水下AUV铺缆控制与仿真模拟系统
水下AUV铺缆控制与仿真模拟系统
本项目购标服务费500元,汇款信息如下:
开户单位:中国船舶科学研究中心
开户行:中国建设银行无锡分行营业部
账号:**
税号:*197
供应商后台,注册通过审核后找到对应项目点击投标,上传汇款截图,留下邮箱、标书费/保证金汇出行联行号、发票收货地址。在收到短信通知“标书已发送”后至投标邮箱查看标书。
本项目控制价*元,任何超过控制价的报价将视为无效报价。
一、供应商资格要求
1、供应商必须是在中华人民共和国境内注册的,具有独立法人资格的企业或其他组织;提供:营业执照或事业单位法人证书复印件并满足如下要求:
(1)资质要求:具备完善的质量管理体系;提供:有效期内的认证证书复印件;
(2)财务要求:如实反应2022年、2023年财务状况;提供:审计报告或财务报表(含现金流量表、资产负债表、利润表),新成立单位提供从成立之日起至今的财务报表(含现金流量表、资产负债表、利润表);
(3)业绩要求:具有承接本次竞价标的物的能力,近3年内具有水下潜器控制或三维模拟仿真等相关业绩;提供:相关合同复印件证明文件;
(4)信誉要求:无不良失信行为;提供: (略) 严重违法失信行为信息记录截屏(http://**)、完整的信用中国报告(http://**);
(5)拟派参与本项目的主要人员要求:为供应商正式员工;提供:拟派员工开标前6个月社保缴费记录;
(6)控股股东、实际控制人及一致行动人未在 (略) 供应商“黑名单”内,提供承诺书。
2、本项目不接受联合体投标。
二、技术要求
2.1标的物
2.1.1系统概述
针对AUV进行水下光缆布放的控制及仿真需求,开展动力学与控制仿真和三维视景仿真系统的开发与集成工作。其中动力学与控制仿真系统包含AUV动力学模型、海洋环境模型、缆耦合干扰模型、其他铺缆过程中的载荷变化模型以及控制模型。三维视景仿真系统包括三维模型建模、海洋场景建模、机械手插拔光缆特效开发、航行与铺缆场景特效开发、系统通讯接口开发及系统集成与测试等。开发完成后,该系统具备模拟水下AUV布放光缆的能力(AUV运动参数和操作指令由采购人通过动力学及控制仿真系统提供):AUV抵近作业区域、AUV绞车布放光缆、机械臂操作插拔光缆接头、光缆铺设航行作业等过程。
2.2交货周期
2024年10月31日。
2.3交货地点
(略) 滨湖 (略) 222号中国船舶科学研究中心。
本项目购标服务费500元,汇款信息如下:
开户单位:中国船舶科学研究中心
开户行:中国建设银行无锡分行营业部
账号:**
税号:*197
供应商后台,注册通过审核后找到对应项目点击投标,上传汇款截图,留下邮箱、标书费/保证金汇出行联行号、发票收货地址。在收到短信通知“标书已发送”后至投标邮箱查看标书。
本项目控制价*元,任何超过控制价的报价将视为无效报价。
一、供应商资格要求
1、供应商必须是在中华人民共和国境内注册的,具有独立法人资格的企业或其他组织;提供:营业执照或事业单位法人证书复印件并满足如下要求:
(1)资质要求:具备完善的质量管理体系;提供:有效期内的认证证书复印件;
(2)财务要求:如实反应2022年、2023年财务状况;提供:审计报告或财务报表(含现金流量表、资产负债表、利润表),新成立单位提供从成立之日起至今的财务报表(含现金流量表、资产负债表、利润表);
(3)业绩要求:具有承接本次竞价标的物的能力,近3年内具有水下潜器控制或三维模拟仿真等相关业绩;提供:相关合同复印件证明文件;
(4)信誉要求:无不良失信行为;提供: (略) 严重违法失信行为信息记录截屏(http://**)、完整的信用中国报告(http://**);
(5)拟派参与本项目的主要人员要求:为供应商正式员工;提供:拟派员工开标前6个月社保缴费记录;
(6)控股股东、实际控制人及一致行动人未在 (略) 供应商“黑名单”内,提供承诺书。
2、本项目不接受联合体投标。
二、技术要求
2.1标的物
2.1.1系统概述
针对AUV进行水下光缆布放的控制及仿真需求,开展动力学与控制仿真和三维视景仿真系统的开发与集成工作。其中动力学与控制仿真系统包含AUV动力学模型、海洋环境模型、缆耦合干扰模型、其他铺缆过程中的载荷变化模型以及控制模型。三维视景仿真系统包括三维模型建模、海洋场景建模、机械手插拔光缆特效开发、航行与铺缆场景特效开发、系统通讯接口开发及系统集成与测试等。开发完成后,该系统具备模拟水下AUV布放光缆的能力(AUV运动参数和操作指令由采购人通过动力学及控制仿真系统提供):AUV抵近作业区域、AUV绞车布放光缆、机械臂操作插拔光缆接头、光缆铺设航行作业等过程。
2.2交货周期
2024年10月31日。
2.3交货地点
(略) 滨湖 (略) 222号中国船舶科学研究中心。
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