淮北徐楼矿业有限公司矿用轨道运输监控系统采购项目招标公告

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淮北徐楼矿业有限公司矿用轨道运输监控系统采购项目招标公告

招标公告

1.招标条件

本次招标项目招标人为 (略) ,招标项目资金来自企业自有资金,出资比例为100%。该项目已具备招标条件,现对本次项目进行公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1项目名称 (略) 矿用轨道运输监控系统采购项目

2.2项目编号:JGJC-HW-ZB-024(*)

2.3现状与总体计划

2.3.1在调度中心建设一套矿用轨道运输监控系统(信集闭系统),系统主要由车辆检测定位系统、交通信号管控系统、道岔控制系统、井下无线语音通讯系统、视频监控系统构成;

2.3.2徐楼矿业石楼混合井矿区下设-180m、-230m、-260m、-310m四个中段,双庄辅助井矿区下设-80m、-130m、-180m、-230m、-260m、-310m六个中段。

-310水平集中运输中段双轨运输巷道的规格为5.2m×3.2m,电机车突出部分距巷道壁为1048mm>300mm,人行道宽度1048mm>1000mm,高度1946mm>1900mm;单轨运输巷道的规格为2.8m×2.8m(3m×3.9m)实际,电机车突出部分距巷道壁为650mm>300mm,人行道宽度800mm≥800mm,高度2144mm>1900mm。

-310水平车辆情况:规格型号为CTY12/6GB 192V 载重29.43KN的电机车3台,1台备用(用于矿石运输);CTY5/6GB 90V载重12.26KN电机车2台,用于运输炸药物资,共计5台。

-310水平轨道情况:从卸载站到辅助井井底车场巷道铁路总长度约2km,设计生产中段运输巷采用单轨运输线路,30kg/m轻轨,轨距600mm,采用5#道岔,木轨枕,铺设300mm~320mm道渣,重车3‰下坡。

-310水平目前存在3处穿脉,道岔5处,道岔为均为人工扳道岔,道岔处环境良好,便于施工;卸载站2处,卸载方式为溜井。

网络情况:井下主运输巷网络主干网络已覆盖(含无线WiFi),新建矿用轨道运输监控系统(信集闭系统)网络可就近接入各中段环网。

配电情况:主用电源可采用就近配电室取电,但需配备备用电源。主用断电后,备用电源确保整个系统可工作至少2小时,严禁使用照明电源;

2.3.3建设一套车辆检测定位系统,采用矿用本安型定位基站(UWB+WIFI)在井下实现UWB+WIFI信号的覆盖,UWB+无线信号实现车辆的精确定位并建立车辆调度管理平台,动态定位精度不大于3米,静态定位精度不大于0.3米;

2.3.4建设一套交通信号管控系统,根据车辆位置和车辆的运行速度,基于不同车辆的调度优先级及车辆在井下行驶的实时位置,通过智能算法智能调度井下的车辆行驶,实现对信号灯的控制,达到信号闭锁的目的。通过信号灯的自动控制,提高巷道的车辆通行效率。当巷道内出现某种非正常运行状态,调度员可人工切换信号灯状态直至系统恢复正常运行;

2.3.5建设一套道岔控制系统,通过控制和监测道岔位置,实现进路区间的自动开放、自动闭锁,从而保证矿、人员、材料等各种列车的安全运行;

2.3.6建设一套井下无线语音通讯系统,更好地实现对机车进行调度。可以实现任何一个司机与调度员及任何两个司机之间进行语音对讲。WIFI语音通信系统与其他子系统通信干线网络共用,同时形成井下无线对讲系统信号覆盖,给井下车辆、地面调度室配备专用对讲,形成一套完整的语音对讲系统;

2.3.7在井下关键路口或错车道安装固定摄像仪,接入现有的视频监控系统中,实现远程视频监控、现场画面实时预览、录像回放等功能,详见技术文件。

3.供应商资格要求

3.1供应商具有统一社会信用代码的《营业执照》或其他组织有效证件;

3.2投报货物的整机及零部件必须具备国家要求的相应资格证件且齐全有效;

3.3具有自**日以来签订所投货物或同类货物的销售合同、增值税发票;

3.4具备良好的财务状况、未被列入信用记录失信被执行人、税收违法黑名单的供应商;

3.5单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位,不得同时参加本招标项目;

3.6本次招标不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1凡有意参加投标者,请于**日8点起至于**日16点止,联系招标人获取招标文件。投标人也可登录金谷集团采销平台自行下载招标文件,登录网址:

http://**

通过采销平台自行报名单位,请一定与招标组织人员联系,便于投标项目确认,无遗漏。

5.投标文件递交时间

5.1投标文件递交的截止时间(开标时间前10分钟):**日上午8:20止 。

5.2 逾期送达的或者未送达指定地点的投标文件,招标人不予受理。

5.3开标时间:**日上午8 :30 。

6.开标地点

开标地点:参会人员和投标单位可采取线上视频或现场的会议形式参加。开标地点: (略) 张店区鲁泰大道(山东新华制药西侧约100米)医创中心总部大观A座30楼 集采中心。

采取线上投标单位投标资料邮寄地址: (略) 张店区鲁泰大道(山东新华制药西侧约100米)医创中心总部大观A座30楼 集采中心。

收件人: 张旭,联系电话:* ,如果在开标时未及时收到纸质版投标文件,需在开标会议开始前30分钟将电子版资料发送至招标联系人员指定的邮箱中

(本项目不要求必须提供纸质版标书,但必须提供正式盖章扫描的PDF版电子版标书)。

邮箱号:*@*ingugroup.net

7.联系方式

招标人: (略)

地 址: (略) 濉溪县百善镇

商务联系人:张旭

联系方式: *

刘正宙:*

请意向参与投标单位联系招标组织部门报名。

技术联系人:沈道宽

联系方式:*

请意向参与单位务必至现场踏勘并充分技术沟通交流后,才能出具符合我方使用要求的投标方案。未避免报价偏移过大,影响中标及履约,原则上,投标单位必须至现场踏勘后方可参与投标。(踏勘现场请与联系人提前对接联系)

具体技术要求详见后附《 (略) 矿用井下轨道运输智能管控系统---技术文件》

淮北徐楼 (略)

矿用轨道运输监控系统(信集闭系统)

20247月


背景

依据国家、地方以及《淮北徐楼矿业濉溪县徐楼铁矿采矿二期技改扩建工程安全设施设计变更》相关规定, (略) 需设计、建设井下电机车运输监控“信、集、闭”系统一套,用于有轨运输车辆的工作监控。

? (略)

(略) ,成立于2005年10月,矿 (略) (略) 濉溪县,注册资本8000万元,目前总资产6.3亿元。公司拥有三个独立的铁矿床(石楼、双庄、史小楼),矿产资源类型为磁铁矿,铁矿石保有储量2400余万吨,平均品位TFe44.24%。设计生产能力采矿95万吨/年,选矿150万吨/年,生产铁精粉51万吨/年。

本次项目建设基本情况如下:

徐楼矿业石楼混合井矿区下设-180m、-230m、-260m、-310m四个中段,双庄辅助井矿区下设-80m、-130m、-180m、-230m、-260m、-310m六个中段。

-310水平集中运输中段双轨运输巷道的规格为5.2m×3.2m,电机车突出部分距巷道壁为1048mm>300mm,人行道宽度1048mm>1000mm,高度1946mm>1900mm;单轨运输巷道的规格为2.8m×2.8m(3m×3.9m)实际,电机车突出部分距巷道壁为650mm>300mm,人行道宽度800mm≥800mm,高度2144mm>1900mm。

-310水平车辆情况:规格型号为CTY12/6GB 192V 载重29.43KN的电机车3台,1台备用(用于矿石运输);CTY5/6GB 90V载重12.26KN电机车2台,用于运输炸药物资,共计5台。

-310水平轨道情况:从卸载站到辅助井井底车场巷道铁路总长度约2km,设计生产中段运输巷采用单轨运输线路,30kg/m轻轨,轨距600mm,采用5#道岔,木轨枕,铺设300mm~320mm道渣,重车3‰下坡。

-310水平目前存在3处穿脉,道岔5处,道岔为均为人工扳道岔,道岔处环境良好,便于施工;卸载站2处,卸载方式为溜井。

网络情况:井下主运输巷网络主干网络已覆盖(含无线WiFi),新建矿用轨道运输监控系统(信集闭系统)网络可就近接入各中段环网。

配电情况:主用电源可采用就近配电室取电,但需配备备用电源。主用断电后,备用电源确保整个系统可工作至少2小时,严禁使用照明电源。

建设内容

建设范围:混合井与辅助井联通的-310水平巷道。

建设内容:在调度中心建设一套矿用轨道运输监控系统(信集闭系统),系统主要由车辆检测定位系统、交通信号管控系统、道岔控制系统、井下无线语音通讯系统、视频监控系统构成。

调度员通过系统可以及时而全面的掌握-310水平电机车运行状况,实现电机车运输的全自动和半自动化调度。系统采用以太网技术进行井上、井下通讯,能实时显示监测井下大巷电机车运行区段、位置、机车车号、运行方向、信号灯状态、道岔状态和区段闭锁状况等,指挥列车安全运行。

系统具备扩展功能,满足后期新建中段的建设需求。

车辆检测定位系统

建设一套车辆检测定位系统,采用矿用本安型定位基站(UWB+WIFI)在井下实现UWB+WIFI信号的覆盖,UWB+无线信号实现车辆的精确定位并建立车辆调度管理平台,动态定位精度不大于3米,静态定位精度不大于0.3米。

交通信号管控系统

建设一套交通信号管控系统,根据车辆位置和车辆的运行速度,基于不同车辆的调度优先级及车辆在井下行驶的实时位置,通过智能算法智能调度井下的车辆行驶,实现对信号灯的控制,达到信号闭锁的目的。通过信号灯的自动控制,提高巷道的车辆通行效率。当巷道内出现某种非正常运行状态,调度员可人工切换信号灯状态直至系统恢复正常运行。

交通信号管控系统利用自适应控制模型和联动控制技术,对车辆检测定位系统采集的车辆运行信息进行判别处理后,实现交通信号灯的自动控制,为井下车辆提供交通信号指示。

地面调度中心的调度员不仅可以在监控调度显示终端上实时监视井下车辆的运行情况;还可以根据需要对信号灯进行人工远程紧急调度,如运输巷全段或部分红灯闭锁,实现交通疏导和车辆事故处理。

2.3道岔控制系统

建设一套道岔控制系统,通过控制和监测道岔位置,实现进路区间的自动开放、自动闭锁,从而保证矿、人员、材料等各种列车的安全运行。

实时对井下机车运行时进行监视,控制操纵道岔,开放信号机,并自动实现敌对进路的闭锁,不允许敌对信号同时开放,从而保证了列车安全运行,同时减少分叉点及搬道岔的人员,使司机能够按信号机显示的开通方向行驶,大大提高机车运输效率。

2.4井下无线语音通讯系统

建设一套井下无线语音通讯系统,更好地实现对机车进行调度。可以实现任何一个司机与调度员及任何两个司机之间进行语音对讲。WIFI语音通信系统与其他子系统通信干线网络共用,同时形成井下无线对讲系统信号覆盖,给井下车辆、地面调度室配备专用对讲,形成一套完整的语音对讲系统。

主要实现以下功能:

系统内之间可互相呼叫通话,手持机与车载机对讲通信、车载机与车载机通信,并可在基站之间无缝漫游;

2.5视频监控系统

在井下关键路口或错车道安装固定摄像仪,接入现有的视频监控系统中,实现远程视频监控、现场画面实时预览、录像回放等功能。

在各车场、各道岔、错车道处设置固定摄像仪,就近接入系统网络中,通过工业环网上传至井上调度中,便于调度人员及值班人员掌握车辆具体运输现场情况,及时发现隐患,避免事故的发生,同时给运输事故分析带来可靠依据,保障安全生产。

技术要求

系统软件

软件采用B/S构架,可以实现多WEB客户端应用。调度中心可对本系统监控范围内的所有设备进行管理及地图状态监视、智能调度等。具备历史查询功能、数据接口开发、支持多级操作权限、

3.1.1精确定位

精确定位:实现矿车的精确定位,对矿车的实时位置、运行轨迹、分布情况等进行定位跟踪,并记录在各区域及各监测点的停留时间。

高速实时响应:设备状态变化到上位机响应时间周期在1秒内完成。

3.1.2智能调度功能

调度员具备监视到矿井运输各主要区域内所有车辆的运行和设备工作状态,系统能按调度员发出的运行任务指令自动指挥车辆循环运行,根据需要也可随时实施调度。系统软件应包含具有科学算法的智能调度模块,分为全自动、半自动和手动模式。

全自动调度模式:在全自动调度模式下,调度模块根据运输计划预先设定的运输线路选择需要的线路给机车。软件具有行程进路自动冲突检测功能,给车载机发送调度信息,提示司机按照调度要求驾驶机车,实现自动调度控制功能。

半自动调度模式:系统在半自动调度模式下,调度员在软件界面给此辆机车赋予一个运输行程。软件具有行程进路自动冲突检测功能,还可以给车载机发送调度信息,提示司机按照调度要求驾驶机车,从而实现半自动调度控制功能。

手动调度模式:进入手动调度状态后,调度员可以远程控制道岔、信号灯来开放或闭锁运输路线,给车载机发送调度信息,提示司机按照调度要求驾驶机车,实现远程手动调度功能。

3.1.3信号闭锁功能

系统根据车辆位置,自动、半自动或手动控制信号灯进行敌对进来信号闭锁,有效防止事故发生,指挥车辆运行,提高运输效率。

根据机车的精确定位位置,通过编制好的变换策略,实现对信号灯的控制,达到信号闭锁的目的。通过信号灯的自动控制,指挥车辆有序地进入某一区域或停留在车场等候,从而大大提高巷道的车辆通过能力。当巷道内出现某种非正常运行状态,如有一车辆在巷道内发生故障而造成堵车,调度员可人工切换信号灯状态直至系统恢复正常运行。

3.1.4实时显示

能够在计算机上以2D或3D动画、图形、表格、汉字等形式实时显示机车位置、车号、运行方向、运行速度以及井下各道岔位置和信号灯等运行状态信息。井下运输巷道移动视频、定点视频等运行状态。操作员能统观全局,知道每辆车的具体位置,便于整体控制。

显示内容应包括:

1.车辆标号、车辆种类、运行速度、运行方向、运行任务、运行参数等;

2.车辆位置、区段车辆情况;

3.信号灯及闭锁信号灯状态;

4.井下车场的模拟显示;

5.视频监控画面。

3.1.5自动报站功能

当车辆到达站点时,报警器应发出相应站点的报站语音,提醒司机提高运输效率。

3.1.6无线通讯功能

系统依靠全覆盖的无线网络,应实现无线网络覆盖范围内的无线语音通信及调度电话功能;可在基站之间无缝漫游。(有可利旧网络电话)

3.1.7报警功能

可实现相对超速报警、闯红灯报警及设备故障报警等功能,上位机以图形提示报警并可进行报警报表查询。

3.1.8信息管理功能

可以对司机信息、机车信息等进行自动统计管理,有行车记录及图表,并能生成各种生产管理报表和机车管理报表。

地面调度设备技术要求

服务器

功能要求:应根据系统运行需要,满足高性能运行配置,采用2U 机架式服务器、双电源、支持RAID,易维护、扩展升级;(具体配置,)

工控计算机

产品功能

操作界面友好,操作方便;

正常情况下,系统主控机自动调度指挥机车运行,必要时调度员可随时通过系统提供的各种方式进行人工干预;

系统管理员可登*该控制系统,输入、修改调度方案及其它系统参数;

调度员和系统管理员通过该机可以实时查看运输现场各车辆的运行情况。

技术参数

I7/16G内存/256G固态+1T机械硬盘+不低于2G高性能独立显卡,含显示器(三星C32R500FHC)。

网络摄像机

技术参数

分辨率400万像素,设备内置电动变焦镜头,操作便易,变焦过程平稳;

支持开放型网络视频接口,ISAPI,GB/T28181-2016,ISUP5.0,视图库;

支持标准的256 GB MicroSD/MicroSDHC/MicroSDXC卡存储,支持10 M/100 M自适应网口;标配内置麦克风;

电源供应:DC:12 V ± 20%;PoE:802.3af,Type 1,Class 3;

矿用;防护等级:IP67;

井下设备技术要求

基站分布:根据系统功能设计要求,结合实际巷道环境情况,分布UWB+WIFI融合基站,弯道、岔口等复杂地段适当减少安装间距。

信号灯分布:根据井下运输规则及巷道情况,分别在入口、岔路口、错车平台布置信号灯。

声光报警器分布:在错车平台、弯道处等安装声光报警器。

固定点摄像仪分布:采用有线接入,分布在入口、错车平台、弯道处等。

供电电源采用矿用隔爆兼本安型直流稳压电源,提供电源输出功能,同时具有备用电池,外部电源断电,备用电池立即进行供电,工作时间不小于2h。

系统主干网络采用万兆以太网络,基站之间采用光纤通信,终端设备采用无线WIFI通信。配置清单(严格按表单进行填报)

序号

名称

规格型号

数 量

单 位

报价

备注

车辆检测定位

1

矿用本安型无线监测分站

数据以现场勘探后,设计数量为准

2

矿用本安型直流稳压电源

数据以现场勘探后,设计数量为准

3

矿用本安型标识卡

4

………

交通信号管控

1

矿用本安型LED信号灯

数据以现场勘探后,设计数量为准

2

矿用本安型直流稳压电源

数据以现场勘探后,设计数量为准

3

矿用本安型声光报警器

数据以现场勘探后,设计数量为准

4

…………

道岔控制系统

1

矿用隔爆电动转辙机

数据以现场勘探后,设计数量为准

2.

矿用隔爆兼本安型电动转辙机控制箱

数据以现场勘探后,设计数量为准

3.

轨道计轴传感器

数据以现场勘探后,设计数量为准

4.

矿用隔爆兼本安型信号机

数据以现场勘探后,设计数量为准

5.

.............

无线语音通讯系统

1

矿用本安型IP电话

可利旧

视频监控

1

网络摄像机

数据以现场勘探后,设计数量为准

2

摄像机支架

3

…………

地面调度设备

1

服务器

2

工控机

3

系统软件

4

……..

线缆、辅材及其他

1

矿用低烟无卤阻燃电源电缆

12芯

用量以现场勘探后,设计数量为准视,视实际情况增减

2

矿用低烟无卤阻燃电源电缆

超6类

用量以现场勘探后,设计数量为准视,视实际情况增减

3

矿用低烟无卤阻燃电源电缆

用量以现场勘探后,设计数量为准视,视实际情况增减

4

辅材

5

指导安装、调试服务

提供指导安装服务,提供现场调试服务

1

备注:

上表中未明确设备、线缆数量的以方案设计满足功能需求为准

投标单位要求

基本要求

1.投标方负责本项目范围内的矿用轨道运输监控系统(信集闭系统)(含硬件、系统软件)的详细方案设计、施工图设计、各种现场设备及信号装置设计;设备、信号装置、材料的供货、安装和调试工作,实现招标方对该系统提出的全部功能要求。

2.招标方在设计过程中对于投标方设计方案的确认,尤其是硬件配置等的确认并不代表招标方将为设计承担责任,投标方应完全保证设计及控制设备的可靠性、合理性、完整性和先进性。投标人在中标并签署合同后,如果在项目实施过程中出现软硬件产品有任何遗漏而不能满足系统使用的功能和维护要求时,所遗漏的部分均应由中标人免费提供。

3.投标方所提供设备、配件、材料需全新、符合国家法律法规、地方政策等关于金属非金属矿山的相关标准要求。

4.投标方不得恶意低价中标,应确保招标方在项目质保期内、外采购相关设备不得高于中标报价。

5.投标方提供的软件授权许可为永久授权。投标方须对招标方开放该产品的所有使用权限,投标方不得对软件进行任何限制招标方使用该软件产品功能的行为。

6.投标方所提供的软件应接受对招标方提供数据库权限及数据接口开放权限,符合《智能矿山数据融合共享金属非金属矿山数据分类及编码规范》要求,满足招标方数据采集要求。

7.投标方应接受系统部署完成上线投入运行后,不得以任何理由擅自停用系统,因停用系统发生设备及人员安全事故或造成损失的,投标方负法律责任,并承担全部损失。

8.投标方现场实地调研论证网络情况,防止网络通讯质量不高,控制信号终端,造成车辆运行安全故障,致使本项目无法交付或是后期运行质量不高的可能性。

设计依据

1.《金属非金属矿山安全规程》GBl6423—2020

2.《智慧矿山信息系统通用技术规范》GB/T34679—2017

3.《金属非金属地下矿山监测监控系统建设规范》AQ2031-2011

4.《金属非金属地下矿山通信联络系统建设规范》AQ2036-2011

5.《金属非金属地下矿山通信联络系统通用技术要求》AQ/T2052-2016

6.《金属非金属地下矿山监测监控系统通用技术要求》AQ/T2053-2016

7.《金属非金属地下矿山紧急避险系统建设规范》AQ/T2033-2023

8.《工业安装工程施工质量验收统一标准》GB/T50252-2018

9.《多基站矿井移动通信系统通用技术条件》MT/T1115-2011

10.《计算机场地通用规范》GB/T2887-2011

11.《计算机软件可靠性和可维护性管理》GB/T14394-2008

12.《计算机软件测试规范》GB/T15532-2008

13.《矿山安全标志》 GB 14161-2008

14.《 (略) 濉溪县徐楼铁矿采矿二期技改扩建工程安全设施设计变更》

15.矿山提供及现场勘探收集的现状资料

投标人资格要求

投标人应提交下列材料(包括但不限于,且均在有效期内)本次招标只允许有软件生产资质的厂家或授权经销商投标,不允许中间商参加,不接受联合体。资质、商务文件(包括但不限于):

1.在中华人民共和国境内注册,具有一般纳税人资格的独立法人。(须加盖鲜公章);

2.法定代表人相关证件的复印件(须加盖鲜公章);

3.法定代表人授权委托书(含被授权人身份证复印件、须加盖鲜公章);

4.提供近三年内同类项目在现场实际应用的系统合同,并提供系统现场应用良好证明。

5.所有设备均应取得矿用产品安全标志证书、产品合格证,具有软件著作权的生产厂家优先考虑。

6近三年在经济活动中没有重大违法记录的声明及信誉记录承诺;投标单位须为未被列入“信用中国”网站(http://**.cn)记录失信被执行人、企业经营异常名录、重大税收违法案件当事人名。


,淮北
招标公告

1.招标条件

本次招标项目招标人为 (略) ,招标项目资金来自企业自有资金,出资比例为100%。该项目已具备招标条件,现对本次项目进行公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1项目名称 (略) 矿用轨道运输监控系统采购项目

2.2项目编号:JGJC-HW-ZB-024(*)

2.3现状与总体计划

2.3.1在调度中心建设一套矿用轨道运输监控系统(信集闭系统),系统主要由车辆检测定位系统、交通信号管控系统、道岔控制系统、井下无线语音通讯系统、视频监控系统构成;

2.3.2徐楼矿业石楼混合井矿区下设-180m、-230m、-260m、-310m四个中段,双庄辅助井矿区下设-80m、-130m、-180m、-230m、-260m、-310m六个中段。

-310水平集中运输中段双轨运输巷道的规格为5.2m×3.2m,电机车突出部分距巷道壁为1048mm>300mm,人行道宽度1048mm>1000mm,高度1946mm>1900mm;单轨运输巷道的规格为2.8m×2.8m(3m×3.9m)实际,电机车突出部分距巷道壁为650mm>300mm,人行道宽度800mm≥800mm,高度2144mm>1900mm。

-310水平车辆情况:规格型号为CTY12/6GB 192V 载重29.43KN的电机车3台,1台备用(用于矿石运输);CTY5/6GB 90V载重12.26KN电机车2台,用于运输炸药物资,共计5台。

-310水平轨道情况:从卸载站到辅助井井底车场巷道铁路总长度约2km,设计生产中段运输巷采用单轨运输线路,30kg/m轻轨,轨距600mm,采用5#道岔,木轨枕,铺设300mm~320mm道渣,重车3‰下坡。

-310水平目前存在3处穿脉,道岔5处,道岔为均为人工扳道岔,道岔处环境良好,便于施工;卸载站2处,卸载方式为溜井。

网络情况:井下主运输巷网络主干网络已覆盖(含无线WiFi),新建矿用轨道运输监控系统(信集闭系统)网络可就近接入各中段环网。

配电情况:主用电源可采用就近配电室取电,但需配备备用电源。主用断电后,备用电源确保整个系统可工作至少2小时,严禁使用照明电源;

2.3.3建设一套车辆检测定位系统,采用矿用本安型定位基站(UWB+WIFI)在井下实现UWB+WIFI信号的覆盖,UWB+无线信号实现车辆的精确定位并建立车辆调度管理平台,动态定位精度不大于3米,静态定位精度不大于0.3米;

2.3.4建设一套交通信号管控系统,根据车辆位置和车辆的运行速度,基于不同车辆的调度优先级及车辆在井下行驶的实时位置,通过智能算法智能调度井下的车辆行驶,实现对信号灯的控制,达到信号闭锁的目的。通过信号灯的自动控制,提高巷道的车辆通行效率。当巷道内出现某种非正常运行状态,调度员可人工切换信号灯状态直至系统恢复正常运行;

2.3.5建设一套道岔控制系统,通过控制和监测道岔位置,实现进路区间的自动开放、自动闭锁,从而保证矿、人员、材料等各种列车的安全运行;

2.3.6建设一套井下无线语音通讯系统,更好地实现对机车进行调度。可以实现任何一个司机与调度员及任何两个司机之间进行语音对讲。WIFI语音通信系统与其他子系统通信干线网络共用,同时形成井下无线对讲系统信号覆盖,给井下车辆、地面调度室配备专用对讲,形成一套完整的语音对讲系统;

2.3.7在井下关键路口或错车道安装固定摄像仪,接入现有的视频监控系统中,实现远程视频监控、现场画面实时预览、录像回放等功能,详见技术文件。

3.供应商资格要求

3.1供应商具有统一社会信用代码的《营业执照》或其他组织有效证件;

3.2投报货物的整机及零部件必须具备国家要求的相应资格证件且齐全有效;

3.3具有自**日以来签订所投货物或同类货物的销售合同、增值税发票;

3.4具备良好的财务状况、未被列入信用记录失信被执行人、税收违法黑名单的供应商;

3.5单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位,不得同时参加本招标项目;

3.6本次招标不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1凡有意参加投标者,请于**日8点起至于**日16点止,联系招标人获取招标文件。投标人也可登录金谷集团采销平台自行下载招标文件,登录网址:

http://**

通过采销平台自行报名单位,请一定与招标组织人员联系,便于投标项目确认,无遗漏。

5.投标文件递交时间

5.1投标文件递交的截止时间(开标时间前10分钟):**日上午8:20止 。

5.2 逾期送达的或者未送达指定地点的投标文件,招标人不予受理。

5.3开标时间:**日上午8 :30 。

6.开标地点

开标地点:参会人员和投标单位可采取线上视频或现场的会议形式参加。开标地点: (略) 张店区鲁泰大道(山东新华制药西侧约100米)医创中心总部大观A座30楼 集采中心。

采取线上投标单位投标资料邮寄地址: (略) 张店区鲁泰大道(山东新华制药西侧约100米)医创中心总部大观A座30楼 集采中心。

收件人: 张旭,联系电话:* ,如果在开标时未及时收到纸质版投标文件,需在开标会议开始前30分钟将电子版资料发送至招标联系人员指定的邮箱中

(本项目不要求必须提供纸质版标书,但必须提供正式盖章扫描的PDF版电子版标书)。

邮箱号:*@*ingugroup.net

7.联系方式

招标人: (略)

地 址: (略) 濉溪县百善镇

商务联系人:张旭

联系方式: *

刘正宙:*

请意向参与投标单位联系招标组织部门报名。

技术联系人:沈道宽

联系方式:*

请意向参与单位务必至现场踏勘并充分技术沟通交流后,才能出具符合我方使用要求的投标方案。未避免报价偏移过大,影响中标及履约,原则上,投标单位必须至现场踏勘后方可参与投标。(踏勘现场请与联系人提前对接联系)

具体技术要求详见后附《 (略) 矿用井下轨道运输智能管控系统---技术文件》

淮北徐楼 (略)

矿用轨道运输监控系统(信集闭系统)

20247月


背景

依据国家、地方以及《淮北徐楼矿业濉溪县徐楼铁矿采矿二期技改扩建工程安全设施设计变更》相关规定, (略) 需设计、建设井下电机车运输监控“信、集、闭”系统一套,用于有轨运输车辆的工作监控。

? (略)

(略) ,成立于2005年10月,矿 (略) (略) 濉溪县,注册资本8000万元,目前总资产6.3亿元。公司拥有三个独立的铁矿床(石楼、双庄、史小楼),矿产资源类型为磁铁矿,铁矿石保有储量2400余万吨,平均品位TFe44.24%。设计生产能力采矿95万吨/年,选矿150万吨/年,生产铁精粉51万吨/年。

本次项目建设基本情况如下:

徐楼矿业石楼混合井矿区下设-180m、-230m、-260m、-310m四个中段,双庄辅助井矿区下设-80m、-130m、-180m、-230m、-260m、-310m六个中段。

-310水平集中运输中段双轨运输巷道的规格为5.2m×3.2m,电机车突出部分距巷道壁为1048mm>300mm,人行道宽度1048mm>1000mm,高度1946mm>1900mm;单轨运输巷道的规格为2.8m×2.8m(3m×3.9m)实际,电机车突出部分距巷道壁为650mm>300mm,人行道宽度800mm≥800mm,高度2144mm>1900mm。

-310水平车辆情况:规格型号为CTY12/6GB 192V 载重29.43KN的电机车3台,1台备用(用于矿石运输);CTY5/6GB 90V载重12.26KN电机车2台,用于运输炸药物资,共计5台。

-310水平轨道情况:从卸载站到辅助井井底车场巷道铁路总长度约2km,设计生产中段运输巷采用单轨运输线路,30kg/m轻轨,轨距600mm,采用5#道岔,木轨枕,铺设300mm~320mm道渣,重车3‰下坡。

-310水平目前存在3处穿脉,道岔5处,道岔为均为人工扳道岔,道岔处环境良好,便于施工;卸载站2处,卸载方式为溜井。

网络情况:井下主运输巷网络主干网络已覆盖(含无线WiFi),新建矿用轨道运输监控系统(信集闭系统)网络可就近接入各中段环网。

配电情况:主用电源可采用就近配电室取电,但需配备备用电源。主用断电后,备用电源确保整个系统可工作至少2小时,严禁使用照明电源。

建设内容

建设范围:混合井与辅助井联通的-310水平巷道。

建设内容:在调度中心建设一套矿用轨道运输监控系统(信集闭系统),系统主要由车辆检测定位系统、交通信号管控系统、道岔控制系统、井下无线语音通讯系统、视频监控系统构成。

调度员通过系统可以及时而全面的掌握-310水平电机车运行状况,实现电机车运输的全自动和半自动化调度。系统采用以太网技术进行井上、井下通讯,能实时显示监测井下大巷电机车运行区段、位置、机车车号、运行方向、信号灯状态、道岔状态和区段闭锁状况等,指挥列车安全运行。

系统具备扩展功能,满足后期新建中段的建设需求。

车辆检测定位系统

建设一套车辆检测定位系统,采用矿用本安型定位基站(UWB+WIFI)在井下实现UWB+WIFI信号的覆盖,UWB+无线信号实现车辆的精确定位并建立车辆调度管理平台,动态定位精度不大于3米,静态定位精度不大于0.3米。

交通信号管控系统

建设一套交通信号管控系统,根据车辆位置和车辆的运行速度,基于不同车辆的调度优先级及车辆在井下行驶的实时位置,通过智能算法智能调度井下的车辆行驶,实现对信号灯的控制,达到信号闭锁的目的。通过信号灯的自动控制,提高巷道的车辆通行效率。当巷道内出现某种非正常运行状态,调度员可人工切换信号灯状态直至系统恢复正常运行。

交通信号管控系统利用自适应控制模型和联动控制技术,对车辆检测定位系统采集的车辆运行信息进行判别处理后,实现交通信号灯的自动控制,为井下车辆提供交通信号指示。

地面调度中心的调度员不仅可以在监控调度显示终端上实时监视井下车辆的运行情况;还可以根据需要对信号灯进行人工远程紧急调度,如运输巷全段或部分红灯闭锁,实现交通疏导和车辆事故处理。

2.3道岔控制系统

建设一套道岔控制系统,通过控制和监测道岔位置,实现进路区间的自动开放、自动闭锁,从而保证矿、人员、材料等各种列车的安全运行。

实时对井下机车运行时进行监视,控制操纵道岔,开放信号机,并自动实现敌对进路的闭锁,不允许敌对信号同时开放,从而保证了列车安全运行,同时减少分叉点及搬道岔的人员,使司机能够按信号机显示的开通方向行驶,大大提高机车运输效率。

2.4井下无线语音通讯系统

建设一套井下无线语音通讯系统,更好地实现对机车进行调度。可以实现任何一个司机与调度员及任何两个司机之间进行语音对讲。WIFI语音通信系统与其他子系统通信干线网络共用,同时形成井下无线对讲系统信号覆盖,给井下车辆、地面调度室配备专用对讲,形成一套完整的语音对讲系统。

主要实现以下功能:

系统内之间可互相呼叫通话,手持机与车载机对讲通信、车载机与车载机通信,并可在基站之间无缝漫游;

2.5视频监控系统

在井下关键路口或错车道安装固定摄像仪,接入现有的视频监控系统中,实现远程视频监控、现场画面实时预览、录像回放等功能。

在各车场、各道岔、错车道处设置固定摄像仪,就近接入系统网络中,通过工业环网上传至井上调度中,便于调度人员及值班人员掌握车辆具体运输现场情况,及时发现隐患,避免事故的发生,同时给运输事故分析带来可靠依据,保障安全生产。

技术要求

系统软件

软件采用B/S构架,可以实现多WEB客户端应用。调度中心可对本系统监控范围内的所有设备进行管理及地图状态监视、智能调度等。具备历史查询功能、数据接口开发、支持多级操作权限、

3.1.1精确定位

精确定位:实现矿车的精确定位,对矿车的实时位置、运行轨迹、分布情况等进行定位跟踪,并记录在各区域及各监测点的停留时间。

高速实时响应:设备状态变化到上位机响应时间周期在1秒内完成。

3.1.2智能调度功能

调度员具备监视到矿井运输各主要区域内所有车辆的运行和设备工作状态,系统能按调度员发出的运行任务指令自动指挥车辆循环运行,根据需要也可随时实施调度。系统软件应包含具有科学算法的智能调度模块,分为全自动、半自动和手动模式。

全自动调度模式:在全自动调度模式下,调度模块根据运输计划预先设定的运输线路选择需要的线路给机车。软件具有行程进路自动冲突检测功能,给车载机发送调度信息,提示司机按照调度要求驾驶机车,实现自动调度控制功能。

半自动调度模式:系统在半自动调度模式下,调度员在软件界面给此辆机车赋予一个运输行程。软件具有行程进路自动冲突检测功能,还可以给车载机发送调度信息,提示司机按照调度要求驾驶机车,从而实现半自动调度控制功能。

手动调度模式:进入手动调度状态后,调度员可以远程控制道岔、信号灯来开放或闭锁运输路线,给车载机发送调度信息,提示司机按照调度要求驾驶机车,实现远程手动调度功能。

3.1.3信号闭锁功能

系统根据车辆位置,自动、半自动或手动控制信号灯进行敌对进来信号闭锁,有效防止事故发生,指挥车辆运行,提高运输效率。

根据机车的精确定位位置,通过编制好的变换策略,实现对信号灯的控制,达到信号闭锁的目的。通过信号灯的自动控制,指挥车辆有序地进入某一区域或停留在车场等候,从而大大提高巷道的车辆通过能力。当巷道内出现某种非正常运行状态,如有一车辆在巷道内发生故障而造成堵车,调度员可人工切换信号灯状态直至系统恢复正常运行。

3.1.4实时显示

能够在计算机上以2D或3D动画、图形、表格、汉字等形式实时显示机车位置、车号、运行方向、运行速度以及井下各道岔位置和信号灯等运行状态信息。井下运输巷道移动视频、定点视频等运行状态。操作员能统观全局,知道每辆车的具体位置,便于整体控制。

显示内容应包括:

1.车辆标号、车辆种类、运行速度、运行方向、运行任务、运行参数等;

2.车辆位置、区段车辆情况;

3.信号灯及闭锁信号灯状态;

4.井下车场的模拟显示;

5.视频监控画面。

3.1.5自动报站功能

当车辆到达站点时,报警器应发出相应站点的报站语音,提醒司机提高运输效率。

3.1.6无线通讯功能

系统依靠全覆盖的无线网络,应实现无线网络覆盖范围内的无线语音通信及调度电话功能;可在基站之间无缝漫游。(有可利旧网络电话)

3.1.7报警功能

可实现相对超速报警、闯红灯报警及设备故障报警等功能,上位机以图形提示报警并可进行报警报表查询。

3.1.8信息管理功能

可以对司机信息、机车信息等进行自动统计管理,有行车记录及图表,并能生成各种生产管理报表和机车管理报表。

地面调度设备技术要求

服务器

功能要求:应根据系统运行需要,满足高性能运行配置,采用2U 机架式服务器、双电源、支持RAID,易维护、扩展升级;(具体配置,)

工控计算机

产品功能

操作界面友好,操作方便;

正常情况下,系统主控机自动调度指挥机车运行,必要时调度员可随时通过系统提供的各种方式进行人工干预;

系统管理员可登*该控制系统,输入、修改调度方案及其它系统参数;

调度员和系统管理员通过该机可以实时查看运输现场各车辆的运行情况。

技术参数

I7/16G内存/256G固态+1T机械硬盘+不低于2G高性能独立显卡,含显示器(三星C32R500FHC)。

网络摄像机

技术参数

分辨率400万像素,设备内置电动变焦镜头,操作便易,变焦过程平稳;

支持开放型网络视频接口,ISAPI,GB/T28181-2016,ISUP5.0,视图库;

支持标准的256 GB MicroSD/MicroSDHC/MicroSDXC卡存储,支持10 M/100 M自适应网口;标配内置麦克风;

电源供应:DC:12 V ± 20%;PoE:802.3af,Type 1,Class 3;

矿用;防护等级:IP67;

井下设备技术要求

基站分布:根据系统功能设计要求,结合实际巷道环境情况,分布UWB+WIFI融合基站,弯道、岔口等复杂地段适当减少安装间距。

信号灯分布:根据井下运输规则及巷道情况,分别在入口、岔路口、错车平台布置信号灯。

声光报警器分布:在错车平台、弯道处等安装声光报警器。

固定点摄像仪分布:采用有线接入,分布在入口、错车平台、弯道处等。

供电电源采用矿用隔爆兼本安型直流稳压电源,提供电源输出功能,同时具有备用电池,外部电源断电,备用电池立即进行供电,工作时间不小于2h。

系统主干网络采用万兆以太网络,基站之间采用光纤通信,终端设备采用无线WIFI通信。配置清单(严格按表单进行填报)

序号

名称

规格型号

数 量

单 位

报价

备注

车辆检测定位

1

矿用本安型无线监测分站

数据以现场勘探后,设计数量为准

2

矿用本安型直流稳压电源

数据以现场勘探后,设计数量为准

3

矿用本安型标识卡

4

………

交通信号管控

1

矿用本安型LED信号灯

数据以现场勘探后,设计数量为准

2

矿用本安型直流稳压电源

数据以现场勘探后,设计数量为准

3

矿用本安型声光报警器

数据以现场勘探后,设计数量为准

4

…………

道岔控制系统

1

矿用隔爆电动转辙机

数据以现场勘探后,设计数量为准

2.

矿用隔爆兼本安型电动转辙机控制箱

数据以现场勘探后,设计数量为准

3.

轨道计轴传感器

数据以现场勘探后,设计数量为准

4.

矿用隔爆兼本安型信号机

数据以现场勘探后,设计数量为准

5.

.............

无线语音通讯系统

1

矿用本安型IP电话

可利旧

视频监控

1

网络摄像机

数据以现场勘探后,设计数量为准

2

摄像机支架

3

…………

地面调度设备

1

服务器

2

工控机

3

系统软件

4

……..

线缆、辅材及其他

1

矿用低烟无卤阻燃电源电缆

12芯

用量以现场勘探后,设计数量为准视,视实际情况增减

2

矿用低烟无卤阻燃电源电缆

超6类

用量以现场勘探后,设计数量为准视,视实际情况增减

3

矿用低烟无卤阻燃电源电缆

用量以现场勘探后,设计数量为准视,视实际情况增减

4

辅材

5

指导安装、调试服务

提供指导安装服务,提供现场调试服务

1

备注:

上表中未明确设备、线缆数量的以方案设计满足功能需求为准

投标单位要求

基本要求

1.投标方负责本项目范围内的矿用轨道运输监控系统(信集闭系统)(含硬件、系统软件)的详细方案设计、施工图设计、各种现场设备及信号装置设计;设备、信号装置、材料的供货、安装和调试工作,实现招标方对该系统提出的全部功能要求。

2.招标方在设计过程中对于投标方设计方案的确认,尤其是硬件配置等的确认并不代表招标方将为设计承担责任,投标方应完全保证设计及控制设备的可靠性、合理性、完整性和先进性。投标人在中标并签署合同后,如果在项目实施过程中出现软硬件产品有任何遗漏而不能满足系统使用的功能和维护要求时,所遗漏的部分均应由中标人免费提供。

3.投标方所提供设备、配件、材料需全新、符合国家法律法规、地方政策等关于金属非金属矿山的相关标准要求。

4.投标方不得恶意低价中标,应确保招标方在项目质保期内、外采购相关设备不得高于中标报价。

5.投标方提供的软件授权许可为永久授权。投标方须对招标方开放该产品的所有使用权限,投标方不得对软件进行任何限制招标方使用该软件产品功能的行为。

6.投标方所提供的软件应接受对招标方提供数据库权限及数据接口开放权限,符合《智能矿山数据融合共享金属非金属矿山数据分类及编码规范》要求,满足招标方数据采集要求。

7.投标方应接受系统部署完成上线投入运行后,不得以任何理由擅自停用系统,因停用系统发生设备及人员安全事故或造成损失的,投标方负法律责任,并承担全部损失。

8.投标方现场实地调研论证网络情况,防止网络通讯质量不高,控制信号终端,造成车辆运行安全故障,致使本项目无法交付或是后期运行质量不高的可能性。

设计依据

1.《金属非金属矿山安全规程》GBl6423—2020

2.《智慧矿山信息系统通用技术规范》GB/T34679—2017

3.《金属非金属地下矿山监测监控系统建设规范》AQ2031-2011

4.《金属非金属地下矿山通信联络系统建设规范》AQ2036-2011

5.《金属非金属地下矿山通信联络系统通用技术要求》AQ/T2052-2016

6.《金属非金属地下矿山监测监控系统通用技术要求》AQ/T2053-2016

7.《金属非金属地下矿山紧急避险系统建设规范》AQ/T2033-2023

8.《工业安装工程施工质量验收统一标准》GB/T50252-2018

9.《多基站矿井移动通信系统通用技术条件》MT/T1115-2011

10.《计算机场地通用规范》GB/T2887-2011

11.《计算机软件可靠性和可维护性管理》GB/T14394-2008

12.《计算机软件测试规范》GB/T15532-2008

13.《矿山安全标志》 GB 14161-2008

14.《 (略) 濉溪县徐楼铁矿采矿二期技改扩建工程安全设施设计变更》

15.矿山提供及现场勘探收集的现状资料

投标人资格要求

投标人应提交下列材料(包括但不限于,且均在有效期内)本次招标只允许有软件生产资质的厂家或授权经销商投标,不允许中间商参加,不接受联合体。资质、商务文件(包括但不限于):

1.在中华人民共和国境内注册,具有一般纳税人资格的独立法人。(须加盖鲜公章);

2.法定代表人相关证件的复印件(须加盖鲜公章);

3.法定代表人授权委托书(含被授权人身份证复印件、须加盖鲜公章);

4.提供近三年内同类项目在现场实际应用的系统合同,并提供系统现场应用良好证明。

5.所有设备均应取得矿用产品安全标志证书、产品合格证,具有软件著作权的生产厂家优先考虑。

6近三年在经济活动中没有重大违法记录的声明及信誉记录承诺;投标单位须为未被列入“信用中国”网站(http://**.cn)记录失信被执行人、企业经营异常名录、重大税收违法案件当事人名。


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