高性能ROS智能小车采购竞价公告
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高性能ROS智能小车采购竞价公告
| 项目名称 | 高性能ROS智能小车采购 | 项目编号 | CQCET-Z-*-073 |
| 项目编号 | CQCET-Z-*-073 | ||
| 公告时间 | 2024/06/06 09:56 | 报价截止时间 | 2024/06/09 09:56 |
| 报价截止时间 | 2024/06/09 09:56 | ||
| 采购单位 | 重庆电子 (略) | 采购预算 | ￥* |
| 采购预算 | ￥* | ||
| 联系人 | 登录后在报价页面查看 | 联系手机 | 登录后在报价页面查看 |
| 联系手机 | 登录后在报价页面查看 | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | |||
| 送货/施工/服务期限： | 合同生效之日起5日内 | 送货/施工/服务地址 | 重庆电子 (略) |
| 送货/施工/服务地址 | 重庆电子 (略) | ||
| 采购内容 | 是否进口 | 品牌及型号 | 采购数量 | 单位 | |
| 高性能ROS智能小车 | 否 | 不限定品牌型号 | 1 | 台 | |
| 售后服务 | 提供线上或线下技术指导服务，协助机器人相关功能正常运行，服务时间为1年 | ||||
| 技术参数要求 | 硬件性能指标： （1）主控：英伟达Jetson Xavier Nx, 8G+128G SSD，算力≥100TOPS； （2）电机：轮毂电机4*250W； （3）雷达：速腾激光雷达16线（150m）； （4）摄像头：双目深度摄像头； （5）电机：电机：轮毂电机4*250W； （6）车身尺寸：长度480-550（mm） 宽度450-550（mm） （7）整车质量：30kg以内； （7）驱动形式：电机驱动； （8）支持超过200m以上的远程遥控； （9）续航能力：≥5km； 功能指标： （1）在沙盘上能够使用视觉方法完成自动驾驶场景（车道保持，红绿灯，障碍物判断等，沙盘大小≤40m2）； （2）能够进行常规图形图像处理，具备视觉巡线、色块追踪、人脸识别、身份识别、AR二维码创建、识别、跟随、定位、KCF特定目标跟踪、深度视觉跟随、WEB远程监控、手势识别、人体检测等视觉功能； （3）具备地图构建、单点和多点自动导航、多点巡航、深度双目建图和导航、激光雷达三维建图与导航等slam功能； （4）具备基本的ROS深度学习功能：目标分类与检测、yolo模型应用案例、prtorch或tensorflow人体姿态检测、手势检测、图像分类等； （5）控制：基于APP、航模遥控器控制、电脑界面控制等，能够通过手机APP完成建图导航； 资料提供： 需提供完整的产品功能文档、实验手册、软件包、视频、与上述功能相关的源码等资料。 | ||||
| 项目名称 | 高性能ROS智能小车采购 | 项目编号 | CQCET-Z-*-073 |
| 项目编号 | CQCET-Z-*-073 | ||
| 公告时间 | 2024/06/06 09:56 | 报价截止时间 | 2024/06/09 09:56 |
| 报价截止时间 | 2024/06/09 09:56 | ||
| 采购单位 | 重庆电子 (略) | 采购预算 | ￥* |
| 采购预算 | ￥* | ||
| 联系人 | 登录后在报价页面查看 | 联系手机 | 登录后在报价页面查看 |
| 联系手机 | 登录后在报价页面查看 | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | |||
| 送货/施工/服务期限： | 合同生效之日起5日内 | 送货/施工/服务地址 | 重庆电子 (略) |
| 送货/施工/服务地址 | 重庆电子 (略) | ||
| 采购内容 | 是否进口 | 品牌及型号 | 采购数量 | 单位 | |
| 高性能ROS智能小车 | 否 | 不限定品牌型号 | 1 | 台 | |
| 售后服务 | 提供线上或线下技术指导服务，协助机器人相关功能正常运行，服务时间为1年 | ||||
| 技术参数要求 | 硬件性能指标： （1）主控：英伟达Jetson Xavier Nx, 8G+128G SSD，算力≥100TOPS； （2）电机：轮毂电机4*250W； （3）雷达：速腾激光雷达16线（150m）； （4）摄像头：双目深度摄像头； （5）电机：电机：轮毂电机4*250W； （6）车身尺寸：长度480-550（mm） 宽度450-550（mm） （7）整车质量：30kg以内； （7）驱动形式：电机驱动； （8）支持超过200m以上的远程遥控； （9）续航能力：≥5km； 功能指标： （1）在沙盘上能够使用视觉方法完成自动驾驶场景（车道保持，红绿灯，障碍物判断等，沙盘大小≤40m2）； （2）能够进行常规图形图像处理，具备视觉巡线、色块追踪、人脸识别、身份识别、AR二维码创建、识别、跟随、定位、KCF特定目标跟踪、深度视觉跟随、WEB远程监控、手势识别、人体检测等视觉功能； （3）具备地图构建、单点和多点自动导航、多点巡航、深度双目建图和导航、激光雷达三维建图与导航等slam功能； （4）具备基本的ROS深度学习功能：目标分类与检测、yolo模型应用案例、prtorch或tensorflow人体姿态检测、手势检测、图像分类等； （5）控制：基于APP、航模遥控器控制、电脑界面控制等，能够通过手机APP完成建图导航； 资料提供： 需提供完整的产品功能文档、实验手册、软件包、视频、与上述功能相关的源码等资料。 | ||||
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