采购项目名称：机器人
采购单位： (略) 清华大学
付款方式：合同签订后40%，到货后50%，验收合格后10%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后3个工作日内
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求：Mercury B1大象半人形机器人 一款基于英伟达Xavier核心的双臂半人形机器人 参数规格： 轴数：17 双臂最大负载：1000 g 双臂工作范围：450 mm 双臂重复定位精度：±0.05 mm 电源电压：100——240 V, 50/60 Hz 电源输入：48V / 10A 减速机构：谐波减速器 关节制动类型：电磁摩擦片式 3D相机：奥比中光 Dabai 麦克风：线性4麦，5米180°*音 DC通信接口type-c\WiFi \Bluetooth\IO\HDMI\CAN 环境温度：-10°C——60°C 轴运动参数 轴1：工作范围-175°到+175°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 轴2 ：工作范围-65°到+115°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 轴3：工作范围-175°到+175°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 轴4 ：工作范围-180°到+10°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 轴5：工作范围-175°到+175°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 轴6：工作范围-20°到+173°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 轴7：工作范围-180°到+180°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 物理特性： 净重（机械臂与控制器）：20kg 整机高度：55cm 材料：铝合金，碳纤维，工程塑料 主控制板参数 型号：NVIDIA Jetson Xavier NX 8GB 核心算力：21TOPS GPU：512 core NVIDIA Volta architecture GPU with 64 Tensor Cores,1100MHz CPU：6-core NVIDIA Carmel Arm?v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 1.9GHz 主机接口：CAN总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口 QLED屏幕：9 inch, 1280×720 Colorful TFT LCD, 扬声器：1W-0928 锂电池：30000mAh 天线：2.4G 3D天线 工作温度：-5——45℃ 应用程序： 软件：myStudio 软件开发包（SDK）：Elephant通信协议与Aruduino函数库 内置ROS/ROS2/GAZEBO/ISSACSIM 仿真机械臂运行状态，超强扩展性 blockly 可视化编程，同时支持通用 Python 软件接口 应用程序软件：myStudio、myBlockly（图形化编程）、Python、ROS、ROS2 配件包括：自适应夹爪，吸泵，2D/3D摄像机法兰，灵巧手
质保期：36个月
供应商报名地址：点击进入

采购项目名称：机器人
采购单位： (略) 清华大学
付款方式：合同签订后40%，到货后50%，验收合格后10%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后3个工作日内
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求：Mercury B1大象半人形机器人 一款基于英伟达Xavier核心的双臂半人形机器人 参数规格： 轴数：17 双臂最大负载：1000 g 双臂工作范围：450 mm 双臂重复定位精度：±0.05 mm 电源电压：100——240 V, 50/60 Hz 电源输入：48V / 10A 减速机构：谐波减速器 关节制动类型：电磁摩擦片式 3D相机：奥比中光 Dabai 麦克风：线性4麦，5米180°*音 DC通信接口type-c\WiFi \Bluetooth\IO\HDMI\CAN 环境温度：-10°C——60°C 轴运动参数 轴1：工作范围-175°到+175°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 轴2 ：工作范围-65°到+115°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 轴3：工作范围-175°到+175°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 轴4 ：工作范围-180°到+10°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 轴5：工作范围-175°到+175°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 轴6：工作范围-20°到+173°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 轴7：工作范围-180°到+180°，最大速度150°/s，关节最大加速度200/s2 物理特性： 净重（机械臂与控制器）：20kg 整机高度：55cm 材料：铝合金，碳纤维，工程塑料 主控制板参数 型号：NVIDIA Jetson Xavier NX 8GB 核心算力：21TOPS GPU：512 core NVIDIA Volta architecture GPU with 64 Tensor Cores,1100MHz CPU：6-core NVIDIA Carmel Arm?v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 1.9GHz 主机接口：CAN总线/WIFI/网口/蓝牙/USB/串口 QLED屏幕：9 inch, 1280×720 Colorful TFT LCD, 扬声器：1W-0928 锂电池：30000mAh 天线：2.4G 3D天线 工作温度：-5——45℃ 应用程序： 软件：myStudio 软件开发包（SDK）：Elephant通信协议与Aruduino函数库 内置ROS/ROS2/GAZEBO/ISSACSIM 仿真机械臂运行状态，超强扩展性 blockly 可视化编程，同时支持通用 Python 软件接口 应用程序软件：myStudio、myBlockly（图形化编程）、Python、ROS、ROS2 配件包括：自适应夹爪，吸泵，2D/3D摄像机法兰，灵巧手
质保期：36个月
供应商报名地址：点击进入