一、项目信息

项目名称

五轴混联磨抛机器人研发及测试加工服务

项目编号

2024JSFWNL0011

技术阶段

成熟

项目有效期

长期

服务能力简介

五轴混联磨抛机器人能够满足复杂形状零部件多面磨抛作业任务需求。该机器人是一款五自由度机器人，采用复合式混联结构，构型紧凑，末端执行器完整球面全域范围内可达，作业位置与作业姿态调整便捷。该机器人集成了高速运动控制系统、离线编程系统、加工刚度优化技术、轨迹规划及优化技术，可广泛应用于铝合金零部件的打磨、抛光等。其中离线编程仿真系统，用于机器人加工任务的离线规划和仿真，主要研究工件特征提取、加工工艺分析、路径规划技术、运动仿真、碰撞检测技术、程序后处理技术等。机器人末端负载30kg，末端定位精度±0.2mm。

技术领域

√高端装备制造产业

服务方式

√技术服务 √技术开发 √技术咨询

意向交易价格（万元）

面议

二、服务能力单位信息

技术服务单位

芜湖哈特机器人产 (略)

所在地区

(略) 鸠江区

联系人

刘志恒

三、交易机构信息

机构名称

安徽联合技术产权交易所

联系人

管工

联系方式

0551-*

地址

(略) 包河区299号安徽创新馆3号馆1层

(略) 址

http://**

一、项目信息

项目名称

五轴混联磨抛机器人研发及测试加工服务

项目编号

2024JSFWNL0011

技术阶段

成熟

项目有效期

长期

服务能力简介

五轴混联磨抛机器人能够满足复杂形状零部件多面磨抛作业任务需求。该机器人是一款五自由度机器人，采用复合式混联结构，构型紧凑，末端执行器完整球面全域范围内可达，作业位置与作业姿态调整便捷。该机器人集成了高速运动控制系统、离线编程系统、加工刚度优化技术、轨迹规划及优化技术，可广泛应用于铝合金零部件的打磨、抛光等。其中离线编程仿真系统，用于机器人加工任务的离线规划和仿真，主要研究工件特征提取、加工工艺分析、路径规划技术、运动仿真、碰撞检测技术、程序后处理技术等。机器人末端负载30kg，末端定位精度±0.2mm。

技术领域

√高端装备制造产业

服务方式

√技术服务 √技术开发 √技术咨询

意向交易价格（万元）

面议

二、服务能力单位信息

技术服务单位

芜湖哈特机器人产 (略)

所在地区

(略) 鸠江区

联系人

刘志恒

三、交易机构信息

机构名称

安徽联合技术产权交易所

联系人

管工

联系方式

0551-*

地址

(略) 包河区299号安徽创新馆3号馆1层

(略) 址

http://**