第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：神东煤炭寸草塔煤矿基于4D毫米波雷达技术的井下移动设备人员接近防护系统研究公开招标，项目招标编号为：CEZB*，招标人为国能神东 (略) ，项目单位为：寸草塔煤矿，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团 (略) 。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共计划分为一个标段。

2.1.1项目概况：

目前矿井辅助运输车辆普遍安装了雷达和车载摄像机，但煤矿内环境复杂，存在尘埃、水雾、气体等干扰因素，传统的光学传感器和雷达等监测手段在这种环境下很容易受到干扰。其次普通雷达只能判定行车方向有遮挡物，无法确定遮挡物性质。

利用先进的4D毫米波雷达技术，提升煤矿井下作业的安全性。通过LF MCW（线性调频连续波）体制的雷达，在车辆运动情况下可以实现连续3D成像和AI识别，每秒输出超过300K的点云数据。这些数据点详细包含速度、距离、水平和垂直角度信息，能够在高粉尘、暗淡或浓雾等极端环境下保持高效运行。研究的核心在于开发一套完善的适用于煤矿井下的人员接近防护系统，实时监控井下人员与移动设备的相对位置和距离，及时识别碰撞风险并自动触发安全预警。系统的设计旨在兼顾易安装性和适应多种恶劣环境的需求，最终能够灵活地安装于各类煤矿机械设备上。通过精确的实时监控和高效的风险预警，大幅降低井下作业的安全风险，为煤矿工人提供更加安全、可靠的工作环境。通过集成创新的雷达技术和AI算法，为实现更高效、更安全的矿业运营奠定基础。

2.1.2采购范围：

（1）设计一套将4D毫米波雷达技术与现有井下移动设备集成的方案，考虑雷达安装位置、角度和环境适应性。在煤矿井下环境中进行系列实验，验证雷达系统的性能和稳定性，尤其是在极端环境条件下的表现。开发高效的数据处理算法，优化雷达产生的点云数据处理流程，确保实时性和准确性，尤其是对于速度、距离、角度等关键参数的精确计算。

（2）成果形成：4D高清成像毫米波雷达人员接近防护系统1套、发明专利1项（或软件著作权1项）、核心期刊论文1篇，研究报告1份、用户手册技术资料6套（包括电子版）。

具体要求详见技术要求。

2.1.3质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术要求。

2.1.4安全要求：安全责任主体为投标人，具体以安全协议约定为准。不允许分包，不允许井下劳务派遣用工。拟派服务人员须为投标人签订的合同制员工。

2.1.5质保期：项目验收通过后24个月。

2.1.6付款方式 ：

（1）合同生效后，*方完成设备全部到货后，经*方验收通过后支付合同价款的30%。

（2）*方完成安装调试后，经稳定试运行1个月后支付合同价款的30%。

（3）*方提交最终验收申请，经*方最终验收合格后，且*方按*方要求提交档案资料后10个工作日内，*方支付合同价款的30%。

（4）质保金为合同价款的5%。质保期两年，从通过最终验收之日起开始计算，质保期满后，*方交付的研发成果不存在缺陷且符合合同约定要求的，*方支付质保金。

（5）知识产权保证金为合同价款的5%。在*方完成约定的全部论文发表，且配合*方取得约定的全部专利等知识产权后支付。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：/

2.4 项目总工期：/

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2019 年7月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有雷达技术研发（或AI系统研发或AI系统设备销售）合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件和每份合同对应的任意一张发票（发票开具截止时间为2024年5月17日之前包含2024年5月17日），合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，否则按无效认定。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：/

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（http://**） (略) 页底部查找“ (略) ”图标，点击图标跳转至国家 (略) ，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家 (略) →帮助中心→“统一客商门户操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登*“国家 (略) 投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2024-07-18 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-07-23 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家 (略) 投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家 (略) 投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国家 (略) 投标人业务系统”：http://**。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家 (略) 驱动安装包”及“国家 (略) 投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家 (略) 首页→帮助中心→“国家 (略) 电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国家 (略) 投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2024-08-07 09:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家 (略) 投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标报价文件自动加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国家 (略) 投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国家 (略) 投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

注:

1.本项目在开标、中标候选人公示阶段将对投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)进行公示。

2.未进行公示的业绩（不包括项目经理等人员业绩），评标阶段将认定为无效。

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国家 (略) （http://**）和中国 (略) （http://**）上发布。

9.联系方式

招 标 人：国能神东 (略)

地 址：陕西省神木县大柳塔镇

邮 编：*

联 系 人：刘亚东

电 话：*

电子邮箱：*@*q.com

招标代理机构：国家能源集团 (略)

地 址： (略) 大柳塔镇神东小区

邮 编：*

联 系 人：李鹏、高慧茹（*）

电 话：*

电子邮箱：*@*ttp://**

国家 (略) 客服电话：010-*

国家 (略) 客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国家 (略) (略) 址：http://**

第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：神东煤炭寸草塔煤矿基于4D毫米波雷达技术的井下移动设备人员接近防护系统研究公开招标，项目招标编号为：CEZB*，招标人为国能神东 (略) ，项目单位为：寸草塔煤矿，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团 (略) 。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共计划分为一个标段。

2.1.1项目概况：

目前矿井辅助运输车辆普遍安装了雷达和车载摄像机，但煤矿内环境复杂，存在尘埃、水雾、气体等干扰因素，传统的光学传感器和雷达等监测手段在这种环境下很容易受到干扰。其次普通雷达只能判定行车方向有遮挡物，无法确定遮挡物性质。

利用先进的4D毫米波雷达技术，提升煤矿井下作业的安全性。通过LF MCW（线性调频连续波）体制的雷达，在车辆运动情况下可以实现连续3D成像和AI识别，每秒输出超过300K的点云数据。这些数据点详细包含速度、距离、水平和垂直角度信息，能够在高粉尘、暗淡或浓雾等极端环境下保持高效运行。研究的核心在于开发一套完善的适用于煤矿井下的人员接近防护系统，实时监控井下人员与移动设备的相对位置和距离，及时识别碰撞风险并自动触发安全预警。系统的设计旨在兼顾易安装性和适应多种恶劣环境的需求，最终能够灵活地安装于各类煤矿机械设备上。通过精确的实时监控和高效的风险预警，大幅降低井下作业的安全风险，为煤矿工人提供更加安全、可靠的工作环境。通过集成创新的雷达技术和AI算法，为实现更高效、更安全的矿业运营奠定基础。

2.1.2采购范围：

（1）设计一套将4D毫米波雷达技术与现有井下移动设备集成的方案，考虑雷达安装位置、角度和环境适应性。在煤矿井下环境中进行系列实验，验证雷达系统的性能和稳定性，尤其是在极端环境条件下的表现。开发高效的数据处理算法，优化雷达产生的点云数据处理流程，确保实时性和准确性，尤其是对于速度、距离、角度等关键参数的精确计算。

（2）成果形成：4D高清成像毫米波雷达人员接近防护系统1套、发明专利1项（或软件著作权1项）、核心期刊论文1篇，研究报告1份、用户手册技术资料6套（包括电子版）。

具体要求详见技术要求。

2.1.3质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术要求。

2.1.4安全要求：安全责任主体为投标人，具体以安全协议约定为准。不允许分包，不允许井下劳务派遣用工。拟派服务人员须为投标人签订的合同制员工。

2.1.5质保期：项目验收通过后24个月。

2.1.6付款方式 ：

（1）合同生效后，*方完成设备全部到货后，经*方验收通过后支付合同价款的30%。

（2）*方完成安装调试后，经稳定试运行1个月后支付合同价款的30%。

（3）*方提交最终验收申请，经*方最终验收合格后，且*方按*方要求提交档案资料后10个工作日内，*方支付合同价款的30%。

（4）质保金为合同价款的5%。质保期两年，从通过最终验收之日起开始计算，质保期满后，*方交付的研发成果不存在缺陷且符合合同约定要求的，*方支付质保金。

（5）知识产权保证金为合同价款的5%。在*方完成约定的全部论文发表，且配合*方取得约定的全部专利等知识产权后支付。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：/

2.4 项目总工期：/

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2019 年7月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有雷达技术研发（或AI系统研发或AI系统设备销售）合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件和每份合同对应的任意一张发票（发票开具截止时间为2024年5月17日之前包含2024年5月17日），合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，否则按无效认定。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：/

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（http://**） (略) 页底部查找“ (略) ”图标，点击图标跳转至国家 (略) ，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家 (略) →帮助中心→“统一客商门户操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登*“国家 (略) 投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2024-07-18 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-07-23 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家 (略) 投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家 (略) 投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国家 (略) 投标人业务系统”：http://**。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家 (略) 驱动安装包”及“国家 (略) 投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家 (略) 首页→帮助中心→“国家 (略) 电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国家 (略) 投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2024-08-07 09:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家 (略) 投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标报价文件自动加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国家 (略) 投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国家 (略) 投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

注:

1.本项目在开标、中标候选人公示阶段将对投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)进行公示。

2.未进行公示的业绩（不包括项目经理等人员业绩），评标阶段将认定为无效。

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国家 (略) （http://**）和中国 (略) （http://**）上发布。

9.联系方式

招 标 人：国能神东 (略)

地 址：陕西省神木县大柳塔镇

邮 编：*

联 系 人：刘亚东

电 话：*

电子邮箱：*@*q.com

招标代理机构：国家能源集团 (略)

地 址： (略) 大柳塔镇神东小区

邮 编：*

联 系 人：李鹏、高慧茹（*）

电 话：*

电子邮箱：*@*ttp://**

国家 (略) 客服电话：010-*

国家 (略) 客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国家 (略) (略) 址：http://**