根据有关计划安排，采购人中国 (略) （以下简称：采购人）对 葛洲坝GIS智能巡检机器人升级改造技术研究及应用项目进行竞争性谈判采购，本项目采购人自主采购 。本项目已具备采购条件，现发布采购公告。

1.采购范围

本项目总体目标为：对现有两台轮式智能巡检机器人进行升级。主要采购内容：

（1）对现有两台轮式智能 (略) 改为多轴机械臂，自由度由单轴提升到不低于6轴，从而提升巡检效率和空间覆盖率。

（2）对现有两台轮式智 (略) 进行二次开发，使越障高度由40mm提升到不低于60mm，涉水性能由80mm提升到不低于100mm。

（3）对现有两台轮式智能巡检机器人3D激光雷达进行二次开发，激光监测距离由80m提升到不低于150m。

（4）对现有两台轮式智能巡检机器人进行算法二次开发，采用多信息融合的3D语义建图导航算法，支持重定位、运动物体滤除、语义特征加权，提升复杂环境下自主定位的精度和可靠性。

（5）对现有两台轮式智能巡 (略) 相机拍摄姿态矫正与检测目标图像AI自动识别技术，提高相机的位姿精度和检测精度。

（6）对现有两台轮式智能巡检机器人充电桩升级为主动伸出式充电桩，优化充电刷板刷块，加大对接的浮动冗余，提高充电成功率。

（7）对现有两台轮式智能巡检机器人后台软件升级，新增云端训练和边缘迁移功能，提升边缘层数据监测分析能力。

（8）形成1篇研究报告和1项发明专利。

（9）形成2台智能巡检机器人样机，并在葛洲坝220kV GIS站和500kV GIS站完成现场调试和部署示范应用，数据接入 (略) 。

本合同计划工期共22个月，#方需在签订合同之日起22个月内完成所有项目内容。

2.供应商资格要求（以下条件需同时具备）

（1）资质条件： 具有独立法人资格；

（2）业绩要求：2020年1月1日（以合同起始时间为准）以来，至报价截止时间，具有合同总金额#以上的电站（水电站、变电站、火电站）智能巡检机器人项目业绩，且机器人安全投入运行。业绩需提供合同及完工证明材料，合同应至少包含合同名称、双方名称、签订时间、合同总金额、项目实施内容等关键信息；

（3）信誉要求： 未处于中国 (略) 限制投标（报价）的专业范围及期限内。

采购人 不接受联合体报价；不接受代理商报价。

3.供应商征集

本次采购采用公开征集的方式确定供应商。

4.采购文件的获取

4.1 本项目报价的供应商报名截止时间：北京时间2024年12月5日14时00分。

4.2 采购人通过中国 (略) (略) （网址：http://**，以下简称“ (略) ”）发布采购公告。拟报名供应商须在本章5.1规定的供应商报名截止时 (略) ，在“投标管理-我要参与”页面点击本项目下的【立即参与】按钮后，进入“我的项目”页面下载本项目的采购文件。

5.响应文件的递交

5.1 报价截止时间：北京时间2024年12月10日14时00分。

5.2 递交方式：报价截止时间前， (略) 的提示 (略) 上报价、在线递交电子版响应文件。

5.2.1格式要求：报价截止时间前， (略) (略) 上报价、在线递交电子版响应文件， (略) 的响应文件应一式两份，即完整签章的扫描PDF版和与之名称和内容完全一致的可编辑版，若两个版本内容不一致时，以PDF版为准。

5.2.2 系统报价单： (略) 中填写报价表，与响应文件报价一致，若不一致时，以响应文件PDF版为准。

6. (略) 供应商操作流程

供应商可自行下载操作手册 (略) 具体操作方式，下载地址： (略) （网址：http://**）首页“帮助中心-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中 ?“5.1 竞争性谈判项目” □“5.2 询价采购项目”的操作流程。 (略) 服务热线电话：400-665-1995转2。

7.联系方式

采购人： 中国 (略)

联系地址： (略) (略) (略) 1号

邮政编码：#

联 系 人： 吴先生

电 话：0717-#

电子邮箱：*@*ttp://**

采购监督：长江电力葛洲坝电厂生管部

监督电话：0717-#

(略) 注册及响应文件上传问题服务热线电话及电子邮箱：

电 话：400-665-1995转2

电子邮箱：*@*ttp://**

根据有关计划安排，采购人中国 (略) （以下简称：采购人）对 葛洲坝GIS智能巡检机器人升级改造技术研究及应用项目进行竞争性谈判采购，本项目采购人自主采购 。本项目已具备采购条件，现发布采购公告。

1.采购范围

本项目总体目标为：对现有两台轮式智能巡检机器人进行升级。主要采购内容：

（1）对现有两台轮式智能 (略) 改为多轴机械臂，自由度由单轴提升到不低于6轴，从而提升巡检效率和空间覆盖率。

（2）对现有两台轮式智 (略) 进行二次开发，使越障高度由40mm提升到不低于60mm，涉水性能由80mm提升到不低于100mm。

（3）对现有两台轮式智能巡检机器人3D激光雷达进行二次开发，激光监测距离由80m提升到不低于150m。

（4）对现有两台轮式智能巡检机器人进行算法二次开发，采用多信息融合的3D语义建图导航算法，支持重定位、运动物体滤除、语义特征加权，提升复杂环境下自主定位的精度和可靠性。

（5）对现有两台轮式智能巡 (略) 相机拍摄姿态矫正与检测目标图像AI自动识别技术，提高相机的位姿精度和检测精度。

（6）对现有两台轮式智能巡检机器人充电桩升级为主动伸出式充电桩，优化充电刷板刷块，加大对接的浮动冗余，提高充电成功率。

（7）对现有两台轮式智能巡检机器人后台软件升级，新增云端训练和边缘迁移功能，提升边缘层数据监测分析能力。

（8）形成1篇研究报告和1项发明专利。

（9）形成2台智能巡检机器人样机，并在葛洲坝220kV GIS站和500kV GIS站完成现场调试和部署示范应用，数据接入 (略) 。

本合同计划工期共22个月，#方需在签订合同之日起22个月内完成所有项目内容。

2.供应商资格要求（以下条件需同时具备）

（1）资质条件： 具有独立法人资格；

（2）业绩要求：2020年1月1日（以合同起始时间为准）以来，至报价截止时间，具有合同总金额#以上的电站（水电站、变电站、火电站）智能巡检机器人项目业绩，且机器人安全投入运行。业绩需提供合同及完工证明材料，合同应至少包含合同名称、双方名称、签订时间、合同总金额、项目实施内容等关键信息；

（3）信誉要求： 未处于中国 (略) 限制投标（报价）的专业范围及期限内。

采购人 不接受联合体报价；不接受代理商报价。

3.供应商征集

本次采购采用公开征集的方式确定供应商。

4.采购文件的获取

4.1 本项目报价的供应商报名截止时间：北京时间2024年12月5日14时00分。

4.2 采购人通过中国 (略) (略) （网址：http://**，以下简称“ (略) ”）发布采购公告。拟报名供应商须在本章5.1规定的供应商报名截止时 (略) ，在“投标管理-我要参与”页面点击本项目下的【立即参与】按钮后，进入“我的项目”页面下载本项目的采购文件。

5.响应文件的递交

5.1 报价截止时间：北京时间2024年12月10日14时00分。

5.2 递交方式：报价截止时间前， (略) 的提示 (略) 上报价、在线递交电子版响应文件。

5.2.1格式要求：报价截止时间前， (略) (略) 上报价、在线递交电子版响应文件， (略) 的响应文件应一式两份，即完整签章的扫描PDF版和与之名称和内容完全一致的可编辑版，若两个版本内容不一致时，以PDF版为准。

5.2.2 系统报价单： (略) 中填写报价表，与响应文件报价一致，若不一致时，以响应文件PDF版为准。

6. (略) 供应商操作流程

供应商可自行下载操作手册 (略) 具体操作方式，下载地址： (略) （网址：http://**）首页“帮助中心-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中 ?“5.1 竞争性谈判项目” □“5.2 询价采购项目”的操作流程。 (略) 服务热线电话：400-665-1995转2。

7.联系方式

采购人： 中国 (略)

联系地址： (略) (略) (略) 1号

邮政编码：#

联 系 人： 吴先生

电 话：0717-#

电子邮箱：*@*ttp://**

采购监督：长江电力葛洲坝电厂生管部

监督电话：0717-#

(略) 注册及响应文件上传问题服务热线电话及电子邮箱：

电 话：400-665-1995转2

电子邮箱：*@*ttp://**