项目名称

铜陵有色金属集团控股有限公司冬瓜山铜矿无人矿卡铲运协同工业应用研究

项目预算

金额

318万元

拟定的供应商

名称：长沙 (略)

地址： (略) 岳麓区岳麓街道溁左路中南大学科技园研发总部1栋506房

招标人

拟采用

（单一来源）采购方式的原因及相关说明

项目情况说明：

传统采矿业正在迈入一个信息化、自动化、智能化的崭新的发展阶段，同时，在“机械化换人、自动化减人”科技强安行动等政策推动下，机械化、自动化、智能化成为改造传统产业、推进产业转型升级、减员增效、提高矿山安全生产的有效途径。矿用卡车和铲运机作为矿山主要的井下无轨设备，运行时间长、运行成本高。地下矿卡和铲运机从有人驾驶迈向自动驾驶，实现智能化无人作业是地下矿山运输设备智能化发展的重要内容。为此冬瓜山铜矿开展无人矿卡铲运协同工业应用研究， (略) 2024年第一批科技实施计划项目。

冬瓜山铜矿前期已完成车铲协同无人化作业的技术论证与实际验证（见附件评审意见），铲运机与无人矿卡均完成智能化改造，实现远程监管与控制，实现矿区无人化生产。本项目主要研究如下：

（1）将针对本次试验项目-800m中段40和41线采场拟定试验区域所处环境，提出具体实施方案：实现采矿装备在井下规划的行驶道路中的自主导航，使得采矿装备具备感知、自主规划、矿道路径跟踪、紧急制动等功能，实现井下采矿装备无人驾驶，铲、装、运协同自主作业目标。待该区域车铲协同作业工业应用成熟后，拟将应用成果拓展至-800m中段37～39线采场区域实现该区域无人化作业。（-800m中段37～39线采场不在此次建设范围内）；

（2）搭建井下5G+WIFI6无线通讯局域网：将整个系统纳入到内网进行综合通讯。工作面网络采用高带宽、低延时的无缝漫游网络。确保在-800m中段40和41线拟定试验采场区域内信号良好，且现场网络设备可移动性高，通信网络系统可便捷扩容（*方另行建设），*方所建设无线网络，网络延时<50ms，漫游切换时延<100ms，有效上行带宽>100Mbps,有效下行带宽>20Mbps；

（3）设备改造：将对1台安百拓MT2010矿卡进行智能改造，实现矿卡井下无人化自主导航能力及远程控制功能，

对1台SANDVIK LH410型柴油铲运机进行改造，实现铲运机在-800m中段40和41线采场远程遥控作业；

（4）铲运机和矿卡配备远程操控台，远程操控台根据矿方整体规划，可安装在地表监控中心或通信网络与无人驾驶系统控制网络连通的其他地点；

（5）基于前期经验进行硬件方案设计优化，从设计方面保证设备硬件不影响人工驾驶的可行性。硬件传感器选型为工业级标准，硬件传感器进行硬件防护设计，防止轻微摩擦造成设备损伤。

（6）车铲协同作业：实现铲运机与矿卡实时通信与信息交互，根据铲运机状态实现矿卡的车辆调度，探索建立井下铲运机与矿卡无人驾驶系统最优协同机制。

根据《中华人民共和国招标投标法》第六十六条、《中华人民共和国招标投标法实施条例》第九条等国家现行相关法律法规以及《铜陵有色 (略) 工程项目招投标管理暂行办法(2022 年修订版) 》5.1.4.6等规定，采取（ 单一来源 ）（邀请招标、竞争性谈判、单一来源）的理由是我单位项目符合如下情形中的第 4、6 条（必须选择）：

1、技术复杂、有特殊要求或者受自然环境限制，只有少量潜在投标人可供选择

2、具有特殊性，只能从有限范围的供应商处采购的；

3、技术复杂或者性质特殊，不能确定详细规格或者具体要求的；

4、需要采用不可替代的专利或者专有技术；

5、需要向原中标人采购工程、货物或者服务，否则将影响施工或者功能配套要求；

6、只能从唯一供应商处采购（唯一是基于技术、工艺或专利权护、需要向原中标人采购工程、货物或者服务，否则将影响施工或者功能配套要求；首次制造等原因，货物和服务只能由特定的供应商制造或提供，且不存在任何其他合理的选择或替代的情况）；

7、发生了不可预见的紧急情况不能从其它供应商处采购的；

8、必须保证原有采购项目一致性或者服务配套的要求，需要继续从原供应商处添购，且添购资金总额不超过原合同采购金额百分之十的。

理由如下：1、实施井下铲运机无人驾驶作业和矿卡无人驾驶作业需要供应商具备矿车及铲运机相关配件专用技术，其协同作业也需要采用了先进的技术成果和专利，这些技术专利较为复杂且需配套使用，长沙 (略) 拥有相关专利技术（详见附件），且这些专利技术在普朗铜矿、凡口铅锌矿、金川龙首矿已成功应用。本项目需应用多项无人矿卡铲运协同相关的专利及成果，符合第4条和第6条要求。

2、国内地下井工矿车铲协同首个试验项目是长沙 (略) 参与合作实施，成功实现全国首例井下车铲协同应用测试，试验场地为冬瓜山铜矿-980处，本次项目为井下矿首个车铲协同生产应用项目，冬瓜山铜矿宜继续进行研究并进行工业应用，且本次项目相较于前期试验项目难度升级，无人驾驶技术和部分设备要在前期试验项目的基础上进行改进升级，需要供应商具备相关经验，也要具备相关技术进行迭代。长沙 (略) 具备相关经验和技术，符合第6条。

4、国内井下车铲协同首个试验项目成果中部分铲运机、矿卡无人驾驶相关配件可利用至本项目，由于配件和产品无法通用，仅原厂家具备相关技术可利旧使用，符合第6条。

鉴于为了确保《铜陵有色金属集团控股有限公司冬瓜山铜矿无人矿卡铲运协同工业应用研究》项目有序进行，且不存在任何其他合理的选择或替代的情况，因此只能采用（ 单一来源）方式进行采购。

专业人员产生方式

招标人从《铜陵有色项目建设评标评审专家库》选定相关专业专家

专业人员名单

蔡金民 汪志全 章红阳 张昕红 罗印敏

专业人员论证意见

建议采用单一来源方式确定供应商

招标人

单位名称：铜陵有色 (略) 冬瓜山铜矿

联系电话：*

联系人：盛工

地址： (略) 铜官区冬瓜山铜矿

采购代理

机构

单位名称：铜陵鑫铜 (略)

联系电话： 0562-*、*

联系人：陈工、肖工

地址： (略) (略) 内

公示日期

**日至**日。

项目名称

铜陵有色金属集团控股有限公司冬瓜山铜矿无人矿卡铲运协同工业应用研究

项目预算

金额

318万元

拟定的供应商

名称：长沙 (略)

地址： (略) 岳麓区岳麓街道溁左路中南大学科技园研发总部1栋506房

招标人

拟采用

（单一来源）采购方式的原因及相关说明

项目情况说明：

传统采矿业正在迈入一个信息化、自动化、智能化的崭新的发展阶段，同时，在“机械化换人、自动化减人”科技强安行动等政策推动下，机械化、自动化、智能化成为改造传统产业、推进产业转型升级、减员增效、提高矿山安全生产的有效途径。矿用卡车和铲运机作为矿山主要的井下无轨设备，运行时间长、运行成本高。地下矿卡和铲运机从有人驾驶迈向自动驾驶，实现智能化无人作业是地下矿山运输设备智能化发展的重要内容。为此冬瓜山铜矿开展无人矿卡铲运协同工业应用研究， (略) 2024年第一批科技实施计划项目。

冬瓜山铜矿前期已完成车铲协同无人化作业的技术论证与实际验证（见附件评审意见），铲运机与无人矿卡均完成智能化改造，实现远程监管与控制，实现矿区无人化生产。本项目主要研究如下：

（1）将针对本次试验项目-800m中段40和41线采场拟定试验区域所处环境，提出具体实施方案：实现采矿装备在井下规划的行驶道路中的自主导航，使得采矿装备具备感知、自主规划、矿道路径跟踪、紧急制动等功能，实现井下采矿装备无人驾驶，铲、装、运协同自主作业目标。待该区域车铲协同作业工业应用成熟后，拟将应用成果拓展至-800m中段37～39线采场区域实现该区域无人化作业。（-800m中段37～39线采场不在此次建设范围内）；

（2）搭建井下5G+WIFI6无线通讯局域网：将整个系统纳入到内网进行综合通讯。工作面网络采用高带宽、低延时的无缝漫游网络。确保在-800m中段40和41线拟定试验采场区域内信号良好，且现场网络设备可移动性高，通信网络系统可便捷扩容（*方另行建设），*方所建设无线网络，网络延时<50ms，漫游切换时延<100ms，有效上行带宽>100Mbps,有效下行带宽>20Mbps；

（3）设备改造：将对1台安百拓MT2010矿卡进行智能改造，实现矿卡井下无人化自主导航能力及远程控制功能，

对1台SANDVIK LH410型柴油铲运机进行改造，实现铲运机在-800m中段40和41线采场远程遥控作业；

（4）铲运机和矿卡配备远程操控台，远程操控台根据矿方整体规划，可安装在地表监控中心或通信网络与无人驾驶系统控制网络连通的其他地点；

（5）基于前期经验进行硬件方案设计优化，从设计方面保证设备硬件不影响人工驾驶的可行性。硬件传感器选型为工业级标准，硬件传感器进行硬件防护设计，防止轻微摩擦造成设备损伤。

（6）车铲协同作业：实现铲运机与矿卡实时通信与信息交互，根据铲运机状态实现矿卡的车辆调度，探索建立井下铲运机与矿卡无人驾驶系统最优协同机制。

根据《中华人民共和国招标投标法》第六十六条、《中华人民共和国招标投标法实施条例》第九条等国家现行相关法律法规以及《铜陵有色 (略) 工程项目招投标管理暂行办法(2022 年修订版) 》5.1.4.6等规定，采取（ 单一来源 ）（邀请招标、竞争性谈判、单一来源）的理由是我单位项目符合如下情形中的第 4、6 条（必须选择）：

1、技术复杂、有特殊要求或者受自然环境限制，只有少量潜在投标人可供选择

2、具有特殊性，只能从有限范围的供应商处采购的；

3、技术复杂或者性质特殊，不能确定详细规格或者具体要求的；

4、需要采用不可替代的专利或者专有技术；

5、需要向原中标人采购工程、货物或者服务，否则将影响施工或者功能配套要求；

6、只能从唯一供应商处采购（唯一是基于技术、工艺或专利权护、需要向原中标人采购工程、货物或者服务，否则将影响施工或者功能配套要求；首次制造等原因，货物和服务只能由特定的供应商制造或提供，且不存在任何其他合理的选择或替代的情况）；

7、发生了不可预见的紧急情况不能从其它供应商处采购的；

8、必须保证原有采购项目一致性或者服务配套的要求，需要继续从原供应商处添购，且添购资金总额不超过原合同采购金额百分之十的。

理由如下：1、实施井下铲运机无人驾驶作业和矿卡无人驾驶作业需要供应商具备矿车及铲运机相关配件专用技术，其协同作业也需要采用了先进的技术成果和专利，这些技术专利较为复杂且需配套使用，长沙 (略) 拥有相关专利技术（详见附件），且这些专利技术在普朗铜矿、凡口铅锌矿、金川龙首矿已成功应用。本项目需应用多项无人矿卡铲运协同相关的专利及成果，符合第4条和第6条要求。

2、国内地下井工矿车铲协同首个试验项目是长沙 (略) 参与合作实施，成功实现全国首例井下车铲协同应用测试，试验场地为冬瓜山铜矿-980处，本次项目为井下矿首个车铲协同生产应用项目，冬瓜山铜矿宜继续进行研究并进行工业应用，且本次项目相较于前期试验项目难度升级，无人驾驶技术和部分设备要在前期试验项目的基础上进行改进升级，需要供应商具备相关经验，也要具备相关技术进行迭代。长沙 (略) 具备相关经验和技术，符合第6条。

4、国内井下车铲协同首个试验项目成果中部分铲运机、矿卡无人驾驶相关配件可利用至本项目，由于配件和产品无法通用，仅原厂家具备相关技术可利旧使用，符合第6条。

鉴于为了确保《铜陵有色金属集团控股有限公司冬瓜山铜矿无人矿卡铲运协同工业应用研究》项目有序进行，且不存在任何其他合理的选择或替代的情况，因此只能采用（ 单一来源）方式进行采购。

专业人员产生方式

招标人从《铜陵有色项目建设评标评审专家库》选定相关专业专家

专业人员名单

蔡金民 汪志全 章红阳 张昕红 罗印敏

专业人员论证意见

建议采用单一来源方式确定供应商

招标人

单位名称：铜陵有色 (略) 冬瓜山铜矿

联系电话：*

联系人：盛工

地址： (略) 铜官区冬瓜山铜矿

采购代理

机构

单位名称：铜陵鑫铜 (略)

联系电话： 0562-*、*

联系人：陈工、肖工

地址： (略) (略) 内

公示日期

**日至**日。