人工智能四足机器人技术参数要求：

1、整机尺寸：390×230×240（mm）

*2、本体重量：2.5KG±0.5KG 本体材质：PC+ABS，无任何金属件

*3、自由度：整机13个自由度，单腿3个自由度。

*4、性能： 爬上 15cm 台阶，走上 10 度斜坡等

5、续航：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量3.2Ah，续航不低于4小时。

6、通讯方式：包括WIFI等。

*7、传感器：红外、摄像头、IMU等。

*8、运动控制：手机APP

*9、运动功能：可以完成前进、后退、左平移、右平移、自转等基本的运动。支持跳跃、撒尿、蹲坐、招手等高难度动作。具有良好的侧面抗冲击性能，摔倒后能够自己爬起。

10、配件：机器狗本体一只、锂电池充电器一套、包装箱一个、使用说明书一份、APP软件包一套

11、二次开发及售后：

11.1、配有详细的用户使用手册和软件开发手册，包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。可进行二次开发。

11.2、配套匹配的运动控制、仿真软件、基础学衡算法等学稳性的同时，方便走线;

7.3 运动范围≥180°，精度≤1°，速度≥461°/S，噪音≤50db；

8 电池≥7.4V，容量≥2500mAH。待机续航：≥155分钟/次； 舞蹈续航≥40分钟；支持插电源使用。

9音频输出：1.5W，机体应带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。

10 机器人内置传感器：包含六轴陀螺仪、头部摄像头和胸部摄像头等。配套传感器：火焰传感器，光敏传感器，温度传感器，湿度传感器：，气敏传感器，触摸传感器，人体红外传感器，碰撞开关。输出模块：LED灯，可实现常亮、闪烁等多种编程，风扇，可实现编程控制转动。

11 手柄

11.1 按键：≥2个摇杆，≥15个按键；

11.2 模式切换：可以切换≥4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式；

11.3 屏幕：可显示模式、电量等手柄信息；

12 基础功能：支持左侧翻、右侧翻、大鹏展翅、连续俯卧撑等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。

13 (略)

13.1 教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面；

13.2 软件内置≥80个基础动作、≥15个拳击动作、≥7个足球动作；

13.3 可通过软件自定义编辑机器人动作和程序框图，完成快走、左侧翻、右侧翻、单脚站立、前倒地舞蹈、连续俯卧撑等动作；

13.4 支持多台机器人集体表演和机器人竞赛；

13.5 兼容Linux；

14 配套教学资料，提供电子版机器人基础教程，需要包含以下内容：

14.1 机器人操作基础：动作编程、机器人行走与移动控制、机器人动作编程实验、使用 Lua 脚本调用自定义动作、树莓派与机器人通讯控制实验等；

14.2 OpenCV 图像处理： 图像翻转实验、 图像形态学处理、图像颜色空间与转换、 图像腐蚀、膨胀处理、图像开、闭运算、图像轮廓、形状检测、图像滤波处理、图像缩放与旋转变换等；

15.人形机器人可以参加高校白名单赛事。

联 系 人：庄老师

办公电话：*

人工智能四足机器人技术参数要求：

1、整机尺寸：390×230×240（mm）

*2、本体重量：2.5KG±0.5KG 本体材质：PC+ABS，无任何金属件

*3、自由度：整机13个自由度，单腿3个自由度。

*4、性能： 爬上 15cm 台阶，走上 10 度斜坡等

5、续航：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量3.2Ah，续航不低于4小时。

6、通讯方式：包括WIFI等。

*7、传感器：红外、摄像头、IMU等。

*8、运动控制：手机APP

*9、运动功能：可以完成前进、后退、左平移、右平移、自转等基本的运动。支持跳跃、撒尿、蹲坐、招手等高难度动作。具有良好的侧面抗冲击性能，摔倒后能够自己爬起。

10、配件：机器狗本体一只、锂电池充电器一套、包装箱一个、使用说明书一份、APP软件包一套

11、二次开发及售后：

11.1、配有详细的用户使用手册和软件开发手册，包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。可进行二次开发。

11.2、配套匹配的运动控制、仿真软件、基础学衡算法等学稳性的同时，方便走线;

7.3 运动范围≥180°，精度≤1°，速度≥461°/S，噪音≤50db；

8 电池≥7.4V，容量≥2500mAH。待机续航：≥155分钟/次； 舞蹈续航≥40分钟；支持插电源使用。

9音频输出：1.5W，机体应带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。

10 机器人内置传感器：包含六轴陀螺仪、头部摄像头和胸部摄像头等。配套传感器：火焰传感器，光敏传感器，温度传感器，湿度传感器：，气敏传感器，触摸传感器，人体红外传感器，碰撞开关。输出模块：LED灯，可实现常亮、闪烁等多种编程，风扇，可实现编程控制转动。

11 手柄

11.1 按键：≥2个摇杆，≥15个按键；

11.2 模式切换：可以切换≥4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式；

11.3 屏幕：可显示模式、电量等手柄信息；

12 基础功能：支持左侧翻、右侧翻、大鹏展翅、连续俯卧撑等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。

13 (略)

13.1 教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面；

13.2 软件内置≥80个基础动作、≥15个拳击动作、≥7个足球动作；

13.3 可通过软件自定义编辑机器人动作和程序框图，完成快走、左侧翻、右侧翻、单脚站立、前倒地舞蹈、连续俯卧撑等动作；

13.4 支持多台机器人集体表演和机器人竞赛；

13.5 兼容Linux；

14 配套教学资料，提供电子版机器人基础教程，需要包含以下内容：

14.1 机器人操作基础：动作编程、机器人行走与移动控制、机器人动作编程实验、使用 Lua 脚本调用自定义动作、树莓派与机器人通讯控制实验等；

14.2 OpenCV 图像处理： 图像翻转实验、 图像形态学处理、图像颜色空间与转换、 图像腐蚀、膨胀处理、图像开、闭运算、图像轮廓、形状检测、图像滤波处理、图像缩放与旋转变换等；

15.人形机器人可以参加高校白名单赛事。

联 系 人：庄老师

办公电话：*