大渡河公司基于DBD的库坝群高精度智能监测关键技术研究公开招标项目招标公告

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大渡河公司基于DBD的库坝群高精度智能监测关键技术研究公开招标项目招标公告

第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为:大渡河公司基于DBD的库坝群高精度智能监测关键技术研究公开招标,项目招标编号为:CEZB*,招标人为国能大渡河 (略) ,项目单位为:国能大渡河 (略) (国能大渡河流域库坝管理中心),资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团 (略) 。本项目已具备招标条件,现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段(包)划分:2.1.1项目概况

2020年随着北斗三号系统建成并向全球提供服务,标志着北斗“三步走”发展战略圆满完成,北斗卫星导航系统已进入规模化、产业化、全球化发展的新阶段。按照党中央、 (略) 部署,国家发展改革委牵头负责北斗产业发展相关工作,大力推动“十四五”北斗产业发展,推广北斗规模化应用。国家“十四五”《纲要》规划中明确要求,要“深化北斗系统推广应用,推动北斗产业高质量发展”。同时,国家能源局印发的《电力安全生产“十四五”行动计划》、《水电站大坝安全提升专项行动方案》明确“重点推进北斗卫星导航在大坝、高边坡等变形监测中应用”。水利部印发的《“十四五”水利科技创新规划》也要求“积极推动基于北斗的流域水安全综合监测预警应用工作”。

目前,北斗应用已日趋成熟,正从区域走向全球,生态保障体系也在持续完善优化,为DBD在大坝安全中应用提供了良好的基础。水电大坝安全领域中,在大坝变形监测、控制网监测、地质灾害监测等业务场景大量使用了GNSS系统,但大部分为多模多星组合定位设备,尚无DBD定位终端。从市场调研情况来看,目前大部分变形监测使用的软硬件设备主要工作模式包括:DGPS、主用BD、优先DB、多模非主用BD等,尚无完整成熟的DBD系统算法及整套设备应用于水电站大坝安全监测,主要存在以下几个问题:

(1)DBD硬件产品需完善,虽然国产DBD定位芯片已发布,但设备稳定性和复杂环境下的测量精度需进一步验证,针对水电大坝高精度监测需求的硬件设备需进一步完善。

(2)DBD软件算法需优化,现有的数据处理算法大部分是针对GPS进行开发的,DBD数据预处理、改正模型、平差算法模型及精密定位算法模型等需进一步优化完善。

(3)复杂环境下DBD精度需进一步验证,DBD系统已基本满足农业、物流、公共安全、交通运输等对定位精度要求不高的行业,但在水电领域的高精度变形监测应用尚未开展研究和验证,监测数据质量、高精度定位监测精度指标、运行稳定性、适用场景等均需要进一步实践来论证。

鉴于此,优化完善基于DBD的流域高精度定位监测终端和算法模型,是解决DBD在大坝安全领域应用的主要手段。本项目拟以大渡河流域电站大坝安全监测中的典型场景为依托, (略) 基于DBD的库坝群高精度智能监测关键技术研究,实现大渡河流域范围内高精度监测,将大渡河流域高山峡谷区北斗监测技术水平提升到一个新的高度,提升大坝变形监测精度,为大坝安全运行提供强有力的技术支撑。

2.1.2项目服务地点

本项目服务 (略) 大渡河流域瀑布沟、深溪沟等流域投产 (略) (略) 高新区国能大渡河 (略) 梯调大楼。

2.2 其他:/

2.3 主要研究内容及预期目标:(1)资料收集及细化实施方案编制:在收集基础资料的基础上,对大渡河流域电站大坝及边坡的监测要求、现有GNSS监测系统参数、设备型号、监测历史数据等成果进行整理,拟定项目研究技术路线和具体工作方法等,形成细化实施方案并通过专家审查。

(2)基于DBD的流域基准站长期稳定性研究:基于北斗地基增强系统、国家连续运行基准站CORS网等数据,研究流域电站控制网基准站长期稳定性校核方法,重点开展DBD监测数据可靠性研究、基于DBD差分数据全网融合平差算法模型研究、基于DBD改正数据中央集群处理及分布式分发技术研究和基于DBD的流域基准站稳定性评价研究,为流域电站控制网基准站长期稳定性、区域地震后的控制网基准复核提供技术支撑。

(3)基于DBD的控制网高精度监测技术研究:构建DBD精密相对定位函数模型和随机模型,进行复杂环境下DBD观测数据预处理方法研究,研究适用于复杂观测场景的DBD观测数据预处理方法(包括观测值粗差的发现与剔除、相位观测值中周跳的探测与修复),提出适用于DBD多频观测值的新型模糊度解算方法和大高差、复杂场景下的大气延迟误差高精度参数估计与处理方法,实现多频模糊度的快速、精确解算和可靠固定。开展高山峡谷区北斗伪卫星定位增强技术研究,开发高精度高可靠自主可控的DBD解算改进算法,并基于瀑布沟水电站控制网实际,进行基于DBD的控制网平差处理模型研究,实现基于DBD监测的电站平面控制网高精度解算。

(4)基于DBD的监测数据快速解算及预警技术研究:通过多站点快速解算技术,研究北斗高精度多频周跳探测与修复技术和可靠的模糊度固定方法,提出能够满足流域DBD高精度变形多基线快速计算方法,优化现有定位解算算法,提升解算速度。开展基于DBD的监测数据边缘计算研究,研究监测站前端边缘计算方法,同时开展监测数据AI处理及预警研究。

(5)基于DBD的一体化智能传感装备研发:开展高精度接收机研发,内置相应的数据处理算法,分析北斗信号的特性以及误差源的来源,提高接收机定位精度和稳定,提高接收机的实用性和适应性。同时进行多链路通讯设备研究,提升应急通讯保障能力。

(6)流域级DBD高精度监测系统研发:研发基于DBD的库坝群高精度智能监测系统,实现构建满足大容量站点(含基准站与监测站)、多基线并行计算、海量数据存储、宽带网络数据接入的快速计算平台。

(7)应用示范:

1)大坝枢纽控制网示范应用点:瀑布沟水电站控制网,应用DBD监测终端,对大坝平面控制网监测数据对比分析,提出监测精度指标及可靠性。

2)高山峡谷区北斗伪卫星示范应用:深溪沟泄洪洞进口边坡变形监测,构建北斗伪卫星提高北斗监测精度。

(8)技术服务:

申报国家发明专利3项并取得受理通知书,发表中文核心及以上期刊论文2篇,申请软件著作权1项。科技成果查新1项,科技成果鉴定1项,技术培训3次,专家审查及验收3次,第三方认证及产品检测1项。

2.4 项目总工期:自合同生效之日起至**日。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求:

【1】资质要求:(1)投标人须为依法注册的独立法人,须提供有效的证明文件。

(2)投标人须具有有效的*级测绘(含工程测量和地理信息系统工程)资质。

【2】财务要求:/

【3】业绩要求:2019年7月至投标截止日(以合同签订时间为准),投标人至少具有基于北斗技术的工程安全监测合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件,合同扫描件须至少包含:合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求:/

【5】项目负责人的资格要求:(1)拟任项目负责人应具有副高级(高级工程师或副教授或副研究员)及以上技术职称,须提供职称证书。

(2)拟任项目负责人须具有工程安全监测技术研究相关工作经历1项,工作内容应包含北斗监测相关内容。投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同,若合同中无项目负责人姓名,须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料(以上材料需能体现项目名称、项目负责人及单位名称)。

【6】其他主要人员要求:/

【7】科研设施及装备要求:/

【8】其他要求:/

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者,购标前必须在国家能源集团(http://**)首页网页底部查找“生态协作平台”图标,点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台,点击“物资采购”图标,完成国家能源集团供应商注册,已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见:国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。

4.2 购标途径:已完成注册的投标人请登*“国能e招投标人业务系统”,在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间** 18:00:00,招标文件购买截止时间** 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段(包)人民币第1包70元,售后不退。技术资料押金第1包0元,在退还技术资料时退还(不计利息)。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他:/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标,投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作,具体操作流程如下:

1)投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”:http://**.cn。

2)点击右上方“帮助中心”按钮,下载《招投标系统用户手册-电子标(投标人手册)》。

3)点击右上方“组件下载”按钮,在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。

注:本项目招标文件为专用格式,投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4)投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标,CA数字证书办理流程详见:国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注:投标人需尽快办理CA数字证书,未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的,将导致后续投标事项无法办理。

5)投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标(投标人手册)》,其中以下章节为重点章节,请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节(系统前期准备)

1.9章节 (CA锁绑定)

2.5章节 (文件领取)

2.9章节 (开标大厅)

3.1章节 (安装投标文件制作工具)

3.2章节 (电子投标文件制作)

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间(投标截止时间,下同)及开标时间为** 10:00:00(北京时间),投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后,国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标报价文件自动加密,同时将加密的开标记录表发投标人备查;商务(不含报价)和技术评标完成后,国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件,发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件,“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点:通过“国能e招投标人业务系统”公开开标,不举行现场开标仪式。

7.其他

注:

1.本项目在开标阶段,将对投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人(设总)/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示;中标候选人公示阶段,将对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人(设总)/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

2.未进行公示的业绩(补充公示的业绩视为已公示业绩),评标阶段将不予认可。

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能e招(http://**)和中国招标投标公共服务平台(http://**)上发布。

9.联系方式

招 标 人:国能大渡河 (略)

地 址: (略) 高新区天韵路 7 号

邮 编:*

联 系 人:赵文婵

电 话:028-*

电子邮箱:*@*ttp://**

招标代理机构:国家能源集团 (略)

地 址: (略) 渝中区瑞天路56-3号企业天地5号办公楼21层

邮 编:*

联 系 人:王刚

电 话:023-*

电子邮箱:*@*26.com

国能e招客服电话:010-*

国能e招客服工作时间:8:30-12:00;13:30-17:00(法定工作日)

国能e招登录网址:http://**


,重庆, (略) ,渝中区,四川, (略) ,重庆,成都,028-8

第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为:大渡河公司基于DBD的库坝群高精度智能监测关键技术研究公开招标,项目招标编号为:CEZB*,招标人为国能大渡河 (略) ,项目单位为:国能大渡河 (略) (国能大渡河流域库坝管理中心),资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团 (略) 。本项目已具备招标条件,现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段(包)划分:2.1.1项目概况

2020年随着北斗三号系统建成并向全球提供服务,标志着北斗“三步走”发展战略圆满完成,北斗卫星导航系统已进入规模化、产业化、全球化发展的新阶段。按照党中央、 (略) 部署,国家发展改革委牵头负责北斗产业发展相关工作,大力推动“十四五”北斗产业发展,推广北斗规模化应用。国家“十四五”《纲要》规划中明确要求,要“深化北斗系统推广应用,推动北斗产业高质量发展”。同时,国家能源局印发的《电力安全生产“十四五”行动计划》、《水电站大坝安全提升专项行动方案》明确“重点推进北斗卫星导航在大坝、高边坡等变形监测中应用”。水利部印发的《“十四五”水利科技创新规划》也要求“积极推动基于北斗的流域水安全综合监测预警应用工作”。

目前,北斗应用已日趋成熟,正从区域走向全球,生态保障体系也在持续完善优化,为DBD在大坝安全中应用提供了良好的基础。水电大坝安全领域中,在大坝变形监测、控制网监测、地质灾害监测等业务场景大量使用了GNSS系统,但大部分为多模多星组合定位设备,尚无DBD定位终端。从市场调研情况来看,目前大部分变形监测使用的软硬件设备主要工作模式包括:DGPS、主用BD、优先DB、多模非主用BD等,尚无完整成熟的DBD系统算法及整套设备应用于水电站大坝安全监测,主要存在以下几个问题:

(1)DBD硬件产品需完善,虽然国产DBD定位芯片已发布,但设备稳定性和复杂环境下的测量精度需进一步验证,针对水电大坝高精度监测需求的硬件设备需进一步完善。

(2)DBD软件算法需优化,现有的数据处理算法大部分是针对GPS进行开发的,DBD数据预处理、改正模型、平差算法模型及精密定位算法模型等需进一步优化完善。

(3)复杂环境下DBD精度需进一步验证,DBD系统已基本满足农业、物流、公共安全、交通运输等对定位精度要求不高的行业,但在水电领域的高精度变形监测应用尚未开展研究和验证,监测数据质量、高精度定位监测精度指标、运行稳定性、适用场景等均需要进一步实践来论证。

鉴于此,优化完善基于DBD的流域高精度定位监测终端和算法模型,是解决DBD在大坝安全领域应用的主要手段。本项目拟以大渡河流域电站大坝安全监测中的典型场景为依托, (略) 基于DBD的库坝群高精度智能监测关键技术研究,实现大渡河流域范围内高精度监测,将大渡河流域高山峡谷区北斗监测技术水平提升到一个新的高度,提升大坝变形监测精度,为大坝安全运行提供强有力的技术支撑。

2.1.2项目服务地点

本项目服务 (略) 大渡河流域瀑布沟、深溪沟等流域投产 (略) (略) 高新区国能大渡河 (略) 梯调大楼。

2.2 其他:/

2.3 主要研究内容及预期目标:(1)资料收集及细化实施方案编制:在收集基础资料的基础上,对大渡河流域电站大坝及边坡的监测要求、现有GNSS监测系统参数、设备型号、监测历史数据等成果进行整理,拟定项目研究技术路线和具体工作方法等,形成细化实施方案并通过专家审查。

(2)基于DBD的流域基准站长期稳定性研究:基于北斗地基增强系统、国家连续运行基准站CORS网等数据,研究流域电站控制网基准站长期稳定性校核方法,重点开展DBD监测数据可靠性研究、基于DBD差分数据全网融合平差算法模型研究、基于DBD改正数据中央集群处理及分布式分发技术研究和基于DBD的流域基准站稳定性评价研究,为流域电站控制网基准站长期稳定性、区域地震后的控制网基准复核提供技术支撑。

(3)基于DBD的控制网高精度监测技术研究:构建DBD精密相对定位函数模型和随机模型,进行复杂环境下DBD观测数据预处理方法研究,研究适用于复杂观测场景的DBD观测数据预处理方法(包括观测值粗差的发现与剔除、相位观测值中周跳的探测与修复),提出适用于DBD多频观测值的新型模糊度解算方法和大高差、复杂场景下的大气延迟误差高精度参数估计与处理方法,实现多频模糊度的快速、精确解算和可靠固定。开展高山峡谷区北斗伪卫星定位增强技术研究,开发高精度高可靠自主可控的DBD解算改进算法,并基于瀑布沟水电站控制网实际,进行基于DBD的控制网平差处理模型研究,实现基于DBD监测的电站平面控制网高精度解算。

(4)基于DBD的监测数据快速解算及预警技术研究:通过多站点快速解算技术,研究北斗高精度多频周跳探测与修复技术和可靠的模糊度固定方法,提出能够满足流域DBD高精度变形多基线快速计算方法,优化现有定位解算算法,提升解算速度。开展基于DBD的监测数据边缘计算研究,研究监测站前端边缘计算方法,同时开展监测数据AI处理及预警研究。

(5)基于DBD的一体化智能传感装备研发:开展高精度接收机研发,内置相应的数据处理算法,分析北斗信号的特性以及误差源的来源,提高接收机定位精度和稳定,提高接收机的实用性和适应性。同时进行多链路通讯设备研究,提升应急通讯保障能力。

(6)流域级DBD高精度监测系统研发:研发基于DBD的库坝群高精度智能监测系统,实现构建满足大容量站点(含基准站与监测站)、多基线并行计算、海量数据存储、宽带网络数据接入的快速计算平台。

(7)应用示范:

1)大坝枢纽控制网示范应用点:瀑布沟水电站控制网,应用DBD监测终端,对大坝平面控制网监测数据对比分析,提出监测精度指标及可靠性。

2)高山峡谷区北斗伪卫星示范应用:深溪沟泄洪洞进口边坡变形监测,构建北斗伪卫星提高北斗监测精度。

(8)技术服务:

申报国家发明专利3项并取得受理通知书,发表中文核心及以上期刊论文2篇,申请软件著作权1项。科技成果查新1项,科技成果鉴定1项,技术培训3次,专家审查及验收3次,第三方认证及产品检测1项。

2.4 项目总工期:自合同生效之日起至**日。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求:

【1】资质要求:(1)投标人须为依法注册的独立法人,须提供有效的证明文件。

(2)投标人须具有有效的*级测绘(含工程测量和地理信息系统工程)资质。

【2】财务要求:/

【3】业绩要求:2019年7月至投标截止日(以合同签订时间为准),投标人至少具有基于北斗技术的工程安全监测合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件,合同扫描件须至少包含:合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求:/

【5】项目负责人的资格要求:(1)拟任项目负责人应具有副高级(高级工程师或副教授或副研究员)及以上技术职称,须提供职称证书。

(2)拟任项目负责人须具有工程安全监测技术研究相关工作经历1项,工作内容应包含北斗监测相关内容。投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同,若合同中无项目负责人姓名,须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料(以上材料需能体现项目名称、项目负责人及单位名称)。

【6】其他主要人员要求:/

【7】科研设施及装备要求:/

【8】其他要求:/

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者,购标前必须在国家能源集团(http://**)首页网页底部查找“生态协作平台”图标,点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台,点击“物资采购”图标,完成国家能源集团供应商注册,已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见:国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。

4.2 购标途径:已完成注册的投标人请登*“国能e招投标人业务系统”,在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间** 18:00:00,招标文件购买截止时间** 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段(包)人民币第1包70元,售后不退。技术资料押金第1包0元,在退还技术资料时退还(不计利息)。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他:/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标,投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作,具体操作流程如下:

1)投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”:http://**.cn。

2)点击右上方“帮助中心”按钮,下载《招投标系统用户手册-电子标(投标人手册)》。

3)点击右上方“组件下载”按钮,在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。

注:本项目招标文件为专用格式,投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4)投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标,CA数字证书办理流程详见:国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注:投标人需尽快办理CA数字证书,未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的,将导致后续投标事项无法办理。

5)投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标(投标人手册)》,其中以下章节为重点章节,请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节(系统前期准备)

1.9章节 (CA锁绑定)

2.5章节 (文件领取)

2.9章节 (开标大厅)

3.1章节 (安装投标文件制作工具)

3.2章节 (电子投标文件制作)

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间(投标截止时间,下同)及开标时间为** 10:00:00(北京时间),投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后,国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标报价文件自动加密,同时将加密的开标记录表发投标人备查;商务(不含报价)和技术评标完成后,国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件,发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件,“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点:通过“国能e招投标人业务系统”公开开标,不举行现场开标仪式。

7.其他

注:

1.本项目在开标阶段,将对投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人(设总)/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示;中标候选人公示阶段,将对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人(设总)/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

2.未进行公示的业绩(补充公示的业绩视为已公示业绩),评标阶段将不予认可。

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能e招(http://**)和中国招标投标公共服务平台(http://**)上发布。

9.联系方式

招 标 人:国能大渡河 (略)

地 址: (略) 高新区天韵路 7 号

邮 编:*

联 系 人:赵文婵

电 话:028-*

电子邮箱:*@*ttp://**

招标代理机构:国家能源集团 (略)

地 址: (略) 渝中区瑞天路56-3号企业天地5号办公楼21层

邮 编:*

联 系 人:王刚

电 话:023-*

电子邮箱:*@*26.com

国能e招客服电话:010-*

国能e招客服工作时间:8:30-12:00;13:30-17:00(法定工作日)

国能e招登录网址:http://**


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