，尾部采用X舵控制，螺旋桨推进方式；

（2）无人航行器采用模块化分段结构，具体分段为：艏段、中段、艉段，各段采用标准对接口，可拓展更换；

（3）航行器主体采用透明材质，便于观察内部机构工作过程，耐压段承压能力≥0.1MPa；

（4）无人航行器具有纵横倾调节机构、浮力调节机构、操舵机构和推进机构；

（5）无人航行器内置锂电池容量≥20Ah；

（6）测控软件能够实时监测控制航行器航行参数和各机构运行参数，并能与上位机交互，控制各机构按令动作以及反馈运行状态参数；

（7）无人航行器可与测控软件进行有线/无线通讯连接，可通过测控软件或遥控器控制无人航行器动作；

（8）配备航行器检修调试用支架及充电设备1套；

（9）可开展无人航行器均衡系统、浮力调节系统、舵装置等典型操控装置与系统的原理功能、组成结构和操作维护教学演示和实验，可开设试验项目不少于5个。

任务完成时限：2024年10月。

宋飞：*