一)、硬件部分 1、GNSS系统:定位系统支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS,支持单北斗模式,含配套RTK高精度基准站; 2、最大上升速度:≥5 m/s;最大下降速度:≥5 m/s; 3、最大水平飞行速度:≥20 m/s; 4、最大飞行海拔高度:≥7000m;最大可承受风速:≥10m/s; 5、最长飞行时间:≥50分钟; 6、全向感知系统:无人机系统需配备六向(前、后、上、下、左、右)双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障,保障飞行安全。 7、传感器状态信息:支持通过遥控器端无人机内置双惯性测量单元(IMU)、指南针的实时状态。 8、支持云台安装:飞行器支持搭载云台负载数量≥3 9、ADS-B功能:通过无人机接收到的飞行信息, 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息,并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对,实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同,支持通过软件向用户发出警示信息。 10、最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):≥20km; 11、无人机防护等级:≥IP55 12、机臂到位检测:支持机臂到位检测,能够检测机臂套筒是否拧紧到位,如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。 13、FPV 摄像头:FPV采用星光摄像头,在夜间环境下可获得良好的画面显示效果,提升飞行安全能力。 14、投标人能够提供所投产品由第三方的出具的证明材料(提供相关证明材料,包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等)。 15、含一年无人机损失保险。 16、附2块无人机电池 二)、软件部分、智能化影像处理软件 1、实时三维点云:支持实时三维建模,边飞边出三维点云。 2、实时建图:二维建图航拍任务,支持实时真正射处理,并可 (略) 等不同场景做对应优化。 3、三维重建自动分块:当用以重建的照片数量大于当前电脑配置(内存)可支持的照片数量时,算法自动进入分块处理,以满足重建需求。 4、全自动二维/三维重建:对于飞行器拍摄的照片,全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置,无需用户设定。 6、排队重建:支持同时开启多个任务,多任务排队重建。 7、二维正射图多任务叠加显示:可将生成的多个二维模型进行叠加显示,加载效率为秒级。 8、同时输出二三维成果:支持一个任务同时输出二维和三维成果 9、支持多光谱数据建模:支持多光谱版的数据建模,能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型,还能同时支持NDVI、NDRE等植被指数的输出。 10、精度质量报告:可根据像控点刺点结果,生成详细的质量报告。 11、二维正射支持分幅输出:二维正射影像支持以像素为单位进行分幅输出。 12、仿地DSM生成:二维正射支持直接输出用于无人机仿地飞行的DSM文件。 13、支持控制点、检查点功能:可导入控制点、检查点,并可通过刺点结果实时调整预刺位置。 14、POS导入:支持POS数据导入,可自定义POS精度。 15、支持激光雷达数据处理:支持激光雷达数据处理,输出las等格式点云成果及航迹文件。 16、投标人能够提供所投产品由第三方的出具的证明材料(提供相关证明材料,包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等) 二、挂载激光雷达 1、系统组成:负载同时具备激光雷达和可见光传感器,能够获取真彩色点云数据 2、工作温度:工作温度区间覆盖-20°C至 60°C 3、防护等级:具备不低于IP54的防护等级 4、增稳云台:具备三轴增稳云台,角度抖动量≤±0.01° 5、云台转动范围:云台可控转动范围应达到俯仰:-140°至+40°;平移:≥±100° 6、原始数据存储:支持照片、IMU、点云数据存储、GNSS 数据/标定文件 8、激光雷达量程:激光雷达的最大探测距离不低于400m 9、回波数:至少支持5回波 10、点云数据率:单回波点云数据率不低于*pts/s 11、实时点云显示:支持在地面站上实时显示采集到的点云数据,且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式进行点云着色 12、扫描模式:支持非重复和重复扫描模式 13、扫描方式:雷达采用框幅式扫描方式,FOV≥50° 14、支持多种RTK: 15、惯导静置预热:起飞前惯导预热静置时间不高于5分钟,飞行结束后无需再预热 16、仿地飞行:支持仿地飞行 17、支持PPK处理:已有基站数据情况下,支持PPK后差分处理 18、输出文件:支持输出las点云,支持输出真彩色点云文件 19、处理效率:单架次激光雷达文件,数据处理时间优于半小时 20、数据降采样:支持不同点云密度的成果输出,可对原始数据进行降采样21、点云轨迹:支持输出点云轨迹文件 22、量程: ≥450 米(反射率 50%,0 klx); ≥250 米(反射率 10%,100 klx); 23、系统精度: 平面精度:≤5 *@*50 米; 高程精度:≤4 *@*50 米; 24、测距精度(RMS 1σ): ≤2 *@*50 米。 三、光谱影像处理系统 1、具备多光谱不同波段间影像配准功能,可实现波段间的亚像元级地形无关配准,支持配准参数检校以及配准参数支持下的批量处理;配准参数支持同一相机相同航飞条件不同飞行批次影像的处理工作; 2、具备多光谱相机的辐射定标能力,支持标定板的自动识别和人工圈取,能够进行多光谱相机的辐射校正将遥感影像DN值转换为地物反射率; 3、支持同时融合CBA平差解算、DEM编辑、DOM编辑、相机参数自检校、影像拼接等; 4、简单人工干预即可一键式进行相机参数读取、波段配准、空中三角测量、生成正射影像和精密DSM等; 5、支持多光谱影像的空中三角测量和镶嵌,支持自动镶嵌,支持交互式编辑; 6、具备多光谱指数计算器,支持一键输出相应指数图; 7、支持处理多光谱影像、可见光影像、XT2、H20T热红外影像数据,适用山水林田湖草等多场景。 四、挂载五镜头相机 1、镜头焦距 倾斜≥ 35mm,正射≥ 25mm 2、有效像素 总像素 ≥1.2 亿,单相机像素≥ * 3、传感器尺寸≥APS-C画幅 (20mm x 15mm) 4、曝光间隔 ≥0.5s 5、镜头角度 ≥40 度 6、像元尺寸 ≥3.5μm 7、存储容量 ≥1200 GB 8、云台稳定系统 ≥3轴(俯仰,横滚,平移),可转动范围俯仰:-100°至+40°;横滚:-45°至+45°;平移:≥±150° 9、支持接口 兼容云台接口,可实现 17V/4A 的电压和电流输出,云台支持转接适配其他无人机,云台可以拆下适配其他无人机 10、相机角度 三轴稳定云台,能有效补偿飞机飞行中的倾斜角度,保证相机镜头垂直向下 11、相机供电集成供电,供电电压兼容12-50V 12、开关机状态 自动开关机 13、工作温度 -10℃~50℃(相机温度) 14、OLED屏显 外置 OLED 显示屏,可以显示相机温度、拍照信号数量,单个相机拍照数量,RTK 状态、ID 等、快门寿命、存储容量、ISO信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息 15、参数调整 "支持调整ISO,白平衡,色彩模式,快门速度;支持蓝牙调参" 16、工作模式 飞控触发/等距拍照/等时拍照/蓝牙小程序拍照 17、实时图传 相机可以实现下视角 HDMI 实时图传,从地面站上显示相机画面,采用动态码流技术,保证图传的稳定性和清晰度 18、智能温控 根据环境温度主动散热 19、一键修复重置 支持 20、相机固件升级 相机固件在线自动升级,优化用户体验 21、机身材质 一体成型 CNC 航空铝材 22、相机重量 带云台:≤1200g ;不带云台≤1000g 23、运输包装 具有专业的航空运输箱 24、数据存储 独立数据储存模块,实时存储五个视角照片,同步写入POS信息和相机参数,同时存储五位精准POS信息 25、数据读取方式 一个数据线统一读取五个相机数据和GPS盘内POS信息 26、POS数据 五个镜头独立五份精准 pos,实时记录准确的POS信息,实时进行偏移计算,记录准确的位置信息,拷贝POS数据时相机无需开机 27、数据传输 1 个 USB3.0 Type-C 接口统一传输数据 28、数据预处理软件 自主研发相机数据整理软件,可实现数据分架次,重命名,照片写入 pos ,生产飞行范围 kml ,KML帅选一键生成工程文件等功能 29、参数调整软件 自主研发相机参数调整小程序,可实时显示可以显示相机温度、拍照信号数量,单个相机拍照数量,RTK 状态、ID 等、快门寿命、存储容量、ISO信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息;支持调整ISO,白平衡,色彩模式,快门速度;使用等时拍照,等距拍照功能控制相机拍照;支持进行航线参数计算 31、贴近摄影测量 相机最高可拍摄0.2慢慢分辨率的照片,配合三轴云台可完成贴近摄影测量数据采集; 32、正射航测 相机支持单正射镜头独立工作,采集正射照片数据 33、外壳工艺 外壳紫外光固化工艺,防止相机外壳老化,提升表面硬度防刮伤 35、数据拷贝 数据拷贝速度≥300M/S 36、绝对精度: 平面精度:≤3cm,高程精度:≤5cm |