采购项目名称：OptiTrack 室内机器人可重构三维测量系统
采购单位： (略) 清华大学
付款方式：货到付款100%
签约时间要求：成交后7个工作日内
交货时间要求：签订合同后15个工作日内
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求：供应商需为OptiTrack 官方代理商，能够提供官方授权售后服务， 以下为至少要满足的系统参数： 1.硬件技术参数 光学动作捕捉相机设备参数（8台，型号：Px13W）： （1）分辨率：≥1280 × 1024 （2）帧速率: ≥240FPS; （3）延迟: ≤4.2ms； （4）水平视场角: ≥82° （5）垂直视场角: ≥70° （6）具备850nm带通滤光片 （7）捕捉距离：被动≥9m，主动≥15m; （8）辅助瞄准：摄像机机身配置辅助瞄准按钮，可配合软件实现辅助瞄准功能； （9）数据: GigE，电源: PoE 或 PoE+; （10）相机同步: (略) 摄像机； （11）带8台三脚架； (略) 理服务器1台： （1）主频3.0以上 （2）32G以上内存 三目动作捕捉相机设备参数（1台， 型号：V120-Trio）： （1）图像传感器分辨率 640×480 (×3) （2）快门类型 全局快门 （3）原始帧速率 120fps(640×480) （4）快门速度(默认) 1 ms （5）快门速度(最快) 0.01 ms （6） (略) 理模式 MJPEG 模式 （7）标配镜头 3.5mm F#2.0 （8）标配镜头视场角 47°/43°（水平/垂直) （9）红外 LED 波长 850nm （10）LED 灯 26（x3） （11）最远距离（被动标记点） 6m （12）3D 精度 +/- 0.50 mm （13）摄像机延迟 8.3 ms （14）数据接口 USB2.0 （15）供电 *@*A （16）多摄像机同步 I/O-X 同步器 系统标定工具： （1）具有2个气泡水平仪，3个标记点。方便调节地面高度、场地坐标与水平基准。 （2）带有500mm，250mm的标注，方便用户根据场地情况调整标记点的间隔， （3）包含3个15.9mm附带螺纹柱的标记点，3个12.7mm附带螺纹柱的标记点；可进行手动拆解，以便于收纳存放； （4）L型水平校正尺和高精度T型校正杆，横杆长250mm。 PoE交换机： 工业级GigE接口数据交换机，具有数据同步和PoE供电功能 24 Ports。 2. 软件技术参数： （1）支持光学基准探头不低于8个； （2）可在不同的工作站上使用； （3）具备一次跟踪≥1500个标记点； （4）具备实时追踪≥500个刚体，支持创建拥有独立ID的刚体； （5）具备支持≥250个动捕摄像机； （6）具备支持数据追踪帧速率≥300Hz； （7）具备一键式拖拽式操作功能； （8）支持刚体在被遮挡的情况，也可被摄像机识别，保证数据的追踪质量，并通过刚体位置历史记录线的连续性展示此功能效果； （9）具备软件状态面板可监控实时刚体的六自由度数据、精度、延迟、数据量等； （10）支持主、被动追踪，刚体支持同时捕捉主动和被动光标记点，支持被测目标物自由进出场地，并能自动识别；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （11）具有点云重建算法，重建精度≤0.1mm； （12）必须同时满足实时连接MotionBuilder、Unity3D、Unreal Engine4、Unreal Engine5软件，提Motionbuilder、Unity3D、UE4、UE5、OpenVR实时插件；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （13）支持同步SMPTE时间码和任意外部信号源，支持导出时间码； （14）支持提供SDK，SDK支持二次开发，实现与任意第三方软件的数据流实时传输； （15）支持具有连续校准功能，连续标定工具持续监控并自动优化标定质量；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （16）支持一套软件就可实现实时定位，并且支持数据编辑，编辑工具可实现轨迹的填充间隙、平滑等，输出数据格式包括CSV、C3D等； （17）支持实时流式传输，类型包括VRPN等； （18）支持双RGB摄像机快速校正、单次标定和载入标定结果； （19）预留摄像机SDK自主开发交互接口; （20）支持云端管理，包括创建、编辑、删除访问机构内数据，支持上传、存储影片数据、骨骼提取查看等；（提供满足上述功能系统软件截图证明）； （21）支持显示带有3D视觉叠加的全分辨率灰度参考视频； （22）具备辅助瞄准功能，支持通过单击辅助瞄准按钮，将软件自动切换至2D的实际灰度场景预览视角，并显示十字参考线，单人即可完成摄像机调焦工作； （23）支持实时显示刚体的X Y Z位置、Pitch(x) Yaw(Y) Roll(z)旋转等数据信息；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （24）具有刚体细化功能，并支持在实时模式下优化刚体数据，以获得更准确的跟踪结果；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （25）具有刚体平滑功能，对刚体的平移和旋转应用进行双指数平滑；具有正向预测功能，通过预测未来的运动来补偿系统延迟；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （26）支持导入OBJ、FBX3D模型文件附加到刚体，并可调整3D模型的平移、旋转、缩放、不透明度等信息；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （27）支持修改刚体中心点的位置和方向，包括平移、旋转等，并可将中心点指定给特定或选定的标记点；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （28）支持显示刚体位置历史记录，并可设置历史记录长度参数；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （29）支持无需穿戴任何设备也可完成身体的动作识别和采集；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （30）支持导出用户配置文件，包含应用程序设置、刚体资产设置、导出设置、同步设置、标签设置、热键配置等信息。 （31）支持对数据资产进行管理，包括上传、查看、下载等，支持用户、角色、部门、菜单等管理，系统监控支持在线用户、数据监控、服务监控等查询。（提供满足上述功能系统软件截图证明）
质保期：12个月
供应商报名地址：点击进入

采购项目名称：OptiTrack 室内机器人可重构三维测量系统
采购单位： (略) 清华大学
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交货时间要求：签订合同后15个工作日内
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求：供应商需为OptiTrack 官方代理商，能够提供官方授权售后服务， 以下为至少要满足的系统参数： 1.硬件技术参数 光学动作捕捉相机设备参数（8台，型号：Px13W）： （1）分辨率：≥1280 × 1024 （2）帧速率: ≥240FPS; （3）延迟: ≤4.2ms； （4）水平视场角: ≥82° （5）垂直视场角: ≥70° （6）具备850nm带通滤光片 （7）捕捉距离：被动≥9m，主动≥15m; （8）辅助瞄准：摄像机机身配置辅助瞄准按钮，可配合软件实现辅助瞄准功能； （9）数据: GigE，电源: PoE 或 PoE+; （10）相机同步: (略) 摄像机； （11）带8台三脚架； (略) 理服务器1台： （1）主频3.0以上 （2）32G以上内存 三目动作捕捉相机设备参数（1台， 型号：V120-Trio）： （1）图像传感器分辨率 640×480 (×3) （2）快门类型 全局快门 （3）原始帧速率 120fps(640×480) （4）快门速度(默认) 1 ms （5）快门速度(最快) 0.01 ms （6） (略) 理模式 MJPEG 模式 （7）标配镜头 3.5mm F#2.0 （8）标配镜头视场角 47°/43°（水平/垂直) （9）红外 LED 波长 850nm （10）LED 灯 26（x3） （11）最远距离（被动标记点） 6m （12）3D 精度 +/- 0.50 mm （13）摄像机延迟 8.3 ms （14）数据接口 USB2.0 （15）供电 *@*A （16）多摄像机同步 I/O-X 同步器 系统标定工具： （1）具有2个气泡水平仪，3个标记点。方便调节地面高度、场地坐标与水平基准。 （2）带有500mm，250mm的标注，方便用户根据场地情况调整标记点的间隔， （3）包含3个15.9mm附带螺纹柱的标记点，3个12.7mm附带螺纹柱的标记点；可进行手动拆解，以便于收纳存放； （4）L型水平校正尺和高精度T型校正杆，横杆长250mm。 PoE交换机： 工业级GigE接口数据交换机，具有数据同步和PoE供电功能 24 Ports。 2. 软件技术参数： （1）支持光学基准探头不低于8个； （2）可在不同的工作站上使用； （3）具备一次跟踪≥1500个标记点； （4）具备实时追踪≥500个刚体，支持创建拥有独立ID的刚体； （5）具备支持≥250个动捕摄像机； （6）具备支持数据追踪帧速率≥300Hz； （7）具备一键式拖拽式操作功能； （8）支持刚体在被遮挡的情况，也可被摄像机识别，保证数据的追踪质量，并通过刚体位置历史记录线的连续性展示此功能效果； （9）具备软件状态面板可监控实时刚体的六自由度数据、精度、延迟、数据量等； （10）支持主、被动追踪，刚体支持同时捕捉主动和被动光标记点，支持被测目标物自由进出场地，并能自动识别；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （11）具有点云重建算法，重建精度≤0.1mm； （12）必须同时满足实时连接MotionBuilder、Unity3D、Unreal Engine4、Unreal Engine5软件，提Motionbuilder、Unity3D、UE4、UE5、OpenVR实时插件；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （13）支持同步SMPTE时间码和任意外部信号源，支持导出时间码； （14）支持提供SDK，SDK支持二次开发，实现与任意第三方软件的数据流实时传输； （15）支持具有连续校准功能，连续标定工具持续监控并自动优化标定质量；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （16）支持一套软件就可实现实时定位，并且支持数据编辑，编辑工具可实现轨迹的填充间隙、平滑等，输出数据格式包括CSV、C3D等； （17）支持实时流式传输，类型包括VRPN等； （18）支持双RGB摄像机快速校正、单次标定和载入标定结果； （19）预留摄像机SDK自主开发交互接口; （20）支持云端管理，包括创建、编辑、删除访问机构内数据，支持上传、存储影片数据、骨骼提取查看等；（提供满足上述功能系统软件截图证明）； （21）支持显示带有3D视觉叠加的全分辨率灰度参考视频； （22）具备辅助瞄准功能，支持通过单击辅助瞄准按钮，将软件自动切换至2D的实际灰度场景预览视角，并显示十字参考线，单人即可完成摄像机调焦工作； （23）支持实时显示刚体的X Y Z位置、Pitch(x) Yaw(Y) Roll(z)旋转等数据信息；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （24）具有刚体细化功能，并支持在实时模式下优化刚体数据，以获得更准确的跟踪结果；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （25）具有刚体平滑功能，对刚体的平移和旋转应用进行双指数平滑；具有正向预测功能，通过预测未来的运动来补偿系统延迟；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （26）支持导入OBJ、FBX3D模型文件附加到刚体，并可调整3D模型的平移、旋转、缩放、不透明度等信息；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （27）支持修改刚体中心点的位置和方向，包括平移、旋转等，并可将中心点指定给特定或选定的标记点；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （28）支持显示刚体位置历史记录，并可设置历史记录长度参数；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （29）支持无需穿戴任何设备也可完成身体的动作识别和采集；（提供满足上述功能系统软件截图证明） （30）支持导出用户配置文件，包含应用程序设置、刚体资产设置、导出设置、同步设置、标签设置、热键配置等信息。 （31）支持对数据资产进行管理，包括上传、查看、下载等，支持用户、角色、部门、菜单等管理，系统监控支持在线用户、数据监控、服务监控等查询。（提供满足上述功能系统软件截图证明）
质保期：12个月
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