小型足球机器人设备采购采购公告
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小型足球机器人设备采购采购公告
| 项目名称 | 小型足球机器人设备采购 | 项目编号 | GY* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | * | 公告截止日期 | * |
| 采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 合同生效后15个工作日内 |
| 预 算 | *.0 | ||
| 收货地址 | 山东大学兴隆山校区综合实验楼135 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 小型足球机器人 | 6 | 台 | 教学仪器 |
| 品牌 | ES |
|---|---|
| 型号 | ES |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 50000.0 |
| 技术参数及配置要求 | 该实验台是集图像处理、自动决策、路径规划、自主避障、c++/lua混合 程序设计于一体的机器人创新平台，实现不少于 30个智能机器人之间的协同合作。 可开设机器人控制算法设计；机器人速度规划、静态及动态避障、导航及路径规划；多智能体系统构建；机器人运动性能设计；全自动化机器人运动系统等实验，同时支持大学生科技竞赛。主要参数：一、足球机器人1．尺寸：≥？18cm×H14cm；2．电池：锂电池；3．材质：ABS外壳，金属底盘；4．通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离≥10m；5．外设接口：USB接口；6．传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）；7．驱动形式：四轮驱动，驱动功率30W×4；8．移动速度：最大速度3m/s；9．射门速度：最大射门速度6～7m/s；10．挑射距离：≥1.5m； 11．模式状态：蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式、DFU模式；12．指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警；13．关键部件：1个移动底盘（包括4个万向轮、4个减速箱结构）；1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射装置、1个电磁铁挑射装置、1套机器人控制电路板(包括电源板、控制板)；二、机器人配件要求：1.电池容量≥4×2600 mAh2.电池充电器套装功率：≥4×50W，输入：≥220V/50Hz交流输入、11～18V直流输入，允许同时充电电池数量：≥4；3.标准橙色高尔夫球至少1个：重量≥46g，直径≥43mm，色标卡1套：≥6cm×6cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡；三、操作管理系统1套（所有机器人共用一套操作系统）1.系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成；2.功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能；3.本实验台支持睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）及中国机器人及人工智能大赛赛事中的其中一个赛项，并提供技术支持。(需说明支持赛项的名称并提供证明材料)； 4.含视觉专业工控机1套（所有机器人共用一套视觉工控机）：性能不低于CPU酷睿i5，内存容量≥8GB，硬盘容量≥512GB，搭配≥21.5英寸显示器，含鼠标键盘。四、视觉识别系统1套（所有机器人共用一套视觉识别系统）1、机器人视觉系统1）功能描述:采集场地图像、识别并分析处理场地上机器人及球的信息、传输信息数据；2）功能模块：相机调节、场地标定、机器人及球识别、场地模拟显示；五、定制化场地1套（提供训练场地实物照片，所有机器人共用一套场地））1个不小于6m*4m的场地，包含：仿真绿绒地毯2块，球门2个，不锈钢整体围栏1套，相机架1套 ，文化布置围挡1套 |
| 售后服务 | 服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时; |
| 项目名称 | 小型足球机器人设备采购 | 项目编号 | GY* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | * | 公告截止日期 | * |
| 采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 合同生效后15个工作日内 |
| 预 算 | *.0 | ||
| 收货地址 | 山东大学兴隆山校区综合实验楼135 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 小型足球机器人 | 6 | 台 | 教学仪器 |
| 品牌 | ES |
|---|---|
| 型号 | ES |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 50000.0 |
| 技术参数及配置要求 | 该实验台是集图像处理、自动决策、路径规划、自主避障、c++/lua混合 程序设计于一体的机器人创新平台，实现不少于 30个智能机器人之间的协同合作。 可开设机器人控制算法设计；机器人速度规划、静态及动态避障、导航及路径规划；多智能体系统构建；机器人运动性能设计；全自动化机器人运动系统等实验，同时支持大学生科技竞赛。主要参数：一、足球机器人1．尺寸：≥？18cm×H14cm；2．电池：锂电池；3．材质：ABS外壳，金属底盘；4．通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离≥10m；5．外设接口：USB接口；6．传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）；7．驱动形式：四轮驱动，驱动功率30W×4；8．移动速度：最大速度3m/s；9．射门速度：最大射门速度6～7m/s；10．挑射距离：≥1.5m； 11．模式状态：蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式、DFU模式；12．指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警；13．关键部件：1个移动底盘（包括4个万向轮、4个减速箱结构）；1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射装置、1个电磁铁挑射装置、1套机器人控制电路板(包括电源板、控制板)；二、机器人配件要求：1.电池容量≥4×2600 mAh2.电池充电器套装功率：≥4×50W，输入：≥220V/50Hz交流输入、11～18V直流输入，允许同时充电电池数量：≥4；3.标准橙色高尔夫球至少1个：重量≥46g，直径≥43mm，色标卡1套：≥6cm×6cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡；三、操作管理系统1套（所有机器人共用一套操作系统）1.系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成；2.功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能；3.本实验台支持睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）及中国机器人及人工智能大赛赛事中的其中一个赛项，并提供技术支持。(需说明支持赛项的名称并提供证明材料)； 4.含视觉专业工控机1套（所有机器人共用一套视觉工控机）：性能不低于CPU酷睿i5，内存容量≥8GB，硬盘容量≥512GB，搭配≥21.5英寸显示器，含鼠标键盘。四、视觉识别系统1套（所有机器人共用一套视觉识别系统）1、机器人视觉系统1）功能描述:采集场地图像、识别并分析处理场地上机器人及球的信息、传输信息数据；2）功能模块：相机调节、场地标定、机器人及球识别、场地模拟显示；五、定制化场地1套（提供训练场地实物照片，所有机器人共用一套场地））1个不小于6m*4m的场地，包含：仿真绿绒地毯2块，球门2个，不锈钢整体围栏1套，相机架1套 ，文化布置围挡1套 |
| 售后服务 | 服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时; |
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