【迅采公告特别提示】
1、自2024年1月1日起签署的成交合同需采用采购方提供的统一模板（货物类），合同模板可在报名后响应时在系统内预览，供应商提交响应材料即表明认可采用统一模板并已认真阅读其中的所有条款★★★。
2、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件、加盖合同专用章等其他印章的均不予认可），否则视为无效材料。
3、如货物生产商与响应供应商不一致的，响应佐证材料可仅加盖响应供应商公章且保障售后服务能力。不得仅加盖生产商公章，否则不予认可并视为无效响应，可同时加盖生产商与响应供应商公章。
4、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）
5、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完成安装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）
6、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。
7、若本项目需要采购的是仪器设备的，供应商所提交的仪器设备清单中不得包含有 (略) 政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。
8、若本项目需要采购的是仪器设备的，所采购的仪器设备均为国产设备，无进口设备。如供应商提交响应的仪器设备包含有进口设备的，视为无效响应，将被判定为未实质性响应。（无论该设备现在何处，需要经过海关清关结算的均判定为进口设备）。
9、供应商所有提交的响应材料均须为中文文件，若原为外文说明书等佐证材料的，供应商需要同时附上中文翻译件。如供应商仅提交外文响应文件的，该指标视为未实质性响应。
10、供应商所有提交的响应文件落款日期均需要在本项目公告期内，否则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。情节严重的将被认定为提前泄露项目信息并严肃处理。（若本项目非第一次公告的，响应文件落款日期以本公告为准，不得直接使用往期落款日期的响应文件）。
11、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致。
12、本项目若由采购代理机构承办的，项目服务费需要由成交供应商直接向采购代理机构支付，计费依据与采购代理机构支付信息详见本公告下方内容。

项目编号： XC*项目名称：六轴机械臂负载15kg臂展2.5米工业机械臂码垛、砂浆、砌筑多任务夹具定制款 预算金额：*元

第一轮公告及报价响应时间：2024-09-02 17:00:00 ~ 2024-09-07 17:00:00

第二轮公告及报价响应时间：2024-09-07 17:00:00 ~ 2024-09-10 17:00:00（如有）

（以上海大学采招办官网首页各项目显示的倒计时截止时间为准，如第一轮已完成响应提交的，无需在第二轮重复提交）

交货期：30日 交货地点： (略) 延长路上海大学延长 (略)

采购需求联系人：莫弘之 联系电话：*

采购代理机构：上海 (略)

联系人：王欣怡、陈瑞麟、*思彦联系电话：王欣怡、陈瑞麟、邓澍 *、*、*

联系地址： (略) 长寿路285号16楼

采招办监督员：谢金印 监督电话：*

采购清单

采购内容/设备名称	参考品牌	规格配置	明细预算（人民币/元）	采购数量	计量单位	总价
六轴机械臂负载15kg臂展2.5米工业机械臂码垛、砂浆、砌筑多任务夹具定制款		工业机器人本体，轴数≥6，可控制的轴数≥6，最大负载能力≥11.1kg，位姿重读精度（ISO9283）≤±0.02mm。最大运动范围：≥1101mm，防护等级（IEC60529）≥IP65。腕部防护等级（IEC60529）≥IP65。轴运动范围:A1:≥±170°、A2:≥45°/-190°、A3:≥156°/-120°、A4:≥±185°、A5:≥±120°、A6:≥±350°。控制柜：伺服轴最大数量≥6；防护等级:≥IP20；示教器防护等级：≥IP54；显示屏尺寸≥触摸屏8.4寸。显示屏：触摸式彩色显示器；操作方式6D 鼠标和按键，安全控制：开始/ 停止/ 紧急停止配套软件包1)Ethernet KRL2)ProfiNet工具头：适用于PLA等材料打印。工作台：整体设备放置在移动平台上，采用优质金属焊接，材质为Q235，表面烤漆处理，底部附带4个可移动福马轮，台面装有热床和机器人等设备。1)外形尺寸：1200mm(L)*1000mm(W)*800mm(H)控制系统:含：可编程逻辑控制器、触摸屏、交换机、电源模块配套控制系统辅料等。详见技术参数附件	*	1	套	*

技术参数

参数名称	是否需要附件证明	评分等级	参数说明
六轴工业机器人主体	是	核心指标	轴数：≥6； 可控制的轴数：≥6； 最大负载能力：≥11kg； 位姿重读精度：≤±0.02mm； 最大运动半径：≥1250mm；工作直径≥2500mm； 防护等级：≥IP65； 机器人腕部防护等级（IEC60529）：≥IP65； 轴运动范围:A1:≥±170°、A2:≥45°/-190°、A3:≥156°/-120°、A4:≥±185°、A5:≥±120°、A6:≥±350°； 机器人控制柜要求： 伺服轴最大数量:≥6； 防护等级:≥IP20； 硬盘驱动器：SSD； 示教器要求； 防护等级：≥IP54； 显示屏尺寸：≥触摸屏8.4“； 显示屏：触摸式彩色显示器，分辨≥600x800； 线缆长度：≥10米； 基础工具头应至少具有砌块码垛、砂浆浇筑、以及砌筑功能。安全控制应具有开始/停止和紧急停止按钮； 储存方式：USB； (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
机械臂控制软件包	是	核心指标	提供简单、快速、可靠的通讯接口，软件包提供了通过网络和机器人控制器进行通信的功能，使用TCP/P协议。提供设备通讯协议，实现各设备通讯功能，实现工业现场总线系统之间的无缝集成。 配套软件应提供终身授权和不少于10年的升级服务。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
机械臂3D打印系统工具头技术参数	是	核心指标	用于机械臂的3D打印系统主要包括供料装置、加热装置、反馈装置、控制装置等，负责输送和加热物料，适用于PLA等材料打印；耗材整平应具备自适用弹簧；冷却风扇数量≥2个；打印耗材：至少包含PLA；耗材直径：≥1.75mm；喷嘴直径：≥0.4mm；应包含不少于50kg耗材。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
控制系统	是	非核心指标	机械臂的控制系统用于自动化加工时的控制和保护设备人员安全，包含可编程逻辑控制器、触摸屏、交换机、电源模块、控制系统等。 1个可编程逻辑控制器，可以实现对机器人及附属设备管理，不少于100KB的工作存储器，板载不少于DI14×24VDC、不少于DQ10×24VDC；至少1个端口用于编程通信，附带连接线缆。 1个基本型彩色触摸屏，≥7寸液晶显示，工业以太网接口，附带至少1根工业以太网电缆。 交换机应可通过工业以太网将设备连接，非管理型交换机，带至少5个RJ45接口，外部24V直流供电。 配套控制系统需根据设备开发控制系统，依据特定的设备需求和功能设计，含功能实现、逻辑控制以及与用户的交互。需充分考虑设备的性能、可靠性和易用性，确保系统能够高效稳定地运行，能为用户带来更加便捷和优质的体验。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
机械臂工作台	是	非核心指标	机械臂及其工具头应与整体设备放置在一个可移动的工作台上，采用优质金属焊接，材质为Q235，表面烤漆处理，底部附带4个可移动福马轮，台面装有热床和机器人等设备。 外形尺寸≥1200mm(L)*1000mm(W)*800mm(H)。桌面材质需为金属，移动轮为高负载福马轮 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
工业机器人编程软件	是	非核心指标	1)虚拟仿真和离线编程软件： 工业机器人的离线编程与仿真软件，软件的机器人模型库包含来自ABB，KUKA，FANUC，YASKAWA等多个品牌的工业机器人。软件的后处理能够将仿真转化为真机程序，可支持ABB，KUKA，FANUC，YASKAWA，STAUBLI，UR，KEBA等多个机器人控制器品牌。支持通过API(Python，C#，C/C++，VB，MATLAB)的二次开发。应用场景包括但不仅限于生产制造，包括以下功能： 机器人离线编程与仿真； 支持碰撞检测与路径优化；支持生成机器人真机程序；支持多台机器人仿真；使用机器人模型库使用机器人驱动器；使用CAD/CAM插件；使用自动运动规划器；软件定制后处理是一种能够根据特定需求在原有软件基础上进行的二次开发，可以实现对特定场景参数的调整和优化。2)打印切片软件：应配备一款功能强大的3D打印切片软件。支持打印文件格式包括但不限于STL、OBJ，支持用户将这些文件导入到软件中进行切片处理。提供细致的切片参数调整功能，用户可以根据自己的打印进行个性化设置，以获得最佳的打印效果。 应提供不少于5个基于参数化设计的已编程的打印模型，可以快速进行机械臂演示。 所有编程软件应提供终身授权及不少于10年的升级服务。（供应商响应时需要提供详细软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应）

资质要求

要求名称	是否需要附件证明	要求说明
营业执照（三证合一）	是	请上传相关证明材料(须加盖供应商公章)
信用中国证明	是	信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章)

商务要求

要求名称	是否需要附件证明	要求说明	评分内容
同类业绩	是	供应商需提供自2020年1月起至今的同类货物的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售货物名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。
培训计划	是	到货后30天内供应商提供面向不少于10人、不低于10小时的现场培训指导，供应商响应时提供详细的培训计划。
质保期	是	自到货并验收合格之日起，最低要求质保期3年。	3年4年5年及以上
付款方式	是	合同签订后支付50%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付50%
交货期	是	在签订合同后30日内交货。

【迅采公告特别提示】
1、自2024年1月1日起签署的成交合同需采用采购方提供的统一模板（货物类），合同模板可在报名后响应时在系统内预览，供应商提交响应材料即表明认可采用统一模板并已认真阅读其中的所有条款★★★。
2、所有响应供应商所提交的支撑材料均须加盖红色供应商公章（供应商公章为黑色复印件、加盖合同专用章等其他印章的均不予认可），否则视为无效材料。
3、如货物生产商与响应供应商不一致的，响应佐证材料可仅加盖响应供应商公章且保障售后服务能力。不得仅加盖生产商公章，否则不予认可并视为无效响应，可同时加盖生产商与响应供应商公章。
4、所有响应供应商如对于已发布的迅采公告中的技术参数、服务需求、公告附件中的内容有疑问的，请在响应前联系采购需求联系人进行充分的沟通和交流。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付或完成的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于除家具以外的货物类与服务类项目）
5、由于家具类项目较为特殊、如本项目为家具类项目，响应供应商原则上应当在响应前主动联系采购需求联系人，充分了解项目相关需求，必要时采购需求联系人可要求潜在供应商在响应前现场实地踏勘或测量等。如成交供应商因未联系采购需求人导致对于采购需求存在重大误解而未能在指定期限内保质保量交付并完成安装验收的，采购人有权向成交供应商追究责任并要求支付赔偿金。（适用于家具类项目）
6、如本迅采项目需求文件中提到公告附件的，供应商需要先在采购管理系统中进行注册，注册成功并报名本项目后，可在本项目的响应界面查询并下载其公告附件。
7、若本项目需要采购的是仪器设备的，供应商所提交的仪器设备清单中不得包含有 (略) 政府集中采购目录内商品，若有则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。
8、若本项目需要采购的是仪器设备的，所采购的仪器设备均为国产设备，无进口设备。如供应商提交响应的仪器设备包含有进口设备的，视为无效响应，将被判定为未实质性响应。（无论该设备现在何处，需要经过海关清关结算的均判定为进口设备）。
9、供应商所有提交的响应材料均须为中文文件，若原为外文说明书等佐证材料的，供应商需要同时附上中文翻译件。如供应商仅提交外文响应文件的，该指标视为未实质性响应。
10、供应商所有提交的响应文件落款日期均需要在本项目公告期内，否则整单将视为无效响应，将被判定为未实质性响应。情节严重的将被认定为提前泄露项目信息并严肃处理。（若本项目非第一次公告的，响应文件落款日期以本公告为准，不得直接使用往期落款日期的响应文件）。
11、供应商响应时的响应操作、响应说明、加盖公章的附件证明须保持完全一致。
12、本项目若由采购代理机构承办的，项目服务费需要由成交供应商直接向采购代理机构支付，计费依据与采购代理机构支付信息详见本公告下方内容。

项目编号： XC*项目名称：六轴机械臂负载15kg臂展2.5米工业机械臂码垛、砂浆、砌筑多任务夹具定制款 预算金额：*元

第一轮公告及报价响应时间：2024-09-02 17:00:00 ~ 2024-09-07 17:00:00

第二轮公告及报价响应时间：2024-09-07 17:00:00 ~ 2024-09-10 17:00:00（如有）

（以上海大学采招办官网首页各项目显示的倒计时截止时间为准，如第一轮已完成响应提交的，无需在第二轮重复提交）

交货期：30日 交货地点： (略) 延长路上海大学延长 (略)

采购需求联系人：莫弘之 联系电话：*

采购代理机构：上海 (略)

联系人：王欣怡、陈瑞麟、*思彦联系电话：王欣怡、陈瑞麟、邓澍 *、*、*

联系地址： (略) 长寿路285号16楼

采招办监督员：谢金印 监督电话：*

采购清单

采购内容/设备名称	参考品牌	规格配置	明细预算（人民币/元）	采购数量	计量单位	总价
六轴机械臂负载15kg臂展2.5米工业机械臂码垛、砂浆、砌筑多任务夹具定制款		工业机器人本体，轴数≥6，可控制的轴数≥6，最大负载能力≥11.1kg，位姿重读精度（ISO9283）≤±0.02mm。最大运动范围：≥1101mm，防护等级（IEC60529）≥IP65。腕部防护等级（IEC60529）≥IP65。轴运动范围:A1:≥±170°、A2:≥45°/-190°、A3:≥156°/-120°、A4:≥±185°、A5:≥±120°、A6:≥±350°。控制柜：伺服轴最大数量≥6；防护等级:≥IP20；示教器防护等级：≥IP54；显示屏尺寸≥触摸屏8.4寸。显示屏：触摸式彩色显示器；操作方式6D 鼠标和按键，安全控制：开始/ 停止/ 紧急停止配套软件包1)Ethernet KRL2)ProfiNet工具头：适用于PLA等材料打印。工作台：整体设备放置在移动平台上，采用优质金属焊接，材质为Q235，表面烤漆处理，底部附带4个可移动福马轮，台面装有热床和机器人等设备。1)外形尺寸：1200mm(L)*1000mm(W)*800mm(H)控制系统:含：可编程逻辑控制器、触摸屏、交换机、电源模块配套控制系统辅料等。详见技术参数附件	*	1	套	*

技术参数

参数名称	是否需要附件证明	评分等级	参数说明
六轴工业机器人主体	是	核心指标	轴数：≥6； 可控制的轴数：≥6； 最大负载能力：≥11kg； 位姿重读精度：≤±0.02mm； 最大运动半径：≥1250mm；工作直径≥2500mm； 防护等级：≥IP65； 机器人腕部防护等级（IEC60529）：≥IP65； 轴运动范围:A1:≥±170°、A2:≥45°/-190°、A3:≥156°/-120°、A4:≥±185°、A5:≥±120°、A6:≥±350°； 机器人控制柜要求： 伺服轴最大数量:≥6； 防护等级:≥IP20； 硬盘驱动器：SSD； 示教器要求； 防护等级：≥IP54； 显示屏尺寸：≥触摸屏8.4“； 显示屏：触摸式彩色显示器，分辨≥600x800； 线缆长度：≥10米； 基础工具头应至少具有砌块码垛、砂浆浇筑、以及砌筑功能。安全控制应具有开始/停止和紧急停止按钮； 储存方式：USB； (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
机械臂控制软件包	是	核心指标	提供简单、快速、可靠的通讯接口，软件包提供了通过网络和机器人控制器进行通信的功能，使用TCP/P协议。提供设备通讯协议，实现各设备通讯功能，实现工业现场总线系统之间的无缝集成。 配套软件应提供终身授权和不少于10年的升级服务。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
机械臂3D打印系统工具头技术参数	是	核心指标	用于机械臂的3D打印系统主要包括供料装置、加热装置、反馈装置、控制装置等，负责输送和加热物料，适用于PLA等材料打印；耗材整平应具备自适用弹簧；冷却风扇数量≥2个；打印耗材：至少包含PLA；耗材直径：≥1.75mm；喷嘴直径：≥0.4mm；应包含不少于50kg耗材。(供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
控制系统	是	非核心指标	机械臂的控制系统用于自动化加工时的控制和保护设备人员安全，包含可编程逻辑控制器、触摸屏、交换机、电源模块、控制系统等。 1个可编程逻辑控制器，可以实现对机器人及附属设备管理，不少于100KB的工作存储器，板载不少于DI14×24VDC、不少于DQ10×24VDC；至少1个端口用于编程通信，附带连接线缆。 1个基本型彩色触摸屏，≥7寸液晶显示，工业以太网接口，附带至少1根工业以太网电缆。 交换机应可通过工业以太网将设备连接，非管理型交换机，带至少5个RJ45接口，外部24V直流供电。 配套控制系统需根据设备开发控制系统，依据特定的设备需求和功能设计，含功能实现、逻辑控制以及与用户的交互。需充分考虑设备的性能、可靠性和易用性，确保系统能够高效稳定地运行，能为用户带来更加便捷和优质的体验。 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
机械臂工作台	是	非核心指标	机械臂及其工具头应与整体设备放置在一个可移动的工作台上，采用优质金属焊接，材质为Q235，表面烤漆处理，底部附带4个可移动福马轮，台面装有热床和机器人等设备。 外形尺寸≥1200mm(L)*1000mm(W)*800mm(H)。桌面材质需为金属，移动轮为高负载福马轮 (供应商响应时需要提供对应技术参数公开发布的印刷材料或宣传资料或产品说明书等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字作为响应材料的，视为没有实质性响应，将被判定为无效响应。)
工业机器人编程软件	是	非核心指标	1)虚拟仿真和离线编程软件： 工业机器人的离线编程与仿真软件，软件的机器人模型库包含来自ABB，KUKA，FANUC，YASKAWA等多个品牌的工业机器人。软件的后处理能够将仿真转化为真机程序，可支持ABB，KUKA，FANUC，YASKAWA，STAUBLI，UR，KEBA等多个机器人控制器品牌。支持通过API(Python，C#，C/C++，VB，MATLAB)的二次开发。应用场景包括但不仅限于生产制造，包括以下功能： 机器人离线编程与仿真； 支持碰撞检测与路径优化；支持生成机器人真机程序；支持多台机器人仿真；使用机器人模型库使用机器人驱动器；使用CAD/CAM插件；使用自动运动规划器；软件定制后处理是一种能够根据特定需求在原有软件基础上进行的二次开发，可以实现对特定场景参数的调整和优化。2)打印切片软件：应配备一款功能强大的3D打印切片软件。支持打印文件格式包括但不限于STL、OBJ，支持用户将这些文件导入到软件中进行切片处理。提供细致的切片参数调整功能，用户可以根据自己的打印进行个性化设置，以获得最佳的打印效果。 应提供不少于5个基于参数化设计的已编程的打印模型，可以快速进行机械臂演示。 所有编程软件应提供终身授权及不少于10年的升级服务。（供应商响应时需要提供详细软件设计方案或源代码或以往制作同类软件截图等材料予以佐证，响应时直接复制需求说明文字的技术偏离表或响应材料的，视为本指标没有实质性响应，将被判定为无效响应）

资质要求

要求名称	是否需要附件证明	要求说明
营业执照（三证合一）	是	请上传相关证明材料(须加盖供应商公章)
信用中国证明	是	信用信息报告日期最早应为本项目迅采公告发布之日(须加盖供应商公章)

商务要求

要求名称	是否需要附件证明	要求说明	评分内容
同类业绩	是	供应商需提供自2020年1月起至今的同类货物的销售合同，其中需体现合同的签约主体、销售货物名称、签订日期等合同要素的相关内容。同类业绩合同供应商需分列填报上传，合并文件填报或集中填报在同一格子内的算1份业绩。
培训计划	是	到货后30天内供应商提供面向不少于10人、不低于10小时的现场培训指导，供应商响应时提供详细的培训计划。
质保期	是	自到货并验收合格之日起，最低要求质保期3年。	3年4年5年及以上
付款方式	是	合同签订后支付50%，货到学校，验收合格并签署验收报告后支付50%
交货期	是	在签订合同后30日内交货。