(略) (略) 采购项目采用公开招标方式采购，欢迎符合资质的投标人参加本次招标活动。具体内容如下：

一、项目概况

1．项目名称： (略) (略) 采购项目

2．项目编号：TZXYJZCG*

3．项目预算：*元

二、投标人资质

合格的投标人必须符合以下要求：

1．中华人民共和国境内注册的具有独立承担民事责任能力的企业法人；

2．未被“信用中国”网站（http://**.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重失信行为记录名单；

3．参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

4．本次招标不接受联合体投标，投标人必须具备独立提供服务的能力，中标后不允许分包或转包；

5．本次招标必须由法定代表人或其委托代理人（具有法定代表人签署的授权书）参加。

三、采购需求

（一）采购清单

（二）技术需求

1．功能标准

平台需采用以边缘计算模块Jetson Nano为核心的深度定制主机，搭配Ubuntu18.04与ROS系统，预置功能丰富的软件功能包，配合高性能的四轮驱动底盘和大负载多自由度机械臂，能够实现底盘的运动控制、激光雷达数据采集、机械臂的控制、深度相机和USB摄像头的数据采集等功能。

平台内置YoloV5目标检测以及Unet语义分割等 (略) 络，搭配灌溉控制系统、果实专用夹具等配件，轻松实现多项国家级A类赛事中农业采摘、灌溉、授粉以及植保等多项竞赛任务，可作为智慧农业、人工智能、机器人工程等专业的课程实 (略) 和教学解决方案。

系统需搭配5自由度机械臂，关节由30kg.cm的大扭矩总线舵机驱动，可实时反馈当前关节的电压、位置、电流、温度、负载等信息。大臂使用1：3的同步带同步轮减速组，大幅提升了机械臂的有效力矩，避免过大的负载导致结构件损坏。支持控制方式：角度控制模式、逆运动学坐标控制模式、录制动作并重播动作、基于ESP-NOW通信协议的主从控制模式。

2．技术指标

（1）激光雷达1个

（2）IMU 1个

（3）电路板2块：STM32F4电控板

（4）结构钣金套件 1套：铝合金、不同颜色（可定制）氧化、拉丝工艺

（5）高清深度摄像机 1个

（6）语音模块1个

（7）计算核心 1个

（8）运动底盘1个

（9）显示屏1个

（10）多自由度机械臂1套

（11）配备套件

（12）配套课程

①包含8课时机器视觉农业类课程。

②包含6课时深度学台采购项目招标公告相关要求，并完全清晰理解全部内容，不存在任何误解之处，同意放弃提出质疑的权利。经我公司认真研究，决定无保留地接受公告所有条款，准时参加本项目投标活动。

单位名称：

本项目联系人：

联系人手机号码：

（投标人盖章）

年 月 日

备注：投标人应在2024年7月15日17:00前将《投标确认函》制作成PDF文件发送至投标报名邮箱（*@*ttp://**），不接受现场报名。未在规定时间内按规定要求报名的投标人，采购人有权拒绝其参加投标活动。不符合资格要求随意报名或报名后无故不参加投标活动的，作为有不良行为的投标人记录在采购人处。

十、付款方式

合同签订，中标人履行合同结束后，招标人按照《 (略) 采购项目验收管理办法》在20个工作日内组织验收，经招标人验收合格后60个工作日内一次性付清合同款项。付款时中标人提供增值税专用发票。

十一、时间及地点

1．招标文件质疑时间：公告发布之日起2日内

2．投标文件接收开始时间：2024年7月17日下午2:15

投标文件接收截止时间：2024年7月17日下午2:30

开标时间: 2024年7月17日下午2:30

3．投标、开标地点： (略) 行政楼D1115室（ (略) (略) 93号）。

十二、注意事项

中标人在签订合同前需要提供与投标文件正本同版的PDF格式的电子文档，并发送至邮箱：*@*ttp://**。

十三、联系方式

联系人：陈老师

联系电话：0523-*

(略) (略) 采购项目采用公开招标方式采购，欢迎符合资质的投标人参加本次招标活动。具体内容如下：

一、项目概况

1．项目名称： (略) (略) 采购项目

2．项目编号：TZXYJZCG*

3．项目预算：*元

二、投标人资质

合格的投标人必须符合以下要求：

1．中华人民共和国境内注册的具有独立承担民事责任能力的企业法人；

2．未被“信用中国”网站（http://**.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重失信行为记录名单；

3．参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

4．本次招标不接受联合体投标，投标人必须具备独立提供服务的能力，中标后不允许分包或转包；

5．本次招标必须由法定代表人或其委托代理人（具有法定代表人签署的授权书）参加。

三、采购需求

（一）采购清单

（二）技术需求

1．功能标准

平台需采用以边缘计算模块Jetson Nano为核心的深度定制主机，搭配Ubuntu18.04与ROS系统，预置功能丰富的软件功能包，配合高性能的四轮驱动底盘和大负载多自由度机械臂，能够实现底盘的运动控制、激光雷达数据采集、机械臂的控制、深度相机和USB摄像头的数据采集等功能。

平台内置YoloV5目标检测以及Unet语义分割等 (略) 络，搭配灌溉控制系统、果实专用夹具等配件，轻松实现多项国家级A类赛事中农业采摘、灌溉、授粉以及植保等多项竞赛任务，可作为智慧农业、人工智能、机器人工程等专业的课程实 (略) 和教学解决方案。

系统需搭配5自由度机械臂，关节由30kg.cm的大扭矩总线舵机驱动，可实时反馈当前关节的电压、位置、电流、温度、负载等信息。大臂使用1：3的同步带同步轮减速组，大幅提升了机械臂的有效力矩，避免过大的负载导致结构件损坏。支持控制方式：角度控制模式、逆运动学坐标控制模式、录制动作并重播动作、基于ESP-NOW通信协议的主从控制模式。

2．技术指标

（1）激光雷达1个

（2）IMU 1个

（3）电路板2块：STM32F4电控板

（4）结构钣金套件 1套：铝合金、不同颜色（可定制）氧化、拉丝工艺

（5）高清深度摄像机 1个

（6）语音模块1个

（7）计算核心 1个

（8）运动底盘1个

（9）显示屏1个

（10）多自由度机械臂1套

（11）配备套件

（12）配套课程

①包含8课时机器视觉农业类课程。

②包含6课时深度学台采购项目招标公告相关要求，并完全清晰理解全部内容，不存在任何误解之处，同意放弃提出质疑的权利。经我公司认真研究，决定无保留地接受公告所有条款，准时参加本项目投标活动。

单位名称：

本项目联系人：

联系人手机号码：

（投标人盖章）

年 月 日

备注：投标人应在2024年7月15日17:00前将《投标确认函》制作成PDF文件发送至投标报名邮箱（*@*ttp://**），不接受现场报名。未在规定时间内按规定要求报名的投标人，采购人有权拒绝其参加投标活动。不符合资格要求随意报名或报名后无故不参加投标活动的，作为有不良行为的投标人记录在采购人处。

十、付款方式

合同签订，中标人履行合同结束后，招标人按照《 (略) 采购项目验收管理办法》在20个工作日内组织验收，经招标人验收合格后60个工作日内一次性付清合同款项。付款时中标人提供增值税专用发票。

十一、时间及地点

1．招标文件质疑时间：公告发布之日起2日内

2．投标文件接收开始时间：2024年7月17日下午2:15

投标文件接收截止时间：2024年7月17日下午2:30

开标时间: 2024年7月17日下午2:30

3．投标、开标地点： (略) 行政楼D1115室（ (略) (略) 93号）。

十二、注意事项

中标人在签订合同前需要提供与投标文件正本同版的PDF格式的电子文档，并发送至邮箱：*@*ttp://**。

十三、联系方式

联系人：陈老师

联系电话：0523-*