高集成一体化关节模组招标公告
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高集成一体化关节模组招标公告
| 商品名称 | 品类 | 采购数量 | 最少响应量 | 主要要求 | 通讯方式 | 性能参数 |
| 高集成一体化关节模组 | 电力电子元器件>其他 | 4.0套 | 1.0套 | 直筒型关节中应集成伺服驱动器、电机端绝对值编码器、输出端绝对值编码器、无框力矩电机、精密谐波减速器等，无制动器 | EtherCAT | 外径×长度≤90×100mm，谐波减速器速比≤100，额定扭矩≥50Nm，瞬间容许最大扭矩≥150Nm，输出端峰值转速≥25rpm，重量≤2kg |
| 附件及备件 | 电力电子元器件>其他 | 1.0套 | 1.0套 | 附带电源泄放模块2个及模组备件1套、关节配件包、驱动器调试器等 |
| 商品名称 | 品类 | 采购数量 | 最少响应量 | 主要要求 | 通讯方式 | 性能参数 |
| 高集成一体化关节模组 | 电力电子元器件>其他 | 4.0套 | 1.0套 | 直筒型关节中应集成伺服驱动器、电机端绝对值编码器、输出端绝对值编码器、无框力矩电机、精密谐波减速器等，无制动器 | EtherCAT | 外径×长度≤90×100mm，谐波减速器速比≤100，额定扭矩≥50Nm，瞬间容许最大扭矩≥150Nm，输出端峰值转速≥25rpm，重量≤2kg |
| 附件及备件 | 电力电子元器件>其他 | 1.0套 | 1.0套 | 附带电源泄放模块2个及模组备件1套、关节配件包、驱动器调试器等 |
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