手部外骨骼式力反馈交互系统-自研设备传感模组、力反馈模组、控制模块竞价采购公告

一、采购货物有关信息

1.1 购置说明

本单位自主研发“手部外骨骼式力反馈交互系统”：该设备可实现手、腕关节主被动辅助运动，包括大于6套交互场景;具备视觉、听觉、触觉、本体感觉等4种以上刺激模式，可针对评估与训练结果进行在线评分。现采购用于自研设备“手部外骨骼式力反馈交互系统”的配件，包括传感模组、力反馈模组、控制模块等。

数量：总计研发2套。

1.2 技术参数（每套）

(1) 传感模组：包括不少于19个高精度力触觉、弯曲位置传感器，采集频率不小于100Hz；

(2) 力反馈模组：由电机、减速器、驱动模块组成，实现交互中不少于5自由度及10N的反馈力；

(3) 控制模块：包括1套高精度运动控制器，可实时采集手部力触觉及弯曲位置、控制手部外骨骼结构的反馈运动与交互力；

二、预算（最高限价）：60万

三、参选单位资格要求

1. 在中华人民共和国境内注册、响应招标、参加响应竞争的法人、其他组织或者自然人；

2. 响应人（供应商）应具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

① 具有独立承担民事责任的能力；

② 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

③ 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

④ 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

⑤ 参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

⑥ 法律、行政法规规定的其他条件。

3. 本项目不接受联合体响应；

4. 本项目不允许转包、分包；

5. 近三年内，本项目响应截止期前，被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国 (略) ”网站列入政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的），不得参与本项目；

6. 法律、行政法规关于“合格响应人”的其他条件。

四、报名方式及截止时间

报名方式：将公司名称、地址、法人证书扫描件、销售资质证明扫描件（所售产品为进口产品的，应出具该产品制造商出具的合法授权书）、销售人员授权委托书及身份证复印件、联系方式等，发送至邮箱x.y.*@*ttp://**（采购人邮箱）。切勿发送电子版报价单

截止报名时间：截至时间2024年11月21日18时。

五、竞价会时间及方式

具体时间和开 (略) 采购工作领导小组办公室进一步通知。

六、参加竞价所需提供资料

2024年11月24日18时前，参选供应商需将正式书面报价单、报名资料和投标文件编制成一册，一正本两副本，正反打印，均需加盖单位公章并密封好，邮寄至本单位（地址将通过报名邮件回复）。

七、学院采购人联系方式（采购项目咨询）

刘老师（采购人），x.y.*@*ttp://**

八、学院实验室管理办公室联系方式（异议或投诉）

韩老师，010-(略)（上午9点-11:30；下午14:30-17:00）。

手部外骨骼式力反馈交互系统-自研设备传感模组、力反馈模组、控制模块竞价采购公告

一、采购货物有关信息

1.1 购置说明

本单位自主研发“手部外骨骼式力反馈交互系统”：该设备可实现手、腕关节主被动辅助运动，包括大于6套交互场景;具备视觉、听觉、触觉、本体感觉等4种以上刺激模式，可针对评估与训练结果进行在线评分。现采购用于自研设备“手部外骨骼式力反馈交互系统”的配件，包括传感模组、力反馈模组、控制模块等。

数量：总计研发2套。

1.2 技术参数（每套）

(1) 传感模组：包括不少于19个高精度力触觉、弯曲位置传感器，采集频率不小于100Hz；

(2) 力反馈模组：由电机、减速器、驱动模块组成，实现交互中不少于5自由度及10N的反馈力；

(3) 控制模块：包括1套高精度运动控制器，可实时采集手部力触觉及弯曲位置、控制手部外骨骼结构的反馈运动与交互力；

二、预算（最高限价）：60万

三、参选单位资格要求

1. 在中华人民共和国境内注册、响应招标、参加响应竞争的法人、其他组织或者自然人；

2. 响应人（供应商）应具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

① 具有独立承担民事责任的能力；

② 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

③ 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

④ 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

⑤ 参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

⑥ 法律、行政法规规定的其他条件。

3. 本项目不接受联合体响应；

4. 本项目不允许转包、分包；

5. 近三年内，本项目响应截止期前，被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国 (略) ”网站列入政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的），不得参与本项目；

6. 法律、行政法规关于“合格响应人”的其他条件。

四、报名方式及截止时间

报名方式：将公司名称、地址、法人证书扫描件、销售资质证明扫描件（所售产品为进口产品的，应出具该产品制造商出具的合法授权书）、销售人员授权委托书及身份证复印件、联系方式等，发送至邮箱x.y.*@*ttp://**（采购人邮箱）。切勿发送电子版报价单

截止报名时间：截至时间2024年11月21日18时。

五、竞价会时间及方式

具体时间和开 (略) 采购工作领导小组办公室进一步通知。

六、参加竞价所需提供资料

2024年11月24日18时前，参选供应商需将正式书面报价单、报名资料和投标文件编制成一册，一正本两副本，正反打印，均需加盖单位公章并密封好，邮寄至本单位（地址将通过报名邮件回复）。

七、学院采购人联系方式（采购项目咨询）

刘老师（采购人），x.y.*@*ttp://**

八、学院实验室管理办公室联系方式（异议或投诉）

韩老师，010-(略)（上午9点-11:30；下午14:30-17:00）。