工规级自动驾驶控制器通信中间件技术合作公开招标公告
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工规级自动驾驶控制器通信中间件技术合作公开招标公告
| 一、项目概况 | |
| 通信中间件负责自动驾驶系统内的数据交互，高效、可靠的数据通信为自动驾驶系统的稳定运行提供了基础保证。目前面向 (略) 的自动驾驶系统采用开源通信中间件ROS2实现自动驾驶系统内的数据通信，但是当前测试结果表明该中间件：1. 数据传输延时过大；2. 通信延时抖动过大；3. 在采集场景数据时丢帧严重，无法满足数据采集的需求。且我司研发人员无相关产品开发经验，无法独立解决以上问题， (略) 进行合作开发。 | |
| 二、项目基本情况 | |
| 1、项目名称：中 (略) (略) 工规级自动驾驶控制器通信中间件技术合作 | |
| 2、项目类别：服务类 | |
| 3、采购方式：公开招标 | |
| 4、采购内容：通过合作开发，达到以下目标：1. 平均通信延时<10ms；2. 收发两个节点之间的通信延时99.9%不超过12ms，99.99%不超过20ms；3. 保证数据录制时丢包率小于0.1%。主要标的物包含：1. 自动驾驶控制器通信性能研究方案设计说明书1份；2. 通信延时优化程序源码1套；3. 数据采集程序源码1套；4. 通信延时实车测试报告一份；5. 通信延时抖动实车测试报告一份；6. 数据采集丢包率实车测试报告一份； 合作目的：完成自动驾驶系统的通信指标测试，使我司自动驾驶车辆实现高效、可靠的数据通信功能；完成零丢帧数据采集功能开发，完善数据采集功能，建立可持续提升自动驾驶感知精度的能力；在合作过程中取得通信性能研究开发相关源码，使我司具有在自动驾驶数据通信方面的二次开发能力。 | |
| 三、供应商资格条件 | |
| （1）拟标投人必须是在中华人民共和国境内注册的独立法人机构，具有独立承担民事责任能力，注册资金不少于*人民币；公司成立三年以上（以营业执照成立日期到开标当日满三年为准）；且经营范围满足招标人需求；并在人员、设备、资金等方面具有承担本项目的能力。投标人为该标的物的制造商或其在中国境内有完善的技术以及售后服务体系；投标人为代理商的须具有制造商出具的授权书或经销代理证明以及售后服务承诺。 （2）拟投标人应提供三证合一的营业执照副本原件或复印件（需盖章）。 （3）拟投标人应提供法定代表人资格证明文件。 （4）拟投标人信用证明材料（中国人民银行企业征信报告）未显示异常； （5）拟投标人不存在严重违规或被列入招标人“黑名单”的声明。 （6）近3年内无因服务不当而造成重大事故。三年内无与本项目有关的违法及重大违规情况。 （7）各投标人的法定代表人或负责人为同一人，以及存在控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一包次的投标。 （8）投标人须认可招标人的工作指令，包括节、假日能正常开展工作的要求。 （9）拟投标人有与本次招标项目同类的项目经验，有营运资质和丰富的用车经验；投标时需提供同类项目用户清单，同时需提供用户合同复印件或验收报告复印件即可。 （11）拟投标人的直接或间接股东、法定代表人、董事、监事、高管非重汽员工及其亲属。 | |
| 四、采购文件领取 | |
| 1、采购文件领取方式：线上 | |
| 2、采购文件领取截止时间：2024-11-29 18:00:00 | |
| 3、采购文件领取地点： (略) http://**招标文件领取菜单领取招标文件 | |
| 五、响应文件提交 | |
| 1、递交方式：线下 | |
| 2、递交截止时间：2024-11-29 18:00:00 | |
| 3、递交地点：中 (略) (略) 重汽未来科技大厦2楼会议室 | |
| 六、开标时间和地点 | |
| 1、开标时间：2024-11-29 18:00:00 | |
| 2、开标地点：中 (略) (略) 重汽未来科技大厦2楼会议室 | |
| 七、发布公告的媒介 | |
| (略) （http://**） | |
| 八、联系方式 | |
| 1、采购人信息： | |
| 名称：中 (略) (略) | |
| 地址： (略) (略) (略) 777号 | |
| 联系人：郑家豪 | |
| 联系电话：* | |
| 九、其他说明 | |
| 9.1投标人在报名参与本项目的同时，应提供5000元（或其他等值货币）的投标保证金，并作为其投标文件的组成部分。投标保证金应在投标截止时间前将投标保证金从投标人单位基本帐户转出并到账或银行保函电子版确认（保函原件于开标之日交于招标人），否则按否 (略) 理；未按规定提交保证金的投标人，其投标文件按否 (略) 理； 9.2招标人银行账户信息如下： 账户名称：中 (略) (略) 银行账号：*547 开户银行： (略) 济南分行营业部 联行号：* 注意事项： ?转账时， (略) 名称+项目名称+投标保证金（方便后期核对退款）。 ?报名时提供电子回单（ (略) 账户信息）。 ?报名时候，请务必在邮件正文中文字表述付款账号、户名、开户行名称、开户行行号、保证金金额。 ?未按照本要求提供信息，导致保证金退回困难等事宜，由投标单位承担。 投标保证金形式： (一) 该银行账户只接受外币电开保函和电汇。 (二) 境外投标单位缴纳投标保证金形式应采用电开保函形式；境内投标单位缴纳投标保证金应采用电汇形式；若有其他特殊情况，请提前与我们沟通，做好转账信息备注工作。 (三) 对于没有中标的投标单位，投标保证金将于招标人内部完成中标人评审并确认最终中标人后在30工作日 (略) 返还（无息）；对于中标供应商，投标保证金将在签订合同后30工作日内返还（无息）。 9.3发生以下情况时，有权没收保证金： ①截至开标前3天，供应商无正当理由、未以书面形式递交说明而在投标截止日不来投标的； ②供应商递送文件后，无正当理由放弃投标的； ③自中标（成交）通知书发出之日起30日内，中标（成交）供应商无正当理由不签订合同的； ④投标过程中被查实有串标、围标、陪标等违规违纪行为的； ⑤供应商有违约违规行为或被投诉、举报的， (略) 理期间，保证金暂不退还， (略) 理结束后按有 (略) 理。 9.4投标报名（邮件报名）截止时间：2024年11月29日18点前，逾期不受理。 报名方式：邮件（电话不受理）。 邮 箱：*@*inotruk.com。 投标邮件主题：某单位授权某代表参与投标某项目+授权代表电话。 报名提交资料：营业执照、授权书（含法人及授权人身份信息）（附件单独存放，不要发压缩包，不要使用126或者163邮箱报名，可能无法打开下载）。报名后无需电话询问是否报名成功，我单位会通过邮件一一回复。 a)如果是授权委托人投标，要提交三证合一的营业执照副本、法人授权委托书（含法人及授权人身份信息证明、授权代表联系方式） b)如果是法人参加投标，要提交三证合一的营业执照副本、法人代表证明文件 c)如果是代理商投标，除上述a)b)中要求的资料，要另外携带生产商的授权书、原厂售后服务承诺书 投标邮件正文：请务必在邮件正文中文字描述付款账户、付款账号、开户行名称、开户行行号、保证金金额、税号、注册时间，注册资金、法人代表（姓名）、公司地址。 9.5供应商 (略) 进行注册，注册后搜索该项目并进行报名。 |
| 一、项目概况 | |
| 通信中间件负责自动驾驶系统内的数据交互，高效、可靠的数据通信为自动驾驶系统的稳定运行提供了基础保证。目前面向 (略) 的自动驾驶系统采用开源通信中间件ROS2实现自动驾驶系统内的数据通信，但是当前测试结果表明该中间件：1. 数据传输延时过大；2. 通信延时抖动过大；3. 在采集场景数据时丢帧严重，无法满足数据采集的需求。且我司研发人员无相关产品开发经验，无法独立解决以上问题， (略) 进行合作开发。 | |
| 二、项目基本情况 | |
| 1、项目名称：中 (略) (略) 工规级自动驾驶控制器通信中间件技术合作 | |
| 2、项目类别：服务类 | |
| 3、采购方式：公开招标 | |
| 4、采购内容：通过合作开发，达到以下目标：1. 平均通信延时<10ms；2. 收发两个节点之间的通信延时99.9%不超过12ms，99.99%不超过20ms；3. 保证数据录制时丢包率小于0.1%。主要标的物包含：1. 自动驾驶控制器通信性能研究方案设计说明书1份；2. 通信延时优化程序源码1套；3. 数据采集程序源码1套；4. 通信延时实车测试报告一份；5. 通信延时抖动实车测试报告一份；6. 数据采集丢包率实车测试报告一份； 合作目的：完成自动驾驶系统的通信指标测试，使我司自动驾驶车辆实现高效、可靠的数据通信功能；完成零丢帧数据采集功能开发，完善数据采集功能，建立可持续提升自动驾驶感知精度的能力；在合作过程中取得通信性能研究开发相关源码，使我司具有在自动驾驶数据通信方面的二次开发能力。 | |
| 三、供应商资格条件 | |
| （1）拟标投人必须是在中华人民共和国境内注册的独立法人机构，具有独立承担民事责任能力，注册资金不少于*人民币；公司成立三年以上（以营业执照成立日期到开标当日满三年为准）；且经营范围满足招标人需求；并在人员、设备、资金等方面具有承担本项目的能力。投标人为该标的物的制造商或其在中国境内有完善的技术以及售后服务体系；投标人为代理商的须具有制造商出具的授权书或经销代理证明以及售后服务承诺。 （2）拟投标人应提供三证合一的营业执照副本原件或复印件（需盖章）。 （3）拟投标人应提供法定代表人资格证明文件。 （4）拟投标人信用证明材料（中国人民银行企业征信报告）未显示异常； （5）拟投标人不存在严重违规或被列入招标人“黑名单”的声明。 （6）近3年内无因服务不当而造成重大事故。三年内无与本项目有关的违法及重大违规情况。 （7）各投标人的法定代表人或负责人为同一人，以及存在控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一包次的投标。 （8）投标人须认可招标人的工作指令，包括节、假日能正常开展工作的要求。 （9）拟投标人有与本次招标项目同类的项目经验，有营运资质和丰富的用车经验；投标时需提供同类项目用户清单，同时需提供用户合同复印件或验收报告复印件即可。 （11）拟投标人的直接或间接股东、法定代表人、董事、监事、高管非重汽员工及其亲属。 | |
| 四、采购文件领取 | |
| 1、采购文件领取方式：线上 | |
| 2、采购文件领取截止时间：2024-11-29 18:00:00 | |
| 3、采购文件领取地点： (略) http://**招标文件领取菜单领取招标文件 | |
| 五、响应文件提交 | |
| 1、递交方式：线下 | |
| 2、递交截止时间：2024-11-29 18:00:00 | |
| 3、递交地点：中 (略) (略) 重汽未来科技大厦2楼会议室 | |
| 六、开标时间和地点 | |
| 1、开标时间：2024-11-29 18:00:00 | |
| 2、开标地点：中 (略) (略) 重汽未来科技大厦2楼会议室 | |
| 七、发布公告的媒介 | |
| (略) （http://**） | |
| 八、联系方式 | |
| 1、采购人信息： | |
| 名称：中 (略) (略) | |
| 地址： (略) (略) (略) 777号 | |
| 联系人：郑家豪 | |
| 联系电话：* | |
| 九、其他说明 | |
| 9.1投标人在报名参与本项目的同时，应提供5000元（或其他等值货币）的投标保证金，并作为其投标文件的组成部分。投标保证金应在投标截止时间前将投标保证金从投标人单位基本帐户转出并到账或银行保函电子版确认（保函原件于开标之日交于招标人），否则按否 (略) 理；未按规定提交保证金的投标人，其投标文件按否 (略) 理； 9.2招标人银行账户信息如下： 账户名称：中 (略) (略) 银行账号：*547 开户银行： (略) 济南分行营业部 联行号：* 注意事项： ?转账时， (略) 名称+项目名称+投标保证金（方便后期核对退款）。 ?报名时提供电子回单（ (略) 账户信息）。 ?报名时候，请务必在邮件正文中文字表述付款账号、户名、开户行名称、开户行行号、保证金金额。 ?未按照本要求提供信息，导致保证金退回困难等事宜，由投标单位承担。 投标保证金形式： (一) 该银行账户只接受外币电开保函和电汇。 (二) 境外投标单位缴纳投标保证金形式应采用电开保函形式；境内投标单位缴纳投标保证金应采用电汇形式；若有其他特殊情况，请提前与我们沟通，做好转账信息备注工作。 (三) 对于没有中标的投标单位，投标保证金将于招标人内部完成中标人评审并确认最终中标人后在30工作日 (略) 返还（无息）；对于中标供应商，投标保证金将在签订合同后30工作日内返还（无息）。 9.3发生以下情况时，有权没收保证金： ①截至开标前3天，供应商无正当理由、未以书面形式递交说明而在投标截止日不来投标的； ②供应商递送文件后，无正当理由放弃投标的； ③自中标（成交）通知书发出之日起30日内，中标（成交）供应商无正当理由不签订合同的； ④投标过程中被查实有串标、围标、陪标等违规违纪行为的； ⑤供应商有违约违规行为或被投诉、举报的， (略) 理期间，保证金暂不退还， (略) 理结束后按有 (略) 理。 9.4投标报名（邮件报名）截止时间：2024年11月29日18点前，逾期不受理。 报名方式：邮件（电话不受理）。 邮 箱：*@*inotruk.com。 投标邮件主题：某单位授权某代表参与投标某项目+授权代表电话。 报名提交资料：营业执照、授权书（含法人及授权人身份信息）（附件单独存放，不要发压缩包，不要使用126或者163邮箱报名，可能无法打开下载）。报名后无需电话询问是否报名成功，我单位会通过邮件一一回复。 a)如果是授权委托人投标，要提交三证合一的营业执照副本、法人授权委托书（含法人及授权人身份信息证明、授权代表联系方式） b)如果是法人参加投标，要提交三证合一的营业执照副本、法人代表证明文件 c)如果是代理商投标，除上述a)b)中要求的资料，要另外携带生产商的授权书、原厂售后服务承诺书 投标邮件正文：请务必在邮件正文中文字描述付款账户、付款账号、开户行名称、开户行行号、保证金金额、税号、注册时间，注册资金、法人代表（姓名）、公司地址。 9.5供应商 (略) 进行注册，注册后搜索该项目并进行报名。 |
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