一、项目名称

智能控制虚拟仿真软件开发外协 (略) 采购

二、项目概况

（一）虚拟仿真软件

整体软件架构参照airsim，主要由三维视景、翼伞精确投放系统仿真环境、 (略) 3部分组成。

1.三维视景

（1）世界GIS，台岛卫星影像数据不小于17级，其他地域卫星影像数据不小于12级，30米（含）以下高程数据；

（2）支持不同天气（雨、雾、雪、云、晴等）显示，支持光照随天气、时间、季节变化；

（3）能够按照空中运输、出舱离机、空中降落、缓冲着(略)4个阶段显示翼伞精确投放系统空降投放全过程动画，包括显示翼伞充气张满、伞绳拉动、伞绳拉动后伞衣变化等细节；

（4）支持机群、伞群显示以及对应航迹显示，支持自定义每架飞机、每型翼伞精确投放系统参数和三维模型；

（5）支持传统显示器和VR显示器，传统显示模式下相机视角可由鼠标、键盘共同控制，VR显示模式下包含翼伞操纵员、地面引导员两种第一视角，头部姿态变化带来VR视角变化；

（6）支持添加倾斜射影模型服务、路网数据服务等，并能在卫星影像上叠加显示；

（7）地球GIS采用arcgis、cesium等，三维引擎采用unity、unreal等主流技术框架。

2.翼伞精确投放系统仿真环境

（1）翼伞精确投放系统动力学模型：具备翼伞精确投放系统4自由度、6自由度、9自由度飞翔动力学模型，模型能够反映大气环境、伞绳操纵影响；

（2）大气环境模拟：模拟风场、气压、地球引力、大气紊流等在内的大气环境；

（3）传感器模拟：模拟翼伞拉绳、北斗、惯导、气压计、风场测量装置、红外相机、可见光相机等传感器设备，能够实时采集并存储传感器数据。

3. (略)

（1）深度学均着(略)误差不大于20米，平均着(略)角度误差不大于30°。

（3）其他要求：提供完整算数源代码，包括练习代码、实时推理代码、显示代码等全部代码；提供算数说明文档及项目配套文档资料。

2.嵌入式智能控制器

（1）基本功能：将智能控制模型写入嵌入式智能控制器后，外接传感器设备和电源设备，输出翼伞精确投放系统控制信号，控制执行机构，完成翼伞精确投放相关功能。

（2）基本组成：主要由嵌入式AI加速卡、供电设备、传感器数据转接模块、控制信号转接模块，以及配套数据线缆、电源线缆等组成。

①嵌入式AI加速卡：国产品牌，内存容量不低于4GB，算力不低于8TFLOPS FP16（16TOPS INT8），支持16TOPS、8TOPS、4TOPS三种算力配置。至少包含1个Micro SD卡、1个GE (略) 口、1个USB接口。

②供电设备：为嵌入式AI加速卡提供电源输入，采用移动式电源或者精确投放系统自身供电装置转接输入。

③传感器数据转接模块：能够将精确投放系统传感器数据转接输入至嵌入式AI加速卡。

④控制信号转接模块：能够将嵌入式AI加速卡输出的控制信号转接输入至精确投放系统执行机构。

（3）其他要求：支持控制输入数据、控制输出数据的自动保存。

（四）配套文档

提供项目研制开发过程中形成的所有技术文档，包括但不局限于：自主归航过程智能控制算数仿真实验报告、自主归航过程智能控制软件试验验证报告、智能控制方法泛化能力提升技术研究报告、嵌入式智能控制模块设计方案、项目总结报告等文档。

三、征询意义

潜在供应商可对技术参数中具有倾向性和排他性条款提出质疑，采购人将根据质疑情况对相关条款进行修改，为下一步正式采购提供更加合理的技术参数。欢迎各供应商踊跃提出意见建议。

四、投递方式

潜在供应商对参数有异议的，请于2024年10月10日18:00前提供书面材料 (略) （具体通信地址电话咨询）。书面材料或传真件应当包括营业执照复印件、法人代表及代理人身份证复印件（若有代理人）、委托代理书（若有代理人）、提出异议的书面文字材料，所有材料应当加盖公章。

五、联系方式

1.联系人：付先生 联系电话：0773-(略)

2.联系人：吴女士 联系电话：0773-(略)

六、网上公告媒体查询

(略) （http://**）

一、项目名称

智能控制虚拟仿真软件开发外协 (略) 采购

二、项目概况

（一）虚拟仿真软件

整体软件架构参照airsim，主要由三维视景、翼伞精确投放系统仿真环境、 (略) 3部分组成。

1.三维视景

（1）世界GIS，台岛卫星影像数据不小于17级，其他地域卫星影像数据不小于12级，30米（含）以下高程数据；

（2）支持不同天气（雨、雾、雪、云、晴等）显示，支持光照随天气、时间、季节变化；

（3）能够按照空中运输、出舱离机、空中降落、缓冲着(略)4个阶段显示翼伞精确投放系统空降投放全过程动画，包括显示翼伞充气张满、伞绳拉动、伞绳拉动后伞衣变化等细节；

（4）支持机群、伞群显示以及对应航迹显示，支持自定义每架飞机、每型翼伞精确投放系统参数和三维模型；

（5）支持传统显示器和VR显示器，传统显示模式下相机视角可由鼠标、键盘共同控制，VR显示模式下包含翼伞操纵员、地面引导员两种第一视角，头部姿态变化带来VR视角变化；

（6）支持添加倾斜射影模型服务、路网数据服务等，并能在卫星影像上叠加显示；

（7）地球GIS采用arcgis、cesium等，三维引擎采用unity、unreal等主流技术框架。

2.翼伞精确投放系统仿真环境

（1）翼伞精确投放系统动力学模型：具备翼伞精确投放系统4自由度、6自由度、9自由度飞翔动力学模型，模型能够反映大气环境、伞绳操纵影响；

（2）大气环境模拟：模拟风场、气压、地球引力、大气紊流等在内的大气环境；

（3）传感器模拟：模拟翼伞拉绳、北斗、惯导、气压计、风场测量装置、红外相机、可见光相机等传感器设备，能够实时采集并存储传感器数据。

3. (略)

（1）深度学均着(略)误差不大于20米，平均着(略)角度误差不大于30°。

（3）其他要求：提供完整算数源代码，包括练习代码、实时推理代码、显示代码等全部代码；提供算数说明文档及项目配套文档资料。

2.嵌入式智能控制器

（1）基本功能：将智能控制模型写入嵌入式智能控制器后，外接传感器设备和电源设备，输出翼伞精确投放系统控制信号，控制执行机构，完成翼伞精确投放相关功能。

（2）基本组成：主要由嵌入式AI加速卡、供电设备、传感器数据转接模块、控制信号转接模块，以及配套数据线缆、电源线缆等组成。

①嵌入式AI加速卡：国产品牌，内存容量不低于4GB，算力不低于8TFLOPS FP16（16TOPS INT8），支持16TOPS、8TOPS、4TOPS三种算力配置。至少包含1个Micro SD卡、1个GE (略) 口、1个USB接口。

②供电设备：为嵌入式AI加速卡提供电源输入，采用移动式电源或者精确投放系统自身供电装置转接输入。

③传感器数据转接模块：能够将精确投放系统传感器数据转接输入至嵌入式AI加速卡。

④控制信号转接模块：能够将嵌入式AI加速卡输出的控制信号转接输入至精确投放系统执行机构。

（3）其他要求：支持控制输入数据、控制输出数据的自动保存。

（四）配套文档

提供项目研制开发过程中形成的所有技术文档，包括但不局限于：自主归航过程智能控制算数仿真实验报告、自主归航过程智能控制软件试验验证报告、智能控制方法泛化能力提升技术研究报告、嵌入式智能控制模块设计方案、项目总结报告等文档。

三、征询意义

潜在供应商可对技术参数中具有倾向性和排他性条款提出质疑，采购人将根据质疑情况对相关条款进行修改，为下一步正式采购提供更加合理的技术参数。欢迎各供应商踊跃提出意见建议。

四、投递方式

潜在供应商对参数有异议的，请于2024年10月10日18:00前提供书面材料 (略) （具体通信地址电话咨询）。书面材料或传真件应当包括营业执照复印件、法人代表及代理人身份证复印件（若有代理人）、委托代理书（若有代理人）、提出异议的书面文字材料，所有材料应当加盖公章。

五、联系方式

1.联系人：付先生 联系电话：0773-(略)

2.联系人：吴女士 联系电话：0773-(略)

六、网上公告媒体查询

(略) （http://**）