上海电机学院无人机课程实训模型快速采购公告
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上海电机学院无人机课程实训模型快速采购公告
根据《 (略) 采购与招投标管理办法（修订）》等规定，因工作需要，现进行编号为：SDJU-* (略) 无人机课程实训模型快速采购。欢迎具备相应资质和实力的供应商参与报价。
一、采购需求（数量、技术指标、质保期、验收要求等）
1、采购明细
序号 | 名称 | 数量 |
1 | 无人机套件 | 11 |
2 | 无人机深度开发包 | 10 |
3 | 大功率平衡充电器 | 5 |
4 | 无人机飞行安全网 | 1 |
5 | 无人机模拟飞行软件 | 11 |
6 | 无人机创新实践课程包 | 1 |
2、技术指标
序号 | 名称 | 数量 | 技 术 指 标 |
1 | 无人机基础套件 | 11 | 一、整机要求 *1.轴距：450 mm； 2.材质：碳纤维机体+铝合金机臂+ABS； 3.整机重量：不大于 2000 g； 4.最高速度：不低于 12 m/s； 5.最大飞行高度：不低于 200 米（室外）； 6.最大载重：不低于 0.5kg； 7.抗风能力：不小于 3 级； 8.工作温度：-10℃-40℃； 二、动力系统 1. 电调：20A，可实现与电机的插拔连接； 2. 电机：2216 KV920 旋翼专用无刷电机，使用自锁螺旋浆； 3. 螺旋桨：1045 带自锁功能螺旋桨； 三、电源系统 1. 电池：4S 锂聚合物电池，电池容量不低于5200mAh，续航时间不低于25分钟（与实际载重和实时温度有关）； 2. 充电器要求：最大充电电流不小于5A； 3. 电源管理：电池状态实时监控，可回传显示电压、工作电流及剩余电量； 四、飞控系统 1 自动驾驶仪： 尺寸：82*52*20mm 重量：38g 主处理器：STM32F427 陀螺仪：MPU6000 电子罗盘：HMC6883L 气压计：MS5611 输入电压：7.2-28V 工作温度：-10~40℃ 2. GPS 模块： 具备防尘、防泼溅防护功能；集成电子罗盘 3. 定位方式：GNSS（室外）； 五、遥控链路要求 传输频率：2.4GHz ISM波段（2400MHz-2483.5MHz）； 调制模式：QPSK； 信道带宽：5.0MHz&250Kbps； 扩频方式：FHSS； 六、地面系统 1. QGroundControl，支持全平台； |
2 | 无人机深度开发包 | 10 | 内含CUDA架构协同计算机、单目相机、激光雷达、高精度飞控、激光笔、激光靶、TFmini。 CUDA架构协同计算机参数如下： AI性能：21TOPS *GPU：384核 Volta架构GPU及搭载48个Tensor Core *CPU：6核 64位CPU 存储空间：16GB eMMC5.1 功率：10WΙ15W PCle：1×1+1×4（PCle Gen3，根端口和终端） CSl摄像头：多达6个摄像头（36通过虚拟通道）12通道MIPI CSl-2D-PHY1.2(高达30Gbps) 视频编码：2×464MP/秒 2×*@*0（HEVC） 6×*@*0(HEVC) 视频解码：2×690MP/秒 2×*@*0(HEVC) 12×*@*0(HEVC) 32×*@*0(HEVC) 显示器：2个多模式DP1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 DL加速器：2个NVDLA引擎 网络：10/100/1000 BASE-T 单目相机参数如下： 接口：USB3.0 扳机尺寸：38mm*38mm 最高有效像素：硬件200万像素1920（H）*1080（v） 输出图像格式：MJPEG/YUV2 1280*720p 50帧/YUV/MJPEG 640*480p 60帧/YUV/MJPEG 激光雷达参数如下： *机械尺寸：77mm x 77mm x 38.5mm *应用场景：适合室内外环境，可靠的抗日光能力 测量半径：白色物体：0.05m-30m(白色漫反射表面) 黑色物体：>10m 测量盲区：0.05m 采样速度：30000次/秒 扫描频率：10Hz 角度分辨率：0.12° 系统误差：±30mm 测距分辨力：13mm 通讯速率：1M 工作电压：5V 功耗：< 2W 防护等级：IP65 通讯接口：TTL UART (3.3V电平) 通信速率：1M 工作温度：-10°℃-50℃ 高精度飞控参数如下： 主处理器：STM32F765 协处理器：STM32F100 加速计：ICM-20602/ICM-20689/BMI055 陀螺仪：ICM-20602/ICM-20689/BMI055 电子罗盘：IST8310 气压计：MS5611 激光笔参数如下： 波长：532nm 激光发射功率：<200mW 载波：110kHZ 输入电压：3.7V-10V 触发信号：IO高电平触发 重量：10g 激光靶参数如下： *感应区域面积：490mm*490mm 感应波长：700nm-760nm 感应载波：38kHz-200kHz 供电接口：XT60 输入电压：12V-25.2V （3S-6S） *击发时具有声光报警功能 随机附带电池：14.8V，700mAh TFmini定高雷达参数如下： 电压适用范围：4.5V~6V 通讯接口：UART（TTL） 工作范围：0.3m~12m（@室内） 10%反射率时最大范围：5m 平均功耗：0.6W 接收角：2.3° 最小分辨率：5mm 刷新频率：100Hz 测距精度：1% (<6m)，2%(6~12m) 测距单位：mm 波段：850nm 尺寸：42mm×15mm×16mm 工作温度: 0℃~60℃ 存储温度：为-20℃~75℃ 抗环境光：70Klux 重量：4.7g |
3 | 大功率平衡充电器 | 5 | 输入电压：7-28V 平衡电流：1000mA 充电功率：0.1-15A 异步模式；0.1-25A 放电功率：0.1-15A 回收模式；0.1-3A 电池电压：1.0V-5.0V电池内阻：1-100mR 显示：3.5寸 480*320分辨率 产品尺寸：127mm*106mm*57mm 产品重量：520g |
4 | 无人机飞行安全网 | 1 | *尺寸5m*5m*4m |
5 | 无人机模拟飞行软件 | 11 | （1）可模拟各种类型的穿越机、固定翼以及直升机等； （2）支持多种语言，例如中文简体、繁体、英文等； （3）安装环境支持XP、windows7（32位、64位）、Windows8、Vista以及Windows10，一键安装，简单易操作； （4）与室内教学组装调试无人机开发平台使用同一型号遥控器。 |
6 | 无人机创新实践课程包 | 1 | 无人机基础 主要讲解无人机的基础概念、各分系统构成及工作原理，并通过对无人机应用场景与发展历史的讲解，加深学生对无人机行业的认知。 无人机实践应用 以实训课程为主，从无人机硬件结构组成起步，讲解无人机设计设计概念提出、无人机硬件选型等环节的工作流程。学生可了解无人机生产制造相关工艺方法与流程，参与无人机关键结构硬件的制作，学习多旋翼无人机装配、调试、测试的方法，并掌握无人机操控技巧。在本部分课程学习后，学生应具备无人机相关基础实践与应用能力。 *无人机+人工智能课程 将无人机技术与人工智能技术融合，结合机器视觉技术、机器学习技术等前沿技术结合无人机应用场景在课程中呈现，使学生对无人机未来发展的智能化方向有清晰的认知与理解，并结合实际案例，使学生掌握无人机飞控开发、软件开发、传感器开发的基础知识。 *无人机+智能制造课程 课程模块以实训课程为主，以无人机为课程载体，结合增材制造技术（3D打印技术）、机械加工技术等各类智能制造技术在无人机设计、生产领域的应用，使学生深入了解无人机生产过程的同时，掌握各类智能制造设备的使用方法与工作原理。 项目制考核模块 根据前序各课程模块培养目标，设置了项目考核与评价模块，对课程教学目标与教学成果进行考核、评估。所有项目作业以小组为单位，重点考核学生基础能力、团队协作能力与创新能力。 项目制考核内容分为： 1）限定条件下无人机硬件关键结构选型与设计； 2）小型多旋翼无人机室内侦察打击场景开发。 |
*说明：*为必须满足项
3、其他：
1) 本项目质保期不低于三年。
2) 验收标准及方法：卖方现场安装、调试设备完毕后，买方5个工作日内组织验收，卖方提供设备验收所需材料，买方签署验收意见
3) 安装调试要求：卖方负责将货物送达到买方指定地点，在买方现场安装、调试并交付使用。
4) 技术服务和培训要求：对买方操作人员进行免费培训。
5) 质量保证和售后服务要求：全天24小时电话技术支持、出现故障报修后48小时内到达现场，54小时内排除故障。
二、对响应单位的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.报价人单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加本采购项目；
3.未被“信用中国”（http://**.cn）、中国政府采购网（http://**.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单；
4.本项目面向大、中、小、微型企业，事业单位、社会组织等各类供应商采购；
5.本项目不接受联合体投标。
三、报价及付款方式
1. 报价方式：本项目报价总额不得超过19.9万人民币
2. 报价内容（包括但不限于）
报价须包含货物价款（必备的附件，如配件、备品备件、专用工具和预埋件等）、运输安装调试费、安装人员住宿、安装所需工具、验收检测费（含质保期内）、质保期内的维护保养费、技术支持和税费等一切费用。投标人的投标报价为整个采购项目的总报价，如有漏项，视同已包含在其总项目中，合同总价不做调整。
3. 付款方式：
验收合格后，一次性支付全款。
4. 供货期限：本项目合同签订日起14天内完成供货。
5. 交货地点：浦东新区水华路300号。
四、报价提交方式及文件包含
1.递交文件时间、地点：
凡愿参加该采购项目的投标人应于**日10：15将报价文件 (略) 浦东新区水华路300号行政楼117室。
2. 报价文件中应包含：
1) 供应商法人营业执照副本（复印件加盖单位公章）；
2) 组织机构代码证副本；（三证合一单位仅需提交营业执照）；
3) 税务登记证副本；（三证合一单位仅需提交营业执照）；
4) 法定代表人授权委托书、被授权人身份证(需签字并加盖公章）；
5) 提供自该项目采购公告发布之日起至递交截止日内任意时间的“信用中国”网站（http://**.cn）、中国政府采购网（http://**.cn）投标人信用查询网页截图；
6) 无利害关系声明；
7) 中小企业声明函（如有）；
8) 其他资格证明文件（供应商认为可以证明其能力、业绩、信誉和信用的其他相关材料）；
9) 报价一览表及报价明细表；
10) 技术偏离表；
11) 技术服务方案及售后服务承诺；
12) 供应商认为需加以说明的其它内容。
3.提交方式：送达（不接收快递）。
4.报价文件接收人：梁老师 联系方式：*
五、其他
1. 采购文件的澄清和修改，将通过发布招标信息的媒介以澄清或修改公告的形式发布。
2. 成交结果将通过发布采购公告的媒介进行公示，公示期内如对成交结果有异议可向校方提出书面质疑。
3. 公示期结束后向成交供应商发出成交通知。
4. 最低报价不能作为成交的唯一保证。如不能满足第一、二款条件，校方有权拒绝该报价。
5. 技术联系人：张秀芳 联系方式：*
6. 报价文件要求一式二份，胶装成册加盖公章后密封，报价文件封面注明项目名称、编号、报价人名称、地址、电话等信息，并提交报价文件电子稿1份（U盘或光盘格式，不退还）。
7. 招标办汇总响应供应商的相关资料后组织评审。评审组根据满足实质响应要求且价格最低的原则确定成交供应商。
8. 评审费用由成交单位支付（500元/人，3人组成），不提供发票；以签收单为准。
根据《 (略) 采购与招投标管理办法（修订）》等规定，因工作需要，现进行编号为：SDJU-* (略) 无人机课程实训模型快速采购。欢迎具备相应资质和实力的供应商参与报价。
一、采购需求（数量、技术指标、质保期、验收要求等）
1、采购明细
序号 | 名称 | 数量 |
1 | 无人机套件 | 11 |
2 | 无人机深度开发包 | 10 |
3 | 大功率平衡充电器 | 5 |
4 | 无人机飞行安全网 | 1 |
5 | 无人机模拟飞行软件 | 11 |
6 | 无人机创新实践课程包 | 1 |
2、技术指标
序号 | 名称 | 数量 | 技 术 指 标 |
1 | 无人机基础套件 | 11 | 一、整机要求 *1.轴距：450 mm； 2.材质：碳纤维机体+铝合金机臂+ABS； 3.整机重量：不大于 2000 g； 4.最高速度：不低于 12 m/s； 5.最大飞行高度：不低于 200 米（室外）； 6.最大载重：不低于 0.5kg； 7.抗风能力：不小于 3 级； 8.工作温度：-10℃-40℃； 二、动力系统 1. 电调：20A，可实现与电机的插拔连接； 2. 电机：2216 KV920 旋翼专用无刷电机，使用自锁螺旋浆； 3. 螺旋桨：1045 带自锁功能螺旋桨； 三、电源系统 1. 电池：4S 锂聚合物电池，电池容量不低于5200mAh，续航时间不低于25分钟（与实际载重和实时温度有关）； 2. 充电器要求：最大充电电流不小于5A； 3. 电源管理：电池状态实时监控，可回传显示电压、工作电流及剩余电量； 四、飞控系统 1 自动驾驶仪： 尺寸：82*52*20mm 重量：38g 主处理器：STM32F427 陀螺仪：MPU6000 电子罗盘：HMC6883L 气压计：MS5611 输入电压：7.2-28V 工作温度：-10~40℃ 2. GPS 模块： 具备防尘、防泼溅防护功能；集成电子罗盘 3. 定位方式：GNSS（室外）； 五、遥控链路要求 传输频率：2.4GHz ISM波段（2400MHz-2483.5MHz）； 调制模式：QPSK； 信道带宽：5.0MHz&250Kbps； 扩频方式：FHSS； 六、地面系统 1. QGroundControl，支持全平台； |
2 | 无人机深度开发包 | 10 | 内含CUDA架构协同计算机、单目相机、激光雷达、高精度飞控、激光笔、激光靶、TFmini。 CUDA架构协同计算机参数如下： AI性能：21TOPS *GPU：384核 Volta架构GPU及搭载48个Tensor Core *CPU：6核 64位CPU 存储空间：16GB eMMC5.1 功率：10WΙ15W PCle：1×1+1×4（PCle Gen3，根端口和终端） CSl摄像头：多达6个摄像头（36通过虚拟通道）12通道MIPI CSl-2D-PHY1.2(高达30Gbps) 视频编码：2×464MP/秒 2×*@*0（HEVC） 6×*@*0(HEVC) 视频解码：2×690MP/秒 2×*@*0(HEVC) 12×*@*0(HEVC) 32×*@*0(HEVC) 显示器：2个多模式DP1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 DL加速器：2个NVDLA引擎 网络：10/100/1000 BASE-T 单目相机参数如下： 接口：USB3.0 扳机尺寸：38mm*38mm 最高有效像素：硬件200万像素1920（H）*1080（v） 输出图像格式：MJPEG/YUV2 1280*720p 50帧/YUV/MJPEG 640*480p 60帧/YUV/MJPEG 激光雷达参数如下： *机械尺寸：77mm x 77mm x 38.5mm *应用场景：适合室内外环境，可靠的抗日光能力 测量半径：白色物体：0.05m-30m(白色漫反射表面) 黑色物体：>10m 测量盲区：0.05m 采样速度：30000次/秒 扫描频率：10Hz 角度分辨率：0.12° 系统误差：±30mm 测距分辨力：13mm 通讯速率：1M 工作电压：5V 功耗：< 2W 防护等级：IP65 通讯接口：TTL UART (3.3V电平) 通信速率：1M 工作温度：-10°℃-50℃ 高精度飞控参数如下： 主处理器：STM32F765 协处理器：STM32F100 加速计：ICM-20602/ICM-20689/BMI055 陀螺仪：ICM-20602/ICM-20689/BMI055 电子罗盘：IST8310 气压计：MS5611 激光笔参数如下： 波长：532nm 激光发射功率：<200mW 载波：110kHZ 输入电压：3.7V-10V 触发信号：IO高电平触发 重量：10g 激光靶参数如下： *感应区域面积：490mm*490mm 感应波长：700nm-760nm 感应载波：38kHz-200kHz 供电接口：XT60 输入电压：12V-25.2V （3S-6S） *击发时具有声光报警功能 随机附带电池：14.8V，700mAh TFmini定高雷达参数如下： 电压适用范围：4.5V~6V 通讯接口：UART（TTL） 工作范围：0.3m~12m（@室内） 10%反射率时最大范围：5m 平均功耗：0.6W 接收角：2.3° 最小分辨率：5mm 刷新频率：100Hz 测距精度：1% (<6m)，2%(6~12m) 测距单位：mm 波段：850nm 尺寸：42mm×15mm×16mm 工作温度: 0℃~60℃ 存储温度：为-20℃~75℃ 抗环境光：70Klux 重量：4.7g |
3 | 大功率平衡充电器 | 5 | 输入电压：7-28V 平衡电流：1000mA 充电功率：0.1-15A 异步模式；0.1-25A 放电功率：0.1-15A 回收模式；0.1-3A 电池电压：1.0V-5.0V电池内阻：1-100mR 显示：3.5寸 480*320分辨率 产品尺寸：127mm*106mm*57mm 产品重量：520g |
4 | 无人机飞行安全网 | 1 | *尺寸5m*5m*4m |
5 | 无人机模拟飞行软件 | 11 | （1）可模拟各种类型的穿越机、固定翼以及直升机等； （2）支持多种语言，例如中文简体、繁体、英文等； （3）安装环境支持XP、windows7（32位、64位）、Windows8、Vista以及Windows10，一键安装，简单易操作； （4）与室内教学组装调试无人机开发平台使用同一型号遥控器。 |
6 | 无人机创新实践课程包 | 1 | 无人机基础 主要讲解无人机的基础概念、各分系统构成及工作原理，并通过对无人机应用场景与发展历史的讲解，加深学生对无人机行业的认知。 无人机实践应用 以实训课程为主，从无人机硬件结构组成起步，讲解无人机设计设计概念提出、无人机硬件选型等环节的工作流程。学生可了解无人机生产制造相关工艺方法与流程，参与无人机关键结构硬件的制作，学习多旋翼无人机装配、调试、测试的方法，并掌握无人机操控技巧。在本部分课程学习后，学生应具备无人机相关基础实践与应用能力。 *无人机+人工智能课程 将无人机技术与人工智能技术融合，结合机器视觉技术、机器学习技术等前沿技术结合无人机应用场景在课程中呈现，使学生对无人机未来发展的智能化方向有清晰的认知与理解，并结合实际案例，使学生掌握无人机飞控开发、软件开发、传感器开发的基础知识。 *无人机+智能制造课程 课程模块以实训课程为主，以无人机为课程载体，结合增材制造技术（3D打印技术）、机械加工技术等各类智能制造技术在无人机设计、生产领域的应用，使学生深入了解无人机生产过程的同时，掌握各类智能制造设备的使用方法与工作原理。 项目制考核模块 根据前序各课程模块培养目标，设置了项目考核与评价模块，对课程教学目标与教学成果进行考核、评估。所有项目作业以小组为单位，重点考核学生基础能力、团队协作能力与创新能力。 项目制考核内容分为： 1）限定条件下无人机硬件关键结构选型与设计； 2）小型多旋翼无人机室内侦察打击场景开发。 |
*说明：*为必须满足项
3、其他：
1) 本项目质保期不低于三年。
2) 验收标准及方法：卖方现场安装、调试设备完毕后，买方5个工作日内组织验收，卖方提供设备验收所需材料，买方签署验收意见
3) 安装调试要求：卖方负责将货物送达到买方指定地点，在买方现场安装、调试并交付使用。
4) 技术服务和培训要求：对买方操作人员进行免费培训。
5) 质量保证和售后服务要求：全天24小时电话技术支持、出现故障报修后48小时内到达现场，54小时内排除故障。
二、对响应单位的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.报价人单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加本采购项目；
3.未被“信用中国”（http://**.cn）、中国政府采购网（http://**.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单；
4.本项目面向大、中、小、微型企业，事业单位、社会组织等各类供应商采购；
5.本项目不接受联合体投标。
三、报价及付款方式
1. 报价方式：本项目报价总额不得超过19.9万人民币
2. 报价内容（包括但不限于）
报价须包含货物价款（必备的附件，如配件、备品备件、专用工具和预埋件等）、运输安装调试费、安装人员住宿、安装所需工具、验收检测费（含质保期内）、质保期内的维护保养费、技术支持和税费等一切费用。投标人的投标报价为整个采购项目的总报价，如有漏项，视同已包含在其总项目中，合同总价不做调整。
3. 付款方式：
验收合格后，一次性支付全款。
4. 供货期限：本项目合同签订日起14天内完成供货。
5. 交货地点：浦东新区水华路300号。
四、报价提交方式及文件包含
1.递交文件时间、地点：
凡愿参加该采购项目的投标人应于**日10：15将报价文件 (略) 浦东新区水华路300号行政楼117室。
2. 报价文件中应包含：
1) 供应商法人营业执照副本（复印件加盖单位公章）；
2) 组织机构代码证副本；（三证合一单位仅需提交营业执照）；
3) 税务登记证副本；（三证合一单位仅需提交营业执照）；
4) 法定代表人授权委托书、被授权人身份证(需签字并加盖公章）；
5) 提供自该项目采购公告发布之日起至递交截止日内任意时间的“信用中国”网站（http://**.cn）、中国政府采购网（http://**.cn）投标人信用查询网页截图；
6) 无利害关系声明；
7) 中小企业声明函（如有）；
8) 其他资格证明文件（供应商认为可以证明其能力、业绩、信誉和信用的其他相关材料）；
9) 报价一览表及报价明细表；
10) 技术偏离表；
11) 技术服务方案及售后服务承诺；
12) 供应商认为需加以说明的其它内容。
3.提交方式：送达（不接收快递）。
4.报价文件接收人：梁老师 联系方式：*
五、其他
1. 采购文件的澄清和修改，将通过发布招标信息的媒介以澄清或修改公告的形式发布。
2. 成交结果将通过发布采购公告的媒介进行公示，公示期内如对成交结果有异议可向校方提出书面质疑。
3. 公示期结束后向成交供应商发出成交通知。
4. 最低报价不能作为成交的唯一保证。如不能满足第一、二款条件，校方有权拒绝该报价。
5. 技术联系人：张秀芳 联系方式：*
6. 报价文件要求一式二份，胶装成册加盖公章后密封，报价文件封面注明项目名称、编号、报价人名称、地址、电话等信息，并提交报价文件电子稿1份（U盘或光盘格式，不退还）。
7. 招标办汇总响应供应商的相关资料后组织评审。评审组根据满足实质响应要求且价格最低的原则确定成交供应商。
8. 评审费用由成交单位支付（500元/人，3人组成），不提供发票；以签收单为准。
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