第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：朔黄铁路2024年朔黄铁路黄大线机车自主驾驶技术研究公开招标，项目招标编号为：CEZB*，招标人为国能朔黄 (略) ，项目单位为：国能朔黄 (略) ，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团 (略) 。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：自主驾驶是轨道交通自动化控制水平的最高体现，是未来轨道交通智能化技术的典型应用。其采用高度自动化的先进轨道列车控制系统，由轨道控制中心用大型电子计算机监控整个线路网的站际联系、信号系统、车辆调度等，再由车载ATO在信号的防护及调度指挥下控制列车自主运行。相对于传统有人驾驶系统，自主驾驶系统具有高可靠性、高安全性和可维护性等优点，提升了运营系统应急处置和系统自动化水平，提高了轨道交通运输效率，降低了劳动强度，消除了人工操纵失误因素。
目前，国内外轨道交通领域对自主/无人驾驶都已经积累了数十年的研究、设计和应用经验，并且，国内外都已经有多条城轨无人驾驶线路开通运行。但是另一方面，国内外列车无人驾驶技术主要集中应用于城轨领域，尚未在干线铁路实现大规模应用，主要原因在于相比城轨运输，干线铁路尤其是重载运输领域的基础设施条件及地面系统相对简陋、线路条件比较复杂、控制难度大。目前国内货运自主驾驶技术尚处于初期发展阶段，还需要关键技术创新突破，以及大量的现场试验和试运行，以积累数据和经验，最终达到成熟实用化水平。
黄大铁路是我国环渤海铁路的重要组成部分，对促进环渤海经济圈大交通网络的形成具有重要意义。本项目计划在黄大线（黄骅南-东营西）开展机车自主驾驶技术研究与试验，基于既有自动驾驶列车，进行单机牵引5000吨或万吨的机车自主驾驶试验，为后续无司机值守场景下的列车自主运行技术在朔黄铁路的全面推广应用奠定技术基础，积累应用经验。
2.1.2招标范围及标段（包）划分：本项目共划分为1个标段。
朔黄铁路黄大线机车自主驾驶技术研究项目主要研究以下内容：
（1）面向自主驾驶的列车自主运行技术研究
既有自动驾驶由有人值守升级到无司机值守机车自主驾驶后，机车司机职责需要由自动驾驶系统独立完成，给自动驾驶系统的功能、场景、安全保障、联动协同等多个方面带来了重大的变更和挑战，需深入开展无司机值守场景下的列车自主运行技术研究，对系统设备、接口、功能等进行拓展设计，对机车车辆技术装备以及运输组织模式提出新的要求，实现列车的安全、高效、自主运行和联动安全防护。面向自主驾驶的列车自主运行技术主要研究内容如下：
1）列车自主驾驶场景智能识别技术
针对列车自主化带来的列车运用场景拓展及延申问题，基于既有朔黄重载列车自动驾驶场景技术方案，继续深入分析黄大线自主驾驶运用场景及操纵办法，为自主驾驶系统设计提供场景定义、边界划分、约束条件、经验规则及功能需求，实现自主驾驶列车自主决策与实际运用场景的紧密结合。
2）列车自主运行技术
针对自主驾驶列车的安全、高效自动化控制需求，基于列车-地面-调度数据的实时互联互通，深入研究无司机值守条件下的列车智能运行规划及精准速度控制技术，进一步从鲁棒性和可靠性等方面提升自主驾驶系统控制列车自主运行的质量与安全性。
3）自主驾驶列车车地联动安全导向技术
针对自主驾驶列车自主运行安全保障问题，结合列车及地面的监测与预警信息，开展各项车载设备的安全控制原理、危险源辨识及故障危害程度分析与研讨，研究异常场景下的自主驾驶列车故障安全导向技术，制定异常场景下的自主驾驶车载自主安全防护及地面远程干预相结合的安全应急处置方案，从制度、系统及应急处置流程等各方面确保自主驾驶列车运行的安全性。
（2）无司机值守自主驾驶模式下远程监视及控制技术研究
梳理既有有人作业的车地信息交互模式，研究无司机值守场景下机车与各地面系统的远程协作方法，实现地面对无司机值守场景下的自主驾驶机车的动态追踪、故障监控、应急控制。
2.1.3合作形式：
服务期限：合同签订后18个月。
服务地点：国能朔黄 (略) 管内。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：开展朔黄铁路黄大线机车自主驾驶技术研究，并交付相应成果。研究内容包括（但不限于）：在朔黄铁路既有交流机车自动驾驶系统的基础上研制重载列车自主驾驶系统一套，实现黄大线（黄骅南-东营西）正线正常场景下的重载机车自主驾驶。研制无司机值守场景下自主驾驶机车远程遥控台一套，实现自主驾驶机车监视、自主驾驶机车异常远程应急处置，达到对无司机值守的自主驾驶重载列车远程控制。提交专利2项，其中发明专利1项，发表核心期刊论文1篇，省部级论文2篇。

2.4 项目总工期：合同签订后18个月，（548日历天）

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2019年4月至投标截止日（以合同签订日期为准），投标人须至少具有1份机车自动驾驶或机务平台研究类业绩。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件或任务书。合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；任务书须至少包含：双方盖章页、签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：投标人拟任的项目负责人1名，须具有正高级技术职称，并提供职称证明材料。

【6】其他主要人员要求：投标人须至少配备5名研究人员（不含项目负责人），其中至少1名具有副高级及以上技术职称，须提供职称证明材料。

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：母子公司资质业绩均不得互相借用。

3.2 本项目接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（http://**）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登*“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间** 14:00:00，招标文件购买截止时间** 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：http://**。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为** 14:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标报价文件自动加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

本项目将对投标人资质、投标人业绩、项目负责人进行公示。具体公示内容如下：

（1）开标后，在开标大厅对投标文件编制工具“投标人基本情况表”中投标人填写的所有资质名称、等级、编号、有效期进行公示；对投标文件编制工具“近年完成的类似项目情况表”中投标人填写的所有项目名称、签订时间、委托人名称进行公示；对投标文件编制工具“拟委任的主要人员汇总表”中投标人填写的项目负责人姓名、证书名称及编号（如有）进行公示。公示期为2个日历日。（注：针对投标人近年完成的类似项目业绩，未进行公示的，评标时将不予认可。）

（2）在中标候选人公示节点，对中标候选人满足招标文件要求的资质（包括名称、等级、编号、有效期）、合格业绩（包括项目名称、签订时间、委托人名称）、项目负责人（包括姓名、证书名称及编号（如有））进行公示。

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国家能源招标网（http://**）和中国招标投标公共服务平台（http://**）上发布。

9.联系方式

招 标 人：国能朔黄 (略)

地 址： (略) 肃宁县

邮 编：*

联 系 人：刘昆

电 话：0317-*

电子邮箱：*@*eic.com

招标代理机构：国家能源集团 (略)

地 址： (略) 东城区东直门南大街 3 号

邮 编：*

联 系 人：汪一达

电 话：010-*

电子邮箱：*@*eic.com

国家能源招标网客服电话：010-*

国家能源招标网客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国家能源招标网登录网址：http://**

第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：朔黄铁路2024年朔黄铁路黄大线机车自主驾驶技术研究公开招标，项目招标编号为：CEZB*，招标人为国能朔黄 (略) ，项目单位为：国能朔黄 (略) ，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团 (略) 。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：自主驾驶是轨道交通自动化控制水平的最高体现，是未来轨道交通智能化技术的典型应用。其采用高度自动化的先进轨道列车控制系统，由轨道控制中心用大型电子计算机监控整个线路网的站际联系、信号系统、车辆调度等，再由车载ATO在信号的防护及调度指挥下控制列车自主运行。相对于传统有人驾驶系统，自主驾驶系统具有高可靠性、高安全性和可维护性等优点，提升了运营系统应急处置和系统自动化水平，提高了轨道交通运输效率，降低了劳动强度，消除了人工操纵失误因素。
目前，国内外轨道交通领域对自主/无人驾驶都已经积累了数十年的研究、设计和应用经验，并且，国内外都已经有多条城轨无人驾驶线路开通运行。但是另一方面，国内外列车无人驾驶技术主要集中应用于城轨领域，尚未在干线铁路实现大规模应用，主要原因在于相比城轨运输，干线铁路尤其是重载运输领域的基础设施条件及地面系统相对简陋、线路条件比较复杂、控制难度大。目前国内货运自主驾驶技术尚处于初期发展阶段，还需要关键技术创新突破，以及大量的现场试验和试运行，以积累数据和经验，最终达到成熟实用化水平。
黄大铁路是我国环渤海铁路的重要组成部分，对促进环渤海经济圈大交通网络的形成具有重要意义。本项目计划在黄大线（黄骅南-东营西）开展机车自主驾驶技术研究与试验，基于既有自动驾驶列车，进行单机牵引5000吨或万吨的机车自主驾驶试验，为后续无司机值守场景下的列车自主运行技术在朔黄铁路的全面推广应用奠定技术基础，积累应用经验。
2.1.2招标范围及标段（包）划分：本项目共划分为1个标段。
朔黄铁路黄大线机车自主驾驶技术研究项目主要研究以下内容：
（1）面向自主驾驶的列车自主运行技术研究
既有自动驾驶由有人值守升级到无司机值守机车自主驾驶后，机车司机职责需要由自动驾驶系统独立完成，给自动驾驶系统的功能、场景、安全保障、联动协同等多个方面带来了重大的变更和挑战，需深入开展无司机值守场景下的列车自主运行技术研究，对系统设备、接口、功能等进行拓展设计，对机车车辆技术装备以及运输组织模式提出新的要求，实现列车的安全、高效、自主运行和联动安全防护。面向自主驾驶的列车自主运行技术主要研究内容如下：
1）列车自主驾驶场景智能识别技术
针对列车自主化带来的列车运用场景拓展及延申问题，基于既有朔黄重载列车自动驾驶场景技术方案，继续深入分析黄大线自主驾驶运用场景及操纵办法，为自主驾驶系统设计提供场景定义、边界划分、约束条件、经验规则及功能需求，实现自主驾驶列车自主决策与实际运用场景的紧密结合。
2）列车自主运行技术
针对自主驾驶列车的安全、高效自动化控制需求，基于列车-地面-调度数据的实时互联互通，深入研究无司机值守条件下的列车智能运行规划及精准速度控制技术，进一步从鲁棒性和可靠性等方面提升自主驾驶系统控制列车自主运行的质量与安全性。
3）自主驾驶列车车地联动安全导向技术
针对自主驾驶列车自主运行安全保障问题，结合列车及地面的监测与预警信息，开展各项车载设备的安全控制原理、危险源辨识及故障危害程度分析与研讨，研究异常场景下的自主驾驶列车故障安全导向技术，制定异常场景下的自主驾驶车载自主安全防护及地面远程干预相结合的安全应急处置方案，从制度、系统及应急处置流程等各方面确保自主驾驶列车运行的安全性。
（2）无司机值守自主驾驶模式下远程监视及控制技术研究
梳理既有有人作业的车地信息交互模式，研究无司机值守场景下机车与各地面系统的远程协作方法，实现地面对无司机值守场景下的自主驾驶机车的动态追踪、故障监控、应急控制。
2.1.3合作形式：
服务期限：合同签订后18个月。
服务地点：国能朔黄 (略) 管内。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：开展朔黄铁路黄大线机车自主驾驶技术研究，并交付相应成果。研究内容包括（但不限于）：在朔黄铁路既有交流机车自动驾驶系统的基础上研制重载列车自主驾驶系统一套，实现黄大线（黄骅南-东营西）正线正常场景下的重载机车自主驾驶。研制无司机值守场景下自主驾驶机车远程遥控台一套，实现自主驾驶机车监视、自主驾驶机车异常远程应急处置，达到对无司机值守的自主驾驶重载列车远程控制。提交专利2项，其中发明专利1项，发表核心期刊论文1篇，省部级论文2篇。

2.4 项目总工期：合同签订后18个月，（548日历天）

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2019年4月至投标截止日（以合同签订日期为准），投标人须至少具有1份机车自动驾驶或机务平台研究类业绩。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件或任务书。合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；任务书须至少包含：双方盖章页、签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：投标人拟任的项目负责人1名，须具有正高级技术职称，并提供职称证明材料。

【6】其他主要人员要求：投标人须至少配备5名研究人员（不含项目负责人），其中至少1名具有副高级及以上技术职称，须提供职称证明材料。

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：母子公司资质业绩均不得互相借用。

3.2 本项目接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（http://**）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登*“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间** 14:00:00，招标文件购买截止时间** 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：http://**。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为** 14:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标报价文件自动加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

本项目将对投标人资质、投标人业绩、项目负责人进行公示。具体公示内容如下：

（1）开标后，在开标大厅对投标文件编制工具“投标人基本情况表”中投标人填写的所有资质名称、等级、编号、有效期进行公示；对投标文件编制工具“近年完成的类似项目情况表”中投标人填写的所有项目名称、签订时间、委托人名称进行公示；对投标文件编制工具“拟委任的主要人员汇总表”中投标人填写的项目负责人姓名、证书名称及编号（如有）进行公示。公示期为2个日历日。（注：针对投标人近年完成的类似项目业绩，未进行公示的，评标时将不予认可。）

（2）在中标候选人公示节点，对中标候选人满足招标文件要求的资质（包括名称、等级、编号、有效期）、合格业绩（包括项目名称、签订时间、委托人名称）、项目负责人（包括姓名、证书名称及编号（如有））进行公示。

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国家能源招标网（http://**）和中国招标投标公共服务平台（http://**）上发布。

9.联系方式

招 标 人：国能朔黄 (略)

地 址： (略) 肃宁县

邮 编：*

联 系 人：刘昆

电 话：0317-*

电子邮箱：*@*eic.com

招标代理机构：国家能源集团 (略)

地 址： (略) 东城区东直门南大街 3 号

邮 编：*

联 系 人：汪一达

电 话：010-*

电子邮箱：*@*eic.com

国家能源招标网客服电话：010-*

国家能源招标网客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国家能源招标网登录网址：http://**