根据教育部、科技部《关于加强高等学校科技成果转移转化工作的若干意见》（教技〔2016〕3号）规定、《长春理工大学科技成果转化管理办法》（长理工科字〔2022〕3号），现对“室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质；一种基于FMCW雷达的非接触式心电信号反演方法”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介：

1. 成果一

（1）发明名称：室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质

发明人：崔炜；卫飞龙；刘馨柔；田旭宇；李兴广

专利号：ZL*.X

专利权人：长春理工大学

（2）简介：本发明公开了一种室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质，所述方法包括：获取视野内室内顶部圆形LED光源的图像；选取其中两个圆形LED光源的图像，处理得到两组亮暗相间的干涉条纹图样、计算得出AGV的姿态；选取其中一个圆形LED光源的图像,特征提取处理、并计算得出AGV相对于圆形LED光源的方位，并进一步计算得到AGV的位置坐标；对比所述AGV的位置坐标与目的点位置坐标，并根据对比结果和所述AGV的姿态，调节AGV的行驶方向、直至到达目的点。根据本发明的室内AGV导引方法，在室内现有使用LED照明灯基础上进行改造，就能满足照明、通信两用，并且通过本发明的方法，使用两个圆形LED光源就可以确定AGV的姿态及位置坐标，从而对AGV进行引导。

2. 成果二

（1）发明名称：一种基于FMCW雷达的非接触式心电信号反演方法

发明人：崔炜；崔仁伟；张莹瑀；王莹；李泓烨

专利号：ZL*.6

专利权人：长春理工大学

（2）简介：

本发明属于智能健康监测技术领域,尤其为一种基于FMCW雷达的非接触式心电信号反演方法，包括：S1：使用FMCW雷达获取目标胸腔振动的相位信号并完成心电信号的采集；S2：使用改进的加速度提取算法从雷达相位信号提取心脏运动加速度信号；S3：将心电信号按其波形特性不同分割为三个波段,对不同波段对应的心脏运动加速度波形进行特征点标记与波形分割，完成数据集的构建；S4：通过端到端的分区映射模型完成加速度信号到心电信号的跨域转换；S5：利用所得模型对目标进行心电信号反演。本发明通过改进的加速度信号提取算法提高计算精度，使噪声降低效果更明显，同时通过改进的心电重建网络架构提高模型性能和计算效率，使得反演的心电信号有较高的精度。

二、拟交易价格

协议转让：人民币 4.2 万元

三、价格形成过程

学校委托吉林 (略) 对该项目进行资产评估，形成资产评估报告（吉圣评报字[2024]第147号），评估值为4.2万元。经全体发明人同意，并与拟转让长春 (略) 协商，双方同意以4.2万元转让。

特此公示，公示期15日，自**日起至**日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我处反映。

联 系 人：科 (略) 杨老师

联系电话：0431-*

长春理工大 (略)

**日

根据教育部、科技部《关于加强高等学校科技成果转移转化工作的若干意见》（教技〔2016〕3号）规定、《长春理工大学科技成果转化管理办法》（长理工科字〔2022〕3号），现对“室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质；一种基于FMCW雷达的非接触式心电信号反演方法”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介：

1. 成果一

（1）发明名称：室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质

发明人：崔炜；卫飞龙；刘馨柔；田旭宇；李兴广

专利号：ZL*.X

专利权人：长春理工大学

（2）简介：本发明公开了一种室内AGV导引方法、装置、计算机设备及其存储介质，所述方法包括：获取视野内室内顶部圆形LED光源的图像；选取其中两个圆形LED光源的图像，处理得到两组亮暗相间的干涉条纹图样、计算得出AGV的姿态；选取其中一个圆形LED光源的图像,特征提取处理、并计算得出AGV相对于圆形LED光源的方位，并进一步计算得到AGV的位置坐标；对比所述AGV的位置坐标与目的点位置坐标，并根据对比结果和所述AGV的姿态，调节AGV的行驶方向、直至到达目的点。根据本发明的室内AGV导引方法，在室内现有使用LED照明灯基础上进行改造，就能满足照明、通信两用，并且通过本发明的方法，使用两个圆形LED光源就可以确定AGV的姿态及位置坐标，从而对AGV进行引导。

2. 成果二

（1）发明名称：一种基于FMCW雷达的非接触式心电信号反演方法

发明人：崔炜；崔仁伟；张莹瑀；王莹；李泓烨

专利号：ZL*.6

专利权人：长春理工大学

（2）简介：

本发明属于智能健康监测技术领域,尤其为一种基于FMCW雷达的非接触式心电信号反演方法，包括：S1：使用FMCW雷达获取目标胸腔振动的相位信号并完成心电信号的采集；S2：使用改进的加速度提取算法从雷达相位信号提取心脏运动加速度信号；S3：将心电信号按其波形特性不同分割为三个波段,对不同波段对应的心脏运动加速度波形进行特征点标记与波形分割，完成数据集的构建；S4：通过端到端的分区映射模型完成加速度信号到心电信号的跨域转换；S5：利用所得模型对目标进行心电信号反演。本发明通过改进的加速度信号提取算法提高计算精度，使噪声降低效果更明显，同时通过改进的心电重建网络架构提高模型性能和计算效率，使得反演的心电信号有较高的精度。

二、拟交易价格

协议转让：人民币 4.2 万元

三、价格形成过程

学校委托吉林 (略) 对该项目进行资产评估，形成资产评估报告（吉圣评报字[2024]第147号），评估值为4.2万元。经全体发明人同意，并与拟转让长春 (略) 协商，双方同意以4.2万元转让。

特此公示，公示期15日，自**日起至**日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我处反映。

联 系 人：科 (略) 杨老师

联系电话：0431-*

长春理工大 (略)

**日