一、项目概述

1、项目背景

宁钢鱼雷罐车是炼铁高炉铁水到炼钢倒罐站的唯一运输方式，因其运行速度快、运距短，鱼雷罐车设计制造时无制动装置。铁水运输作业过程中，鱼雷罐车静态驻车需靠人工打止轮器操作，防止溜车，连挂后又需要人工撤出止轮器；机车车辆的连挂或解车，需要靠人工摘挂钩操作。人工打止轮器和摘挂钩操作作业存在安全风险，且效率低，劳动强度大。

2、项目研究内容

宁钢鱼雷罐车自动驻车及摘挂钩装置研制项目为在一台鱼雷罐车主动端加装电液驱动的自动驻车和提钩装置。鱼雷罐车自动驻车及摘挂钩装置替代人工打止轮器和摘挂钩作业。司机通过手持遥控器（需同时配备车载固定按钮），实现鱼雷罐车自动驻车、缓解及车钩摘钩功能，手持遥控器具备显示确认驻车、摘钩情况功能。鱼雷罐车停放倒罐站时，利用鱼雷罐车倾翻系统进行充电装置连接，实现快速充电。主要内容：

（1）制动系统。制动系统由制动器总成、制动器支架、小型液压站组成、蓄能器、摩擦片。安装在鱼雷罐车车轮轴箱上，由蓄电池提供能量驱动液压缸动作，摩擦片与车轮摩擦用于驻车。

（2）控制系统。控制系统由单片机控制各个系统动作。

（3）摘钩系统。摘钩系统由电动推缸、固定器、V型传动机构、接近传感器、磁感应传感器等组成。由蓄电池提供能量，驱动电动推缸动作，用于车钩提钩。

（4）电源系统。电源系统采用磷酸铁锂电池，160AH以上，且1用1备，在倒罐站内设置快充装置。

3、项目目标

（1）实现鱼雷罐车自动驻车、自动摘挂钩功能。

（2）解决鱼雷罐车定位系统电源电量不足，不发生因电量不足出现无法定位故障。

（3）取消鱼雷罐车止轮木鞋，鱼雷罐车木鞋消耗减少60只/辆·年。

4、技术指标

（1）自动驻车及提钩作业时间1分钟内完成。

（2）自动驻车可靠性到达100%以上

（3）摘挂钩装置装置的可靠性到达95%以上。

（4）蓄电池充满电可持续使用时间30天以上。

二、供应商的资格要求

通用条款：

1、在中华人民共和国境内工商局登记注册、根据中华人民共和国有关法律合法成立并存续，具有承担民事责任能力。

2、没有处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结，破产状态；保证在商洽前一年内没有骗取中标或成交和严重违约及重大项目质量、安全问题；企业及企业主要负责人 (略) 负面行为清单。

3、单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加本项目洽谈。

4、不接受联合体洽谈。

专用条款：

1、注册资金不少于500万人民币。

2、具有工业机器人领域的设计及研发能力。

3、具有鱼雷罐车自动驻车研究方面的业绩优先。

三、施工时间、地点、方式

1、项目实施时间：预定 2024年7月至2024年底。

2、地点： (略) 北 (略) 。

3、技术方案审查合格后，订立合同实施。

四、其他不可调整的合同条款

1、合作单位接受宁钢或其委托人就安全、交通等管理规定。

2、合同签订后开展设计，功能验收完毕合格，竣工资料交付完成，增值税专用发票收到后30日内支付90%。

3、付款方式：承兑汇票。

五、商务接洽的时间、方式

符合上述条件且意愿接受“不可调整的合同条款”，并希望进一步洽谈的供应商，可在 2024 年 6 月 12 日至 2024 年 7 月 11 日前，将本企业符合上述条件的作证资料（营业执照、财务状况证明、相关研究装备和技术能力证明、相关业绩等）、联系方式、*@*ingbosteel.com指定邮箱。我公司将甄选后与之联系，做进一步沟通了解。

六、其他声明

1、我们建议有研究资质的，*@*ingbosteel.com投寄资料，以确保相关资料得到最恰当的关注。需业务帮助的，也可进行邮件咨询。

2、我们保证会通过一定组织形式审阅应标供应商提供的资料，并以此决定进一步接洽的可能，但不保证所有投寄资料均得到回复。

3、如遇廉洁援助， (略) *@*ingbosteel.com反映问题。

一、项目概述

1、项目背景

宁钢鱼雷罐车是炼铁高炉铁水到炼钢倒罐站的唯一运输方式，因其运行速度快、运距短，鱼雷罐车设计制造时无制动装置。铁水运输作业过程中，鱼雷罐车静态驻车需靠人工打止轮器操作，防止溜车，连挂后又需要人工撤出止轮器；机车车辆的连挂或解车，需要靠人工摘挂钩操作。人工打止轮器和摘挂钩操作作业存在安全风险，且效率低，劳动强度大。

2、项目研究内容

宁钢鱼雷罐车自动驻车及摘挂钩装置研制项目为在一台鱼雷罐车主动端加装电液驱动的自动驻车和提钩装置。鱼雷罐车自动驻车及摘挂钩装置替代人工打止轮器和摘挂钩作业。司机通过手持遥控器（需同时配备车载固定按钮），实现鱼雷罐车自动驻车、缓解及车钩摘钩功能，手持遥控器具备显示确认驻车、摘钩情况功能。鱼雷罐车停放倒罐站时，利用鱼雷罐车倾翻系统进行充电装置连接，实现快速充电。主要内容：

（1）制动系统。制动系统由制动器总成、制动器支架、小型液压站组成、蓄能器、摩擦片。安装在鱼雷罐车车轮轴箱上，由蓄电池提供能量驱动液压缸动作，摩擦片与车轮摩擦用于驻车。

（2）控制系统。控制系统由单片机控制各个系统动作。

（3）摘钩系统。摘钩系统由电动推缸、固定器、V型传动机构、接近传感器、磁感应传感器等组成。由蓄电池提供能量，驱动电动推缸动作，用于车钩提钩。

（4）电源系统。电源系统采用磷酸铁锂电池，160AH以上，且1用1备，在倒罐站内设置快充装置。

3、项目目标

（1）实现鱼雷罐车自动驻车、自动摘挂钩功能。

（2）解决鱼雷罐车定位系统电源电量不足，不发生因电量不足出现无法定位故障。

（3）取消鱼雷罐车止轮木鞋，鱼雷罐车木鞋消耗减少60只/辆·年。

4、技术指标

（1）自动驻车及提钩作业时间1分钟内完成。

（2）自动驻车可靠性到达100%以上

（3）摘挂钩装置装置的可靠性到达95%以上。

（4）蓄电池充满电可持续使用时间30天以上。

二、供应商的资格要求

通用条款：

1、在中华人民共和国境内工商局登记注册、根据中华人民共和国有关法律合法成立并存续，具有承担民事责任能力。

2、没有处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结，破产状态；保证在商洽前一年内没有骗取中标或成交和严重违约及重大项目质量、安全问题；企业及企业主要负责人 (略) 负面行为清单。

3、单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加本项目洽谈。

4、不接受联合体洽谈。

专用条款：

1、注册资金不少于500万人民币。

2、具有工业机器人领域的设计及研发能力。

3、具有鱼雷罐车自动驻车研究方面的业绩优先。

三、施工时间、地点、方式

1、项目实施时间：预定 2024年7月至2024年底。

2、地点： (略) 北 (略) 。

3、技术方案审查合格后，订立合同实施。

四、其他不可调整的合同条款

1、合作单位接受宁钢或其委托人就安全、交通等管理规定。

2、合同签订后开展设计，功能验收完毕合格，竣工资料交付完成，增值税专用发票收到后30日内支付90%。

3、付款方式：承兑汇票。

五、商务接洽的时间、方式

符合上述条件且意愿接受“不可调整的合同条款”，并希望进一步洽谈的供应商，可在 2024 年 6 月 12 日至 2024 年 7 月 11 日前，将本企业符合上述条件的作证资料（营业执照、财务状况证明、相关研究装备和技术能力证明、相关业绩等）、联系方式、*@*ingbosteel.com指定邮箱。我公司将甄选后与之联系，做进一步沟通了解。

六、其他声明

1、我们建议有研究资质的，*@*ingbosteel.com投寄资料，以确保相关资料得到最恰当的关注。需业务帮助的，也可进行邮件咨询。

2、我们保证会通过一定组织形式审阅应标供应商提供的资料，并以此决定进一步接洽的可能，但不保证所有投寄资料均得到回复。

3、如遇廉洁援助， (略) *@*ingbosteel.com反映问题。