智能控制虚拟仿真软件开发外协服务和半实物硬件平台采购需求公示
智能控制虚拟仿真软件开发外协服务和半实物硬件平台采购需求公示
一、项目名称
智能控制虚拟仿真软件开发外协 (略) 采购
二、项目概况
(一)虚拟仿真软件
整体软件架构参照airsim,主要由三维视景、翼伞精确投放系统仿真环境、 (略) 3部分组成。
1.三维视景
(1)世界GIS,台岛卫星影像数据不小于17级,其他地域卫星影像数据不小于12级,30米(含)以下高程数据;
(2)支持不同天气(雨、雾、雪、云、晴等)显示,支持光照随天气、时间、季节变化;
(3)能够按照空中运输、出舱离机、空中降落、缓冲着*4个阶段显示翼伞精确投放系统空降投放全过程动画,包括显示翼伞充气张满、伞绳拉动、伞绳拉动后伞衣变化等细节;
(4)支持机群、伞群显示以及对应航迹显示,支持自定义每架飞机、每型翼伞精确投放系统参数和三维模型;
(5)支持传统显示器和VR显示器,传统显示模式下相机视角可由鼠标、键盘共同控制,VR显示模式下包含翼伞操纵员、地面引导员两种第一视角,头部姿态变化带来VR视角变化;
(6)支持添加倾斜射影模型服务、路网数据服务等,并能在卫星影像上叠加显示;
(7)地球GIS采用arcgis、cesium等,三维引擎采用unity、unreal等主流技术框架。
2.翼伞精确投放系统仿真环境
(1)翼伞精确投放系统动力学模型:具备翼伞精确投放系统4自由度、6自由度、9自由度飞翔动力学模型,模型能够反映大气环境、伞绳操纵影响;
(2)大气环境模拟:模拟风场、气压、地球引力、大气紊流等在内的大气环境;
(3)传感器模拟:模拟翼伞拉绳、北斗、惯导、气压计、风场测量装置、红外相机、可见光相机等传感器设备,能够实时采集并存储传感器数据。
3. (略)
(1)深度学均着*误差不大于20米,平均着*角度误差不大于30°。
(3)其他要求:提供完整算数源代码,包括练习代码、实时推理代码、显示代码等全部代码;提供算数说明文档及项目配套文档资料。
2.嵌入式智能控制器
(1)基本功能:将智能控制模型写入嵌入式智能控制器后,外接传感器设备和电源设备,输出翼伞精确投放系统控制信号,控制执行机构,完成翼伞精确投放相关功能。
(2)基本组成:主要由嵌入式AI加速卡、供电设备、传感器数据转接模块、控制信号转接模块,以及配套数据线缆、电源线缆等组成。
①嵌入式AI加速卡:国产品牌,内存容量不低于4GB,算力不低于8TFLOPS FP16(16TOPS INT8),支持16TOPS、8TOPS、4TOPS三种算力配置。至少包含1个Micro SD卡、1个GE (略) 口、1个USB接口。
②供电设备:为嵌入式AI加速卡提供电源输入,采用移动式电源或者精确投放系统自身供电装置转接输入。
③传感器数据转接模块:能够将精确投放系统传感器数据转接输入至嵌入式AI加速卡。
④控制信号转接模块:能够将嵌入式AI加速卡输出的控制信号转接输入至精确投放系统执行机构。
(3)其他要求:支持控制输入数据、控制输出数据的自动保存。
(四)配套文档
提供项目研制开发过程中形成的所有技术文档,包括但不局限于:自主归航过程智能控制算数仿真实验报告、自主归航过程智能控制软件试验验证报告、智能控制方法泛化能力提升技术研究报告、嵌入式智能控制模块设计方案、项目总结报告等文档。
三、征询意义
潜在供应商可对技术参数中具有倾向性和排他性条款提出质疑,采购人将根据质疑情况对相关条款进行修改,为下一步正式采购提供更加合理的技术参数。欢迎各供应商踊跃提出意见建议。
四、投递方式
潜在供应商对参数有异议的,请于2024年10月10日18:00前提供书面材料 (略) (具体通信地址电话咨询)。书面材料或传真件应当包括营业执照复印件、法人代表及代理人身份证复印件(若有代理人)、委托代理书(若有代理人)、提出异议的书面文字材料,所有材料应当加盖公章。
五、联系方式
1.联系人:付先生 联系电话:0773-*
2.联系人:吴女士 联系电话:0773-*
六、网上公告媒体查询
(略) (http://**)
一、项目名称
智能控制虚拟仿真软件开发外协 (略) 采购
二、项目概况
(一)虚拟仿真软件
整体软件架构参照airsim,主要由三维视景、翼伞精确投放系统仿真环境、 (略) 3部分组成。
1.三维视景
(1)世界GIS,台岛卫星影像数据不小于17级,其他地域卫星影像数据不小于12级,30米(含)以下高程数据;
(2)支持不同天气(雨、雾、雪、云、晴等)显示,支持光照随天气、时间、季节变化;
(3)能够按照空中运输、出舱离机、空中降落、缓冲着*4个阶段显示翼伞精确投放系统空降投放全过程动画,包括显示翼伞充气张满、伞绳拉动、伞绳拉动后伞衣变化等细节;
(4)支持机群、伞群显示以及对应航迹显示,支持自定义每架飞机、每型翼伞精确投放系统参数和三维模型;
(5)支持传统显示器和VR显示器,传统显示模式下相机视角可由鼠标、键盘共同控制,VR显示模式下包含翼伞操纵员、地面引导员两种第一视角,头部姿态变化带来VR视角变化;
(6)支持添加倾斜射影模型服务、路网数据服务等,并能在卫星影像上叠加显示;
(7)地球GIS采用arcgis、cesium等,三维引擎采用unity、unreal等主流技术框架。
2.翼伞精确投放系统仿真环境
(1)翼伞精确投放系统动力学模型:具备翼伞精确投放系统4自由度、6自由度、9自由度飞翔动力学模型,模型能够反映大气环境、伞绳操纵影响;
(2)大气环境模拟:模拟风场、气压、地球引力、大气紊流等在内的大气环境;
(3)传感器模拟:模拟翼伞拉绳、北斗、惯导、气压计、风场测量装置、红外相机、可见光相机等传感器设备,能够实时采集并存储传感器数据。
3. (略)
(1)深度学均着*误差不大于20米,平均着*角度误差不大于30°。
(3)其他要求:提供完整算数源代码,包括练习代码、实时推理代码、显示代码等全部代码;提供算数说明文档及项目配套文档资料。
2.嵌入式智能控制器
(1)基本功能:将智能控制模型写入嵌入式智能控制器后,外接传感器设备和电源设备,输出翼伞精确投放系统控制信号,控制执行机构,完成翼伞精确投放相关功能。
(2)基本组成:主要由嵌入式AI加速卡、供电设备、传感器数据转接模块、控制信号转接模块,以及配套数据线缆、电源线缆等组成。
①嵌入式AI加速卡:国产品牌,内存容量不低于4GB,算力不低于8TFLOPS FP16(16TOPS INT8),支持16TOPS、8TOPS、4TOPS三种算力配置。至少包含1个Micro SD卡、1个GE (略) 口、1个USB接口。
②供电设备:为嵌入式AI加速卡提供电源输入,采用移动式电源或者精确投放系统自身供电装置转接输入。
③传感器数据转接模块:能够将精确投放系统传感器数据转接输入至嵌入式AI加速卡。
④控制信号转接模块:能够将嵌入式AI加速卡输出的控制信号转接输入至精确投放系统执行机构。
(3)其他要求:支持控制输入数据、控制输出数据的自动保存。
(四)配套文档
提供项目研制开发过程中形成的所有技术文档,包括但不局限于:自主归航过程智能控制算数仿真实验报告、自主归航过程智能控制软件试验验证报告、智能控制方法泛化能力提升技术研究报告、嵌入式智能控制模块设计方案、项目总结报告等文档。
三、征询意义
潜在供应商可对技术参数中具有倾向性和排他性条款提出质疑,采购人将根据质疑情况对相关条款进行修改,为下一步正式采购提供更加合理的技术参数。欢迎各供应商踊跃提出意见建议。
四、投递方式
潜在供应商对参数有异议的,请于2024年10月10日18:00前提供书面材料 (略) (具体通信地址电话咨询)。书面材料或传真件应当包括营业执照复印件、法人代表及代理人身份证复印件(若有代理人)、委托代理书(若有代理人)、提出异议的书面文字材料,所有材料应当加盖公章。
五、联系方式
1.联系人:付先生 联系电话:0773-*
2.联系人:吴女士 联系电话:0773-*
六、网上公告媒体查询
(略) (http://**)
最近搜索
无
热门搜索
无