海南省地质调查院无人机航测系统询价采购公告
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海南省地质调查院无人机航测系统询价采购公告
(略) (略)
M350 RTK无人机航测系统询价采购公告
依据《 (略) (略) 采购管理办法》相关要求， (略) (略) （以下简称：采购人）需对多用途测绘无人机采购项目询价采购，现邀请国内合格的供应商参与报价，有关事项如下：
一、项目基本情况
项目名称：M350 RTK无人机航测系统采购
采购方式：询价
预算金额（最高限价）：*元
用途：工作需要
简要技术要求：见设备详细参数指标表（详见附件2）（未在报价函内体现的项目， (略) 场价格结算）。
交货时间：自合同签订之日起 30天内供货且安装调试完毕，供货安装至采购人指定地点，并确保系统运行正常。
二、供应商资格要求及提交的报价材料：
1、在中华人民共和国境内注册，具有独立法人资格，具备完全民事行为能力、能够独立承担民事责任的企业法人，满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2、提供营业执照（注：营业执照含有无人机销售）。（复印件加盖公章）。
3、报价函（格式详见附件1）。
4、具有依法缴纳社会保障资金的良好记录（提供2024年最近一个月的社会保障缴费记录复印件加盖公章）。
5、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（提供2024年任意一个月的依法纳税证明凭证和2024年度任意一个月财务报表复印件加盖公章）。
6、在近三年经营活动中没有重大违法记录的声明（提供声明函）。
7、必须为未被列入信用中国网站(http://**.cn)
的“失信被执行人”、“重大税收违法案件当事人名单”、“政府采购严重违法失信名单”和中国政府采购网(http://**.cn)?的“政府采购严重违法失信行为记录名单”的供应商；（提供查询结果的网页打印件加盖公章）。
8、报价人须为设备代理商，保证所投产品均为原厂合格产品（提供设备生产商授权销售的相关文件加盖公章）。
9、报价人具有较强的售后服务能力，所投产品须具备设备制造商的售后服务和技术支持（提供设备生产商出具的相关证明文件加盖公章）。
10、产品检测报告（提供产品相关检测报告复印件加盖公章）。
11、本次询价不接受联合体报价。
12、报价材料需盖章、密封。
三、提交材料时间、地点
请符合条件的单位，携带以上资料纸质版一套并装订成册，密封后于**日至**日，上午08：30-12：00，下午14：30-17： (略) (略) 龙华区金宇街道南沙路66号地质大厦612室递交报价文件（逾期将不再接收任何报价文件），报价文件所提供材料的真实性由报价单位负责。
四、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
五、其他补充事宜
公告发布媒介： (略) 地质局门户网站、 (略) (略) 办公区域公示栏。
六、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名称： (略) (略)
地址： (略) 龙华区南沙路66号地质大厦
联系方式：0898-*??
2.项目联系方式
项目联系人：谢工
联系方式：0898-*
附件1：报价函
附件2：设备详细参数指标表
?附件1： ?????????
报 价 函
项目名称：多用途测绘无人机询价采购项目 ????????
| 项目 | 数量 | 单位 | 价格（元） | 备注 |
| 多用途测绘无人机 | 1 | 套 | ||
| 系统配置：无人机保险1年，无人机备用电池6块，无人机4G图传套件1套，WB37 备用智能电池1块，毫米波避障雷达1套，毫米波避障雷达支架1个，机载高精度测绘激光雷达1套，测绘激光雷达镜头保险1年，内存卡（256GB）1张，大疆智图软件1套。 | ||||
注：以上报价含税
报价单位（盖章）： ????????????营业执照号码：
单位地址：
联系人： ??????????????????????电 ?话：
日 ?期：
附件2：
设备详细参数指标表
| M350 RTK飞行器 | 参数指标 |
| 飞行器裸机重量（无配件，不含电池） | 空机重量（不含电池）：≤4千克 |
| 飞行器裸机重量（无配件，含双电池） | 空机重量（含双电池）：≤6.5 千克 |
| 飞行器最大起飞重量 | ≥9千克 |
| 单云台减震球最大负重 | ≥950 g |
| 飞行器尺寸（长×宽×高,折叠） | 430×420×430 mm（L×W×H） |
| 飞行器尺寸（长×宽×高,展开，不包含桨叶） | 810×670×430 mm（L×W×H） |
| 飞行器对角线轴距 | ≤900 mm |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴≥300° /s，航向轴≥100° /s |
| 最大上升速度 | ≥6m/s |
| 最大下降速度 | ≥5m/s |
| 最大水平飞行速度 | ≥23m/s |
| 最大飞行海拔高度 | ≥7000 m |
| 最长飞行时间 | ≥55分钟 |
| IP防护等级 | ≥IP55 |
| 最大可抗风速 | ≥12m/s |
| 无人机系统工作环境温度区间 | ≥-20°C至50°C |
| GNSS | 定位系统支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。支持单北斗模式 |
| GNSS定位悬停精度 | 无人机系统GNSS 正常工作时悬停精度 垂直：≤ ±0.5 m 水平：≤ ±1.5 m |
| 视觉定位悬停精度 | 无人机系统视觉定位正常工作时悬停精度 垂直：≤ ±0.1 m 水平：≤ ±0.3 m |
| 支持RTK定位 | 飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。 |
| RTK定位悬停精度 | 无人机系统在 RTK 正常工作时飞行器悬停精度 水平≤ ±0.1m 垂直≤ ±0.1m |
| 支持云台安装 | 飞行器支持搭载云台负载数量≥3 |
| 飞行器工作频率 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz |
| 双信号控制传输冗余 | 无人机系统应支持双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器能自动切换到另一个信道通信； |
| 发射功率 | 2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE) <23 dBm (SRRC) |
| 4G模块 | 遥控器和飞行器支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输 |
| 媒体加密 | 需支持设置SD卡密码，防止数据泄露。 设置安全密码后，无人机启动需要输入密码，否则无法读取SD卡中的数据。 |
| 网络安全模式 | 需支持三种网络安全模式， 标准模式：正常连接网络，可以按需开启/关闭相应的网络服务 网络限制模式：除去地图、RTK、直播等应用外，关闭绝大多数网络服务 本地数据模式：关闭所有网络服务，不会发送任何网络请求。 |
| 一键清除日志 | 支持选择遥控器/负载/飞行器的日志进行清理；支持查询设备清除历史记录。 |
| 降落保护 | 在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示。 |
| ADS-B功能 | 通过无人机接收到的飞行信息， 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息。 |
| 飞行器指示灯 | 飞行器机身需包含机头指示灯和状态指示灯。支持在遥控器中关闭，实现隐蔽作业。 |
| 飞行器夜航灯 | 飞行器顶部和底部配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。可在遥控器中手动开启或关闭夜航灯。 |
| 飞行器补光灯 | 飞行器底部配备补光灯，在光线不足时可自动开启，辅助下视视觉系统工作。可在遥控器中手动开启或关闭补光灯。 |
| 全向感知系统 | 无人机系统需配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障，保障飞行安全。 |
| 避障行为 | 无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。 |
| 视觉系统感知范围 | 障碍物感知范围 前后左右：0.7 - 40 m 上下：0.6 - 30 m 前后下：65°（H），50°（V） 左右上：75°（H），60°（V） |
| 红外感知系统感知范围 | 障碍物感知范围 0.1-8 m FOV 30° |
| 传感器状态信息 | 支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元（IMU）、指南针的实时状态 |
| 电池热替换 | 飞行器支持电池热插拔，当飞行器降落需要更换电池时，可不关闭飞行器电源，先更换一块充满电的电池，之后在更换另一块电池。 |
| 机臂到位检测 | 支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。 |
| 智能返航 | 飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航，返航过程中飞行器自动规划最优返航路线，返航过程用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器。 |
| 低电量自动返航 | 若当前电量仅足够完成返航过程，遥控器APP能提示用户执行返航。若用户在预设时间10S内未做选择，则飞行器将自动执行返航。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。 |
| 失控返航 | 飞行器可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。失控动作设置为返航时，飞行过程中，如果遥控器和飞行器断开连接，则飞行器将触发失控返航。失控返航开始阶段，飞行器将进入原路返航，将沿着历史飞行路径回溯飞行，以尝试恢复遥控器连接。没有恢复遥控器连接或原路返航过程中检测到障碍物，将退出原路返航，进入智能返航过程。如果在返航过程中，无线信号恢复正常使遥控器连接上飞行器，飞行器将继续返航。继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键或急停按键以取消返航。 |
| FPV 相机 | 飞行器应具备FPV相机，分辨率1920× 1080，30fps |
| FPV 摄像头 | FPV采用星光摄像头，在夜间环境下可获得良好的画面显示效果，提升飞行安全能力。 |
| 图传天线数量 | ≥4 |
| 图传质量 | 无人机系统实时图传质量应不低于1080p/30fps |
| 实时直播 | 无人机系统应可支持远程实时视频直播 |
| pilot软件功能 | 参数指标 |
| 航线功能 | 飞行器应支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行多种航线。支持二维、三维建模作业。 |
| 在线任务录制 | 飞行器应支持在线任务录制功能，在飞行过程中记录飞行器打点位置、拍照等信息以自动生成航线。 |
| 精准复拍 | 当在线任务录制时，可在每个航点的照片上框选出兴趣物体，通过图像的前端机器学全向范围以及上方障碍物，并进行避障 |
| 探测角度 | 水平方向为360° 垂直方向≥60° 上方≥45° |
| 探测距离区间 | ≥1.5-30米 |
| 机载高精度测绘激光雷达L2 | 参数项 | 具体参数 |
| 整体参数 | 系统组成 | 负载同时具备激光雷达、惯导及可见光相机，采用一体化设计，安装时无外置连接导线。 |
| 重量 | 负载重量≤1kg | |
| 尺寸 | 负载尺寸≤200×150×200mm | |
| 快拆 | 负载具备快拆结构，可在30s内完成拆卸/安装 | |
| 工作温度 | 工作温度区间覆盖-20°C至 50°C | |
| 防护等级 | 具备不低于IP54的防护等级 | |
| 增稳云台 | 具备三轴增稳云台（俯仰，横滚，平移），角度抖动量≤±0.01° | |
| 云台可控转动范围 | 云台可控转动范围应不低于俯仰：-120°至+30°；平移：±90° | |
| 支持原始数据存储 | 支持原始数据存储类型需包含：照片、IMU、点云数据。 所有数据（包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、RTK文件等）需支持集中统一存储，需支持按任务自定义文件命名 | |
| 激光雷达 模块 | 激光雷达量程 | 反射率10%，光照100klux条件下，激光雷达量程不低于250m |
| 回波数 | 支持回波数不小于5次 | |
| 激光打点及测距 | 支持激光打点及测距功能，且测距距离不低于500m | |
| 实时点云显示 | 遥控器上需支持：可见光、点云、点云/可见光分屏三种实时显示模式，且支持显示方式需包含：真彩色、反射率、距离高度等不同方式进行点云着色 | |
| 扫描模式 | 需支持至少2种扫描方式，包含重复扫描、非重复扫描。 | |
| FOV | FOV不低于 重复扫描：70° x 3° 非重复扫描：70° x 75° | |
| 激光脉冲发射频率 | 不低于240kHz | |
| 惯导系统 | 航向精度 | 不低于实时：0.2°，后处理： 0.05° |
| 俯仰/横滚精度 | 不低于实时：0.05°，后处理：0.025° | |
| 可见光相机 | 相机传感器尺寸 | 可见光相机具备≥1英寸CMOS传感器 |
| 有效像素 | 可见光相机具备不低于2000万有效像素 | |
| 机械快门 | 支持机械快门，且快门寿命不低于20万次 | |
| 快门速度 | 机械快门不低于：2 至 1/2000秒 电子快门不低于：2 至 1/8000 秒 | |
| 最短拍照间隔 | 不大于0.7s | |
| 软件功能 | 惯导自动校准 | 航线中支持惯导自动校准 |
| 点云实时预览 | 遥控器端支持点云模型实时预览：预览当前所录制的点云 3D 模型，帮助用户实时感知作业进程；预览过程中支持切换模型观察视角及着色模式 | |
| 点云模型回放 | 支持作业完成后直接在遥控器端下载并查看当前采集的点云3D模型，现场检查作业质量。也支持可将点云 3D 模型投射至 2D 地图进行查看。 | |
| 点云模型拼接 | 支持在遥控器端，将多架次的点云模型进行拼接，快速查看整体点云效果。 | |
| 外业质量报告 | 支持在任务结束后，遥控器端自动生成作业质量报告，报告内容需包含但不限于：雷达、相机、惯导各模块的有效数据时长，用户可现场查看本次作业的质量及效果不佳的航线段。 | |
| 仿地飞行 | 配合无人机使用时，支持仿地飞行功能，即通过导入包含高度信息的 DSM 文件或网络下载DEM 文件，App 将生成一段变高航线进行精准的仿地飞行，确保飞行器与地面的相对高度保持不变。 | |
| 数据处理功能 | 支持云PPK功能 | 支持通过云 PPK 功能匹配离线基站数据，无需自架基站，重建过程内置云PPK解算，提升数据解算精度。 |
| 输出点云文件 | 支持输出点云格式包含：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB | |
| 支持检查点导入功能 | 支持导入检查点，控制点，提升点云精度 | |
| DEM功能 | 支持地面点分类功能，通过地面点分类后，支持输出 DEM 数字高程模型。 | |
| 点云质量分析报告 | 模型重建完成后支持生成点云质量分析报告。 | |
| 数据处理软件 | 为保证数据精度及兼容性，惯导数据、点云数据处理需为同一软件。 | |
| 兼容性要求 | 软硬件兼容性要求 | 为保证设备及数据兼容性，要求激光雷达负载设备及数据处理软件为同一品牌 |
| 大疆智图软件 （测绘单机永久版） | 具体参数指标 |
| 实时三维点云 | 可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟 |
| 实时二维 | 二维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可 (略) 等不同场景做对应优化 |
| 三维重建自动分块 | 当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求 |
| 全自动二维/三维重建 | 对于大疆飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定 |
| 建模效率高 | 能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC电脑单机处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时 |
| 排队重建 | 支持同时开启多个任务，多任务排队重建 |
| 二维正射图多任务叠加显示 | 可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级 |
| 同时输出二三维成果 | 支持一个任务同时输出二维和三维成果 |
| 支持L1激光雷达数据处理 | 支持L1激光雷达数据处理，包含轨迹解算、点云与可见光数据精准融合、点云精度优化 |
| 支持L1激光雷达数据的地面点提取，支持生成DEM | 在激光雷达点云任务模块中，支持L1激光雷达数据的地面点提取，并支持生成DEM |
| 支持P4M、M3M多光谱数据建模 | 支持大疆精灵4多光谱版、大疆Mavic3多光谱版数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE等植被指数的输出 |
| 相机参数编辑 | 可见光重建项目，支持对导入照片数据的相机参数编辑 |
| 支持P4M、M3M辐射校正 | 支持P4M、M3M辐射校正，输出反射率为单位的多光谱成果 |
| 精度质量报告 | 可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告 |
| 二维正射支持分幅输出 | 二维正射影像支持以像素为单位进行分幅输出 |
| 仿地DSM生成 | 二维正射支持直接输出用于无人机仿地飞行的DSM文件 |
| 支持像控点功能 | 可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置 |
| 支持自动识别像控点功能 | 在进行刺点操作时，支持自动识别像控点功能，系统将根据手动刺点自动识别其他照片的刺点 |
| POS导入 | 支持POS数据导入，可自定义POS精度 |
| 水面平整 | 在三维重建项目中，水面平整功能，可识别水面区域并自动平整 |
| 支持激光雷达数据处理 | 支持L1激光雷达数据处理，输出las等格式点云成果及航迹文件 |
| 支持框选照片删除 | 支持框选照片，正选或反选删除照片 |
| 在线/离线登录 | 支持在线或离线登录 |
| 无需硬件狗 | 不需要插硬件狗U盘 |
(略) (略)
M350 RTK无人机航测系统询价采购公告
依据《 (略) (略) 采购管理办法》相关要求， (略) (略) （以下简称：采购人）需对多用途测绘无人机采购项目询价采购，现邀请国内合格的供应商参与报价，有关事项如下：
一、项目基本情况
项目名称：M350 RTK无人机航测系统采购
采购方式：询价
预算金额（最高限价）：*元
用途：工作需要
简要技术要求：见设备详细参数指标表（详见附件2）（未在报价函内体现的项目， (略) 场价格结算）。
交货时间：自合同签订之日起 30天内供货且安装调试完毕，供货安装至采购人指定地点，并确保系统运行正常。
二、供应商资格要求及提交的报价材料：
1、在中华人民共和国境内注册，具有独立法人资格，具备完全民事行为能力、能够独立承担民事责任的企业法人，满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2、提供营业执照（注：营业执照含有无人机销售）。（复印件加盖公章）。
3、报价函（格式详见附件1）。
4、具有依法缴纳社会保障资金的良好记录（提供2024年最近一个月的社会保障缴费记录复印件加盖公章）。
5、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（提供2024年任意一个月的依法纳税证明凭证和2024年度任意一个月财务报表复印件加盖公章）。
6、在近三年经营活动中没有重大违法记录的声明（提供声明函）。
7、必须为未被列入信用中国网站(http://**.cn)
的“失信被执行人”、“重大税收违法案件当事人名单”、“政府采购严重违法失信名单”和中国政府采购网(http://**.cn)?的“政府采购严重违法失信行为记录名单”的供应商；（提供查询结果的网页打印件加盖公章）。
8、报价人须为设备代理商，保证所投产品均为原厂合格产品（提供设备生产商授权销售的相关文件加盖公章）。
9、报价人具有较强的售后服务能力，所投产品须具备设备制造商的售后服务和技术支持（提供设备生产商出具的相关证明文件加盖公章）。
10、产品检测报告（提供产品相关检测报告复印件加盖公章）。
11、本次询价不接受联合体报价。
12、报价材料需盖章、密封。
三、提交材料时间、地点
请符合条件的单位，携带以上资料纸质版一套并装订成册，密封后于**日至**日，上午08：30-12：00，下午14：30-17： (略) (略) 龙华区金宇街道南沙路66号地质大厦612室递交报价文件（逾期将不再接收任何报价文件），报价文件所提供材料的真实性由报价单位负责。
四、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
五、其他补充事宜
公告发布媒介： (略) 地质局门户网站、 (略) (略) 办公区域公示栏。
六、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名称： (略) (略)
地址： (略) 龙华区南沙路66号地质大厦
联系方式：0898-*??
2.项目联系方式
项目联系人：谢工
联系方式：0898-*
附件1：报价函
附件2：设备详细参数指标表
?附件1： ?????????
报 价 函
项目名称：多用途测绘无人机询价采购项目 ????????
| 项目 | 数量 | 单位 | 价格（元） | 备注 |
| 多用途测绘无人机 | 1 | 套 | ||
| 系统配置：无人机保险1年，无人机备用电池6块，无人机4G图传套件1套，WB37 备用智能电池1块，毫米波避障雷达1套，毫米波避障雷达支架1个，机载高精度测绘激光雷达1套，测绘激光雷达镜头保险1年，内存卡（256GB）1张，大疆智图软件1套。 | ||||
注：以上报价含税
报价单位（盖章）： ????????????营业执照号码：
单位地址：
联系人： ??????????????????????电 ?话：
日 ?期：
附件2：
设备详细参数指标表
| M350 RTK飞行器 | 参数指标 |
| 飞行器裸机重量（无配件，不含电池） | 空机重量（不含电池）：≤4千克 |
| 飞行器裸机重量（无配件，含双电池） | 空机重量（含双电池）：≤6.5 千克 |
| 飞行器最大起飞重量 | ≥9千克 |
| 单云台减震球最大负重 | ≥950 g |
| 飞行器尺寸（长×宽×高,折叠） | 430×420×430 mm（L×W×H） |
| 飞行器尺寸（长×宽×高,展开，不包含桨叶） | 810×670×430 mm（L×W×H） |
| 飞行器对角线轴距 | ≤900 mm |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴≥300° /s，航向轴≥100° /s |
| 最大上升速度 | ≥6m/s |
| 最大下降速度 | ≥5m/s |
| 最大水平飞行速度 | ≥23m/s |
| 最大飞行海拔高度 | ≥7000 m |
| 最长飞行时间 | ≥55分钟 |
| IP防护等级 | ≥IP55 |
| 最大可抗风速 | ≥12m/s |
| 无人机系统工作环境温度区间 | ≥-20°C至50°C |
| GNSS | 定位系统支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。支持单北斗模式 |
| GNSS定位悬停精度 | 无人机系统GNSS 正常工作时悬停精度 垂直：≤ ±0.5 m 水平：≤ ±1.5 m |
| 视觉定位悬停精度 | 无人机系统视觉定位正常工作时悬停精度 垂直：≤ ±0.1 m 水平：≤ ±0.3 m |
| 支持RTK定位 | 飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。 |
| RTK定位悬停精度 | 无人机系统在 RTK 正常工作时飞行器悬停精度 水平≤ ±0.1m 垂直≤ ±0.1m |
| 支持云台安装 | 飞行器支持搭载云台负载数量≥3 |
| 飞行器工作频率 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz |
| 双信号控制传输冗余 | 无人机系统应支持双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器能自动切换到另一个信道通信； |
| 发射功率 | 2.4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE) <23 dBm (SRRC) |
| 4G模块 | 遥控器和飞行器支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输 |
| 媒体加密 | 需支持设置SD卡密码，防止数据泄露。 设置安全密码后，无人机启动需要输入密码，否则无法读取SD卡中的数据。 |
| 网络安全模式 | 需支持三种网络安全模式， 标准模式：正常连接网络，可以按需开启/关闭相应的网络服务 网络限制模式：除去地图、RTK、直播等应用外，关闭绝大多数网络服务 本地数据模式：关闭所有网络服务，不会发送任何网络请求。 |
| 一键清除日志 | 支持选择遥控器/负载/飞行器的日志进行清理；支持查询设备清除历史记录。 |
| 降落保护 | 在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示。 |
| ADS-B功能 | 通过无人机接收到的飞行信息， 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息。 |
| 飞行器指示灯 | 飞行器机身需包含机头指示灯和状态指示灯。支持在遥控器中关闭，实现隐蔽作业。 |
| 飞行器夜航灯 | 飞行器顶部和底部配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。可在遥控器中手动开启或关闭夜航灯。 |
| 飞行器补光灯 | 飞行器底部配备补光灯，在光线不足时可自动开启，辅助下视视觉系统工作。可在遥控器中手动开启或关闭补光灯。 |
| 全向感知系统 | 无人机系统需配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障，保障飞行安全。 |
| 避障行为 | 无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。 |
| 视觉系统感知范围 | 障碍物感知范围 前后左右：0.7 - 40 m 上下：0.6 - 30 m 前后下：65°（H），50°（V） 左右上：75°（H），60°（V） |
| 红外感知系统感知范围 | 障碍物感知范围 0.1-8 m FOV 30° |
| 传感器状态信息 | 支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元（IMU）、指南针的实时状态 |
| 电池热替换 | 飞行器支持电池热插拔，当飞行器降落需要更换电池时，可不关闭飞行器电源，先更换一块充满电的电池，之后在更换另一块电池。 |
| 机臂到位检测 | 支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。 |
| 智能返航 | 飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航，返航过程中飞行器自动规划最优返航路线，返航过程用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器。 |
| 低电量自动返航 | 若当前电量仅足够完成返航过程，遥控器APP能提示用户执行返航。若用户在预设时间10S内未做选择，则飞行器将自动执行返航。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。 |
| 失控返航 | 飞行器可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。失控动作设置为返航时，飞行过程中，如果遥控器和飞行器断开连接，则飞行器将触发失控返航。失控返航开始阶段，飞行器将进入原路返航，将沿着历史飞行路径回溯飞行，以尝试恢复遥控器连接。没有恢复遥控器连接或原路返航过程中检测到障碍物，将退出原路返航，进入智能返航过程。如果在返航过程中，无线信号恢复正常使遥控器连接上飞行器，飞行器将继续返航。继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键或急停按键以取消返航。 |
| FPV 相机 | 飞行器应具备FPV相机，分辨率1920× 1080，30fps |
| FPV 摄像头 | FPV采用星光摄像头，在夜间环境下可获得良好的画面显示效果，提升飞行安全能力。 |
| 图传天线数量 | ≥4 |
| 图传质量 | 无人机系统实时图传质量应不低于1080p/30fps |
| 实时直播 | 无人机系统应可支持远程实时视频直播 |
| pilot软件功能 | 参数指标 |
| 航线功能 | 飞行器应支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行多种航线。支持二维、三维建模作业。 |
| 在线任务录制 | 飞行器应支持在线任务录制功能，在飞行过程中记录飞行器打点位置、拍照等信息以自动生成航线。 |
| 精准复拍 | 当在线任务录制时，可在每个航点的照片上框选出兴趣物体，通过图像的前端机器学全向范围以及上方障碍物，并进行避障 |
| 探测角度 | 水平方向为360° 垂直方向≥60° 上方≥45° |
| 探测距离区间 | ≥1.5-30米 |
| 机载高精度测绘激光雷达L2 | 参数项 | 具体参数 |
| 整体参数 | 系统组成 | 负载同时具备激光雷达、惯导及可见光相机，采用一体化设计，安装时无外置连接导线。 |
| 重量 | 负载重量≤1kg | |
| 尺寸 | 负载尺寸≤200×150×200mm | |
| 快拆 | 负载具备快拆结构，可在30s内完成拆卸/安装 | |
| 工作温度 | 工作温度区间覆盖-20°C至 50°C | |
| 防护等级 | 具备不低于IP54的防护等级 | |
| 增稳云台 | 具备三轴增稳云台（俯仰，横滚，平移），角度抖动量≤±0.01° | |
| 云台可控转动范围 | 云台可控转动范围应不低于俯仰：-120°至+30°；平移：±90° | |
| 支持原始数据存储 | 支持原始数据存储类型需包含：照片、IMU、点云数据。 所有数据（包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、RTK文件等）需支持集中统一存储，需支持按任务自定义文件命名 | |
| 激光雷达 模块 | 激光雷达量程 | 反射率10%，光照100klux条件下，激光雷达量程不低于250m |
| 回波数 | 支持回波数不小于5次 | |
| 激光打点及测距 | 支持激光打点及测距功能，且测距距离不低于500m | |
| 实时点云显示 | 遥控器上需支持：可见光、点云、点云/可见光分屏三种实时显示模式，且支持显示方式需包含：真彩色、反射率、距离高度等不同方式进行点云着色 | |
| 扫描模式 | 需支持至少2种扫描方式，包含重复扫描、非重复扫描。 | |
| FOV | FOV不低于 重复扫描：70° x 3° 非重复扫描：70° x 75° | |
| 激光脉冲发射频率 | 不低于240kHz | |
| 惯导系统 | 航向精度 | 不低于实时：0.2°，后处理： 0.05° |
| 俯仰/横滚精度 | 不低于实时：0.05°，后处理：0.025° | |
| 可见光相机 | 相机传感器尺寸 | 可见光相机具备≥1英寸CMOS传感器 |
| 有效像素 | 可见光相机具备不低于2000万有效像素 | |
| 机械快门 | 支持机械快门，且快门寿命不低于20万次 | |
| 快门速度 | 机械快门不低于：2 至 1/2000秒 电子快门不低于：2 至 1/8000 秒 | |
| 最短拍照间隔 | 不大于0.7s | |
| 软件功能 | 惯导自动校准 | 航线中支持惯导自动校准 |
| 点云实时预览 | 遥控器端支持点云模型实时预览：预览当前所录制的点云 3D 模型，帮助用户实时感知作业进程；预览过程中支持切换模型观察视角及着色模式 | |
| 点云模型回放 | 支持作业完成后直接在遥控器端下载并查看当前采集的点云3D模型，现场检查作业质量。也支持可将点云 3D 模型投射至 2D 地图进行查看。 | |
| 点云模型拼接 | 支持在遥控器端，将多架次的点云模型进行拼接，快速查看整体点云效果。 | |
| 外业质量报告 | 支持在任务结束后，遥控器端自动生成作业质量报告，报告内容需包含但不限于：雷达、相机、惯导各模块的有效数据时长，用户可现场查看本次作业的质量及效果不佳的航线段。 | |
| 仿地飞行 | 配合无人机使用时，支持仿地飞行功能，即通过导入包含高度信息的 DSM 文件或网络下载DEM 文件，App 将生成一段变高航线进行精准的仿地飞行，确保飞行器与地面的相对高度保持不变。 | |
| 数据处理功能 | 支持云PPK功能 | 支持通过云 PPK 功能匹配离线基站数据，无需自架基站，重建过程内置云PPK解算，提升数据解算精度。 |
| 输出点云文件 | 支持输出点云格式包含：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB | |
| 支持检查点导入功能 | 支持导入检查点，控制点，提升点云精度 | |
| DEM功能 | 支持地面点分类功能，通过地面点分类后，支持输出 DEM 数字高程模型。 | |
| 点云质量分析报告 | 模型重建完成后支持生成点云质量分析报告。 | |
| 数据处理软件 | 为保证数据精度及兼容性，惯导数据、点云数据处理需为同一软件。 | |
| 兼容性要求 | 软硬件兼容性要求 | 为保证设备及数据兼容性，要求激光雷达负载设备及数据处理软件为同一品牌 |
| 大疆智图软件 （测绘单机永久版） | 具体参数指标 |
| 实时三维点云 | 可支持实时三维建模，边飞边出三维点云，实时建模延迟不超过1分钟 |
| 实时二维 | 二维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可 (略) 等不同场景做对应优化 |
| 三维重建自动分块 | 当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求 |
| 全自动二维/三维重建 | 对于大疆飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定 |
| 建模效率高 | 能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC电脑单机处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时 |
| 排队重建 | 支持同时开启多个任务，多任务排队重建 |
| 二维正射图多任务叠加显示 | 可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级 |
| 同时输出二三维成果 | 支持一个任务同时输出二维和三维成果 |
| 支持L1激光雷达数据处理 | 支持L1激光雷达数据处理，包含轨迹解算、点云与可见光数据精准融合、点云精度优化 |
| 支持L1激光雷达数据的地面点提取，支持生成DEM | 在激光雷达点云任务模块中，支持L1激光雷达数据的地面点提取，并支持生成DEM |
| 支持P4M、M3M多光谱数据建模 | 支持大疆精灵4多光谱版、大疆Mavic3多光谱版数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE等植被指数的输出 |
| 相机参数编辑 | 可见光重建项目，支持对导入照片数据的相机参数编辑 |
| 支持P4M、M3M辐射校正 | 支持P4M、M3M辐射校正，输出反射率为单位的多光谱成果 |
| 精度质量报告 | 可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告 |
| 二维正射支持分幅输出 | 二维正射影像支持以像素为单位进行分幅输出 |
| 仿地DSM生成 | 二维正射支持直接输出用于无人机仿地飞行的DSM文件 |
| 支持像控点功能 | 可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置 |
| 支持自动识别像控点功能 | 在进行刺点操作时，支持自动识别像控点功能，系统将根据手动刺点自动识别其他照片的刺点 |
| POS导入 | 支持POS数据导入，可自定义POS精度 |
| 水面平整 | 在三维重建项目中，水面平整功能，可识别水面区域并自动平整 |
| 支持激光雷达数据处理 | 支持L1激光雷达数据处理，输出las等格式点云成果及航迹文件 |
| 支持框选照片删除 | 支持框选照片，正选或反选删除照片 |
| 在线/离线登录 | 支持在线或离线登录 |
| 无需硬件狗 | 不需要插硬件狗U盘 |
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