序号

设备/服务名称

数量

参数

1

多旋翼无人机A

7

1.▲最大起飞重量≤25kg

2.▲最大负载 ≥10kg

3.▲最大续航时间 ≥70分钟

4.▲最大可承受风速 ≥7级风

5.航迹控制精度 水平：≤0.7m 垂直：≤0.8m

6.最大爬升率 ≥ 8.0m/s

7.▲最大水平飞行速度 ＞90km/h

8.▲无人机防雨等级 多旋翼无人机的防雨等级:中雨

9.▲有效测控的距离（无干扰、无遮挡） 不小于20 km

10.▲飞行参数记录功能 多旋翼无人机应具备飞行参数记录单元，其记录应包括身份识别编码、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站规划记录、 (略) 异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等，飞行参数可存储、导出并回放。

11.▲飞行操纵与管理功能 电源开关、返航及自动启飞、降落等关键操作应使用复合指令防止误触发，触发条件等关键设置应有明显 提 示 。

12.任务规划功能 控制站应具备无人机遥控、更改飞行高度和速度、在地图上设置编辑或更改航点信息与航线并实时显示、预设多条任务航线等任务规划功能。

13.▲链路中断返航 当多旋翼 (略) 于飞行状态，发 (略) 与控制站中断时间超过预设安全阈值时，应能立即执行预设的安全返航。

14.▲任务载荷功能 任务载荷应包括侦察、通讯、运输、投送、环境探测、搜排爆等类，具备符合无人机系统执行相关警用任务的机械接口及电器接口。

15.自主飞行等级 2级

16.展开时间 多旋翼无人机系统从携行状态到起飞状态的展开时间小于50s

17.可靠性 多旋翼无人机系统平均无故障工作时间≥40h

18.▲避障 支持6向避障

19.▲声隐性 在环境背景噪声小于45dB(A)时，多旋翼无人机的飞行工作噪声：≤60dB(A)

20.安全策略

具 (略) 域限制功能；可设置允许多旋翼无人机 (略) 域范围，在航线规划时，可对超出范围的飞行航线进行报警提示，且飞控系统锁死；在飞行过程中， (略) 域范围时可在地面站或遥控手柄上报警提示，且有防止飞越措施；具备低电压报警功能；在飞行过程中，当电池电压(或电量)低于预设告警电压(或电量)时，可在地面站或遥控手柄上报警提示 。

2

无人机自动机舱A

5

1.▲与多旋翼无人机A同品牌

2.防护等级 IP55

3.工作环境温度－20℃-50℃

4.机场功率 峰值功率≤4500w

5.待机功率≤300W

6.无人机电池充电箱 支持2组电池同时补能。同时满足与飞机充电做切换（电箱充电优先）

7.自主巡检功能 支持巡检航线自动导入，自主执行任务，无需人工干预

8.机库状态监控功能 机库设备状态、传感器状态 监控器图像数据、异常提示、维护提示

9.机库控制功能复位、锁紧、停机坪、拨桨、卷帘门、温控、充电开关、无人机开关功能

10.无人机状态监控功能 无人机各项传感器信息、位置信息、负载信息、电池信息、任务信息、吊舱图传数据

11.无人机控制功能 无人机负载控制、起飞、悬停、原地降落、返航、备降、链路中断返航

12.▲一机多巢 支持无人机在巡检任务中降落到另一机巢进行能源补给及数据传输

3

巡检吊舱A

7

1.▲支持与多旋翼无人机A完全适配

2.▲变焦相机像素 ≥4800W

3.光学变焦≥18倍

4.无损混合电子变焦≥50倍

5.视频分辨率 4000*3000(1200w)

6.▲广角可见光相机≥4800w像素

7.激光测量距离≥2000 m

8.红外相机分辨率≥640 x 512

9.红外测温功能 支持点测温、区域测温

4

喊话器A

5

1.▲支持与多旋翼无人机A完全适配

2.尺寸≤140*140*125mm(L*W*H)

3.功率 ≤25W

4.距喇叭2 (略) 声压 ≥124dB

5.▲有效广播距离≥500m

6.喊话方式实时喊话、录音上传、音频文件播放、背景音乐（自动闪避）、文字转语音

7.音频格式mp3 / wav / m4a / flac / aac

5

系留照明系统A

2

1.▲支持与多旋翼无人机A完全适配

2.机载模块重量 ≤500g

3.▲线缆长度≥100m

4.灯光参数 功率≥800W

5.灯光类型白光照明和红蓝爆闪灯闪烁，强光、工作光，任意切换

6.泛光灯与无人机整体快速安装，灯光在无人机安装对无人机无改装。灯光角度0-45°可调

7.地面端应能自动回收线缆

8.具备漏电自动保护、断电保护功能、开路保护等功能，具备报警功能

6

抛投器A

2

1.▲支持与多旋翼无人机A完全适配

2.重量 ≤320g

3.额定功率 ≤10W

4.抛投挂钧数量 ≥4个

7

强声强光喊话器A

2

1.▲支持与多旋翼无人机A完全适配

2.强光照明灯

①尺寸≤130*135*170mm

②总功率 ≥110W

③光道量 ≥(略)lm±3%

④探照面积 ≥540㎡(距离:100m)

3.强声喊话器

①尺寸≤140*140*125mm(L*W*H)

②功率 ≤25W

③距喇叭2 (略) 声压 ≥124dB

④▲有效广播距离≥500m

⑤喊话方式实时喊话、录音上传、音频文件播放、背景音乐（自动闪避）、文字转语音

⑥音频格式mp3 / wav / m4a / flac / aac

8

悬吊系统A

2

1.▲支持与多旋翼无人机A完全适配

2.尺寸 ≤135× 125×175mm

3.重量≤1.5kg

4.最大上升下降速度≥0.6m/s

5.货物触地脱钩可自动脱钩

6.支持应急一键断绳

9

融雪液喷洒无人机（兼物流运输）

2

1.▲与多旋翼无人机A相同品牌

2.空机重量 <60kg

3.▲药箱容积 ≥50L

4.续航时间(空载)≥18 min

5.最大起飞重量 ≤150kg容量显示 支持药液、燃料(电池)容量剥余量显示功能，且应便于操作者观察

6.异常情况报警功能

7.防护等级 IPX6

8.遥控器需具备8英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1500 cd/m2

9.支持视觉+相控雷达，智能避障

10

挪车机器人

2

1. 产品具有冬季模式：操作人员根据使用场景，（-20℃以下）选择冬季模式，该模式下，机器人降低移动速度，并增加电控组件保温等防寒功能。

2.外形尺寸：（mm） 长（最大扩展） 1542（1888）， 宽（最大扩展） 1060（1952），高（最大扩展） 140（430）

3.最小离地间隙（mm） ≤25

4.整机质量（kg） ≤150

5.三挡速度（m/s） 低速挡：0.09，中速挡：0.22，高速挡：0.62

6.转弯速度（cm/s） ≤15

7.转弯直径（mm） 左：1470 ，右：1505

8.最大越障高度（mm） ≤15

9.载重（kg） 允许最大载重2500kg

10.遥控距离（m） ≥10

11.视频传输距离（m） ≥10

12.举升高度（mm） ≤430mm

13.举升速度（mm/s） ≤2

14.举升重量（kg） ≤2500kg车辆

15.连续工作时间（h） ≥8

16.待机时间（h） 74

17.整机牵引力（N） ≥1000

18.防水等级 IP65

19.照明亮度（LM） ≥100

11

多旋翼无人机B

4

1.对称电机轴距：≤900mm
2.外形尺寸（折叠，包含桨叶）：≤440mm×420mm×440 mm
3.最大起飞重量：≥9.2 kg
4.GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统
5.RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行
6.RTK模式悬停精度：1 厘米 +1 ppm（水平）1.5 厘米 +1 ppm（垂直）
7.最大上升速度：≥6 m/s
8.最大下降速度：≥5 m/s
9.最大倾斜下降速度：≥7 m/s
10.最大水平飞行速度：≥23 m/s
11.支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音
12.最大飞行海拔高度：≥7000 m
13.最大可承受风速：≥15 m/s
14.最大飞行时间：≥55分钟
15.工作环境温度：-20°C 至 50° C
16.飞行器具备六向红外TOF传感器
17.飞行器配置FPV摄像头
18.飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机
19.支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机
20.无人机防护等级：≥IP55
21.具备夜航灯
22.支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务
23.支持图传加密
24.最大信号有效距离：≥20 km
25.遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池

12

无人机自动舱B

4

1.工作环境温度：-20°C 至50°C

2.精准降落最大可承受风速：≥12m/s

3.精准降落最大可承受雨量：小雨

4.最大同时充电数量：≥1个无人机

5.充电方式：触点充电

6.温控方式: 工业恒温空调

7.自带UPS电源：输入电压范围145--290V； (略) 电模式200-250V，应急使用时间：≥30分钟、支持高温警报

8.机库防护等级：不低于IP54

9.图传延时：≤2.0秒

10.空调功率：≥1500W

11.待机功率：≤50W

12.最大功率：≥2100W

13.输入电压：交流220—240V

14.气象监测：能监测机库周围风向风力、温度等气象情况

15.监控设备：能监视机库周围情况

16.网络通讯：可 (略) 络接入、4G/5G信号传输。

17.信号加强：支持多旋翼无人机B、大疆M30/30T、M350行业无人机4G模块

18. (略) 理模块：将视频转换成可 (略) 传输的视频流格式如rtmp或者rtsp

19.支持机型：支持多旋翼无人机B、大疆M30/M30T，M350RTK等机型

20. (略) 支持：工作环境温度：-20°C 至50°C

2.精准降落最大可承受风速：≥12m/s

3.精准降落最大可承受雨量：小雨

4.最大同时充电数量：≥1个无人机

5.充电方式：触点充电

6.温控方式: 工业恒温空调

7.自带UPS电源：输入电压范围145--290V； (略) 电模式200-250V，应急使用时间：≥30分钟、支持高温警报

8.机库防护等级：不低于IP54

9.图传延时：≤2.0秒

10.空调功率：≥1500W

11.待机功率：≤50W

12.最大功率：≥2100W

13.输入电压：交流220—240V

14.气象监测：能监测机库周围风向风力、温度等气象情况

15.监控设备：能监视机库周围情况

16.网络通讯：可 (略) 络接入、4G/5G信号传输。

17.信号加强：支持多旋翼无人机B、大疆M30/30T、M350行业无人机4G模块

18. (略) 理模块：将视频转换成可 (略) 传输的视频流格式如rtmp或者rtsp

19.支持机型：支持多旋翼无人机B、大疆M30/M30T，M350RTK等机型

20. (略) 支持：资源管理、飞行策略管理、飞行任务管理、飞行历史记录管理

操控管理支持：

◇查看无人机第一视角和机库监控的实时直播视频；

◇查看无人机实时的飞行参数、GIS地图上的飞行轨迹；

◇可随时暂停执行中的任务进行手动操作，通过画面上的虚拟摇杆和动作按钮对飞机进行控制，包括水平移动、上升下降、旋转、指点飞行；

◇暂停后可恢复飞行任务；

◇可以切换镜头、调整镜头焦距、云台角度；可以遥控无人机强制返航；可以远程控制机库作业；多站点间切换；

◇无人机和机库的动作日志查看、警报提醒。

13

智能自加热电 (略) 卡套件

4

1. ▲支持与多旋翼无人机B完全适配

2.匹配多旋翼无人机B的原厂智能自加热电池2块；

3.匹配多旋翼无人机B的原厂云台组件1个；

4.匹配多旋翼无 (略) 卡套件1个；

14

巡检吊舱B

4

▲与多旋翼无人机相同品牌
1.重量≤930克 ，尺寸≤170× 145×165 mm（长×宽×高）
2.防水等级≥IP54
3.工作温度≥-20℃ 至 50℃
4.角度抖动量：悬停：±0.002°;飞行：±0.004°
5.可控转动范围：俯仰：-120° 至 60°；平移：±320°
6.变焦相机传感器≥1/1.8 英寸 CMOS，有效像素 ≥4000 万
7.视频分辨率≥3840 × *@*5fps11
8.视频格式MP4，视频字幕支持
9.最大照片尺寸≥7328 × 5496
10.广角相机传感器≥1/1.3 英寸 CMOS，有效像素≥4800 万
11.混合光学变焦≥30倍，最大变焦倍数≥400倍
12.激光测距仪测量范围≤3 米至 3000 米
13.支持联动变焦

15

探照广播一体机

4

▲与多旋翼无人机完全适配
1.尺寸≤L245*W230*H90mm；
2.重量≤550g；
3.总功率≥95 W；喊话器功率 ≥33w；探照灯功率 ≥55w；
4.蓝牙频段：2404Mhz～2480Mhz；
5.警示灯模式：支持红蓝爆闪、红灯爆闪、蓝灯爆闪；
▲6.喊话器声压≥*@*m ；
7.广播方式：支持实时喊话、录音上传；音频文件播放（音频格式 MP3）；文本转语音播放（支持文本记录）；
8.有效广播距离≥400m；
▲9.探照灯光通量≥5800lm；
10.探照灯角度≥13°；
11.探照距离 50 米时，光斑直径≥11m ，探照面积≥ 100m? ，中心照度≥63 lx ；
探照距离 100 米时，光斑直径≥22m ，探照面积≥ 405m? ，中心照度≥ 15 lx ；
探照距离 150 米时，光斑直径≥34m ，探照面积≥ 905m? ，中心照度≥ 6 lx；
12.探照灯功能模式：应支持常亮模式、爆闪模式、亮度调节、 云台角度调节、自动跟随相机、AI 光斑居中。
13、云台控转动范围：俯仰-55°~+65°、水平±35°、横滚±25°；
14、探照灯功能模式常亮模式、爆闪模式、亮度调节、云台角度调节、自动跟随相机、AI光斑居中；
15、 (略) 支持：M350
16、APP支持：CZI Pilot

16

无人机保险B

4

多旋翼无人机B机身保险

17

多旋翼无人机C

1

1.▲对角线电机轴距 ：横向轴距≤550mm，纵向轴距≤428mm。

2.▲最大水平飞行速度 ≥27m/s

3.▲飞行续航时间 ≥55min;

4.▲悬停续航时间 ≥43min;

5.最大可承受风速 ≥12.8m/s

6.IP等级 ≥IP45

7.悬停精度：垂直:±0.1m(风速<3m/s，RTK正常工作时)

8.水平:±0.1m(风速<3m/s，RTK正常工作时)"

9.降落伞:有

10.感知系统 感知类型：视觉感知系统、激光测距

11.视觉系统:障碍物感知范围:0.5-20m；激光测距:对地探测0.1-10m

18

无人机自动舱C

1

1.▲与多旋翼无人机C相同品牌

2.▲电池最大存储数量 ≥4块

3.工作环境温湿度 -20℃至50℃

4.通信方式 具备4G/5G、光纤通信功能

5.▲温控 机巢配置工业空调，可监测巢内温度，在正常使用环境下，机巢具备巢内温度控制功能：巢外温度在-10℃时，应能控制巢内温度在0℃以上；巢外温度在45℃时，应能控制巢内温度在35℃以下。

6.峰值功率 ≤1950W

7.供电要求 220AC 50HZ

8.RTK定位方式 可配置千寻定位、中国移动定位、自建RTK机巢云端在线实时差分定位

9.▲自动充电：电池插入电池槽内后，可自动充电，单块电池充满时间≤42min(平台显示电池电量从20%到90%之间的充电时间)，电池槽可同时为2块电池充电。

10.支持控制方式 (略) 、APP

11.UPS续航时间 ≥4h

12.最大有效信号距离 ≥8KM

13.防护等级 IP55

14.▲自动换电 支持

15.气象监测 支持温度、湿度、气压、风向、风速、降雨等监测功能

16.视频监控 机巢内和机巢外配置监控摄像头，支持内、外视频监控。

19

巡检吊舱C

1

1.变焦相机:有效像素 ≥4800 万，≥11倍连续光学变焦,支持广角相机接力；

2.广角相机:有效像素 ≥4800 万

3.红外相机 :视频分辨率 ≥640×512 @ 30 Hz

4.激光测距仪： 测量范围 ≥5~1500m

5.▲支持与多旋翼无人机C完全适配

20

喊话照明吊舱C

1

1.工作温度 -20℃~+50℃

2.探照灯功率 ≥40W

3.扬声器功率 ≥20W

4.光通量 ≥3654lm

5.探照距离 ≥120m

6.探照面积 ≥986 m2

7.▲支持与多旋翼无人机C完全适配

21

无人机保险C

1

多旋翼无人机C机身保险

22

(略)

1

无人机飞控系统功能主要包括：
（1）无人机监控与管理
主要功能如下：
1)控制无人机的起降及一键返航（原路返航和直线返航）、一键悬停等操作；
2)监测无人机的飞行状态；
3)显示无人机的飞行航迹；
（2）无人机机场监控与管理
主要功能如下：
1)控制无人机自动化机场的开启等操作；
2)监测无人机自动化机场的工作状态；
（3）无人机载荷监控与管理
具有对无人机光电载荷、喊话器等载荷的监控功能。主要功能如下：
1)具有无人机原装光电载荷的遥控、监测功能；
2)具有无人机光电载荷采集视频的接入和显示功能；
3)具有对接入无人机原装喊话器的遥控功能，支持远程喊话操作；
（4）任务管理
具有对无人机飞行任务的管理功能。主要功能如下：
1)具有新建、编辑无人机飞行任务的功能；
2)具有查询、显示无人机飞行任务的功能；
3)具有配置无人机飞行任务所需资源（无人机、飞手、载荷、航线）的功能；
（5）航线管理
具有对无人机飞行航线的规划、管理功能。主要功能如下：
1)具有新建、编辑无人机飞行航线的功能，包括手动规划和自动规划航线【支持复制航线、创建返程航线】，支持导入导出航线【KML格式】；
2)具有查询、显示无人机飞行航线的功能，包括列表显示和图上显示；
3)具有无人机飞行航线的冲突检测功能；
（6）设备管理
具有对无人机相关设备设施的管理功能。主要功能如下：
1)无人机的注册、编辑、查询、显示（列表显示、图上显示）功能；
2)机场/机库的注册、编辑、查询、显示（列表显示、图上显示）功能；
3)任务载荷的注册、编辑、查询、显示（列表显示）功能；
（7）人员管理
具有对无人机相关人员的管理功能。主要功能如下：
1)无人机驾驶员的注册、编辑、查询、显示（列表显示）功能；
2)无人机机务人员的注册、编辑、查询、显示（列表显示）功能；
3)系统运营人员的注册、编辑、查询、显示（列表显示）功能；
（8）数据管理
具有对无人机相关数据的管理功能。主要功能如下：
1)起降场数据的新增、编辑、查询、显示（列表显示、图上显示）功能；
2)空域数据的新增、编辑、查询、显示（列表显示、图上显示）功能；
（9）高速巡检管理
提供高速巡检功能，利用无人机巡检回传视频和图像，支撑业务单位进行远程高速巡检。主要功能如下：
1)增加高速巡检业务人员角色，通过角色权限进行访问控制，访问相关的功能和数据；
2)浏览无人机回传的实时视频和图像；
3)查询、浏览无人机回传的历史视频和图像。
4) (略) 设施资产动态管理， (略) 资产技术状况检测数据的采集及更新、高速养护施工作业情况实时展示、桥梁健康监测数据实时展示、 (略) 出口匝 (略) 两侧的护栏撞击事故展示；
5)相关监测预警信息可 (略) 应急系统。
（10）飞行许可审批
具有许可审批功能，对待飞任务进行许可审批。主要功能如下：
1)对待飞任务增加许可审批状况控制逻辑，只有通过飞行许可审批后才能执行飞行任务；
2)在Web端和移动端App，提供飞行许可审批功能，允许有权限的角色进行飞行许可审批操作；
3)审批通知功能，通过系统提醒相关人员进行审批操作。

23

(略) 无人机管控开发

1

(略) (略) 增加针对上述采购无人机开发如下功能：
地图监控
1. 搜索设备，提供设备筛选功能，通过对无人机设备进行筛选，联动GIS地图进行轨迹展示。
2. GIS地图轨迹，通过接口对接，获取无人机飞行过程中的经纬度信息，同步映射至GIS地图内，以散点的方式绘制可视化的飞机轨迹，并按飞机数量批量展示散点信息。
3. 实时视频查询，点击GIS地图轨迹信息，利用模态窗口展示当前无人机实时视频画面。
实时视频
1. 搜索设备，提供设备筛选功能，通过对无人机设备进行筛选，联动播放屏幕；
2. 分屏监控，提供分屏功能，默认为单屏模式；按矩阵格式提供2*2、4*4、主从汇聚等分屏样式；
3. 实时视频播放，通过接口对接，获取无人机实时视频流信息，并对各飞机数据进行独立存储，以高清模式进行视频内容播放。
无人机事件信息
1. 事件接入，通过接口获取无人机巡检转化的事件信息内容以列表的方式展示，此外可将信息同步至事件管理内，形成可 (略) 理流程，达到管理要求。
2. 事件列表，列表展示无人机事件信息，包含无人员名称(编号)、经纬度、事件内容、照片信息、上报情况、 (略) 桩号信息等。
3. 事件上报，点击上报按钮，可直接跳转至事件管理新增页面，将无人员巡检事件信息自动填报至页面内，从而快速发 (略) 理业务流程。
4. 事件导出，按筛选条件，将列表信息进行导出操作。
事件统计分析 根据事件类型、事件地点、事件时间进行多维度统计分析，输出报表；
视频 (略) 理 实时视频画面至少需要 (略) 视频同时并发展示

24

AI场景事件分析服务

1

提供针对上述采购无人机及机舱的如下功能服务：
○视频接入服务

1. 支持摄像机、无人机视频流数据的接入，以及信息导入、导出；
2. 支持接入不低于 (略) 设备；
3. 具有视频质量诊断功能，可对视频进行分析诊断，可按下列异常类型进行配置：视频抖动、条纹干扰、视频信号丢失、视频遮挡、视频卡顿（冻结）、视频对比度异常、亮度异常、噪声干扰、颜色异常（偏色）、清晰度异常、场景变化、横纹干扰、滚动条纹
○数据本地存储服务

1. 提供给视频、图片、文件直接写入服务，数据流无需经过其他中转服务器；支持文件周期覆盖，支持满覆盖（根据目录写满后覆盖)场景下，数据不丢失；
2. 支持结构化/半结构化/非结构化数据混存(视频、音频、图片、人车物结构化属性数据， (略) 数据等)；
3. 单节点本地视图支持不低 (略) 2M码流的录像存储；
4. 支持N+M纠删码，N+M可设，N的范围为2～9，M的范围为1～2。

○流媒体转发服务

1. 单机支持不少于 (略) 2Mbps视频流转发；
2. 支持单台服务器运行视图库应用、视频监控管理应用、视图分析应用；
3. 同时支持应用部署在虚拟机或者容器上运行；

○大模型算法分析服务

1. 提供选择大模型配置算法、任务时段、设备以及绘 (略) 域新建对应分析服务；支持任务名称依据创建日期加自增序列自动生成；支持任务时段支持快捷选择工作日、双休日、全时段以及自定义；
2. 支持数据源为事件时，支持配置事件规则支持单个任务最多支 (略) 视频（组合算法 (略) 数计算）；
3. 最多支持 (略) 任务创建（组合算法 (略) 数计算）；
4. (略) 视频最多支持4 (略) 域，每 (略) 域点数量3~10个；
5. 支持修改任务时段、设备以及绘 (略) 域；
6. 支持批量或单个删除任务，删除任务需次确认；
7. 支持展示任务名称、算法名称、时间模板、创建人、任务运行状态

○大模型算法服务

1. 提供给输入算法名称、数据源类型、检测频率、事件类型、上传图片、配置元素规则配置、接触配置、规则配置、算法语义秒速、执行度、以及语义误报筛选新建算法的服务；
2. 图片格式支持jpeg、jpg；
3. 语义输入最大支持80个字；
4. 元素识别图片最大10张；
5. 语义识别图片最大(略)张；
6. 支持输入算法名称、组合模板、待组合算法、超时时间配置组合算法；
7. 组合模板支持逻辑关系组合、加权组合；支持修改数据源类型、检测频率、事件类型、上传图片、配置元素规则配置、接触配置、规则配置、算法语义描述、执行度、以及语义误报筛选编辑算法；
8. 支持展示算法名称、算法类型、算法状态，支持按名称模糊搜索，支持按算法状态筛选；支持大模型生成的算法一键发布到算法仓；
9. 支持算法上下架,组合算法上架后可配置分析任务，单算法上架后可发布到算仓；
10. (略) 面抛散物识别预警、 (略) 面分析识别预警、交通拥堵检测算法、违章占用应急车道等AI场景识别功能

25

无人机应急车辆改装

2

1. (略) 架板 2/个
底部放置挪车机器人，底部架板尺寸：1790*1520mm，材质：钢板
底部架板上方放置柴油发电机、植保无人机、电源等设备
提供足够支撑力，满足≥260KG承重力
2.车辆支架 4/套
满足挪车机器人固定、软包防止碰撞要求
满足无人机及柴油发电机等称重要求
满足车辆顶部高度要求，及装配要求
满足顶部高度≤50cm、材质：钢制
满足车辆整体承重要求
3.固定专用卡扣 20/套
固定挪车机器人，满足≥120kg
固定无人机
固定柴油发动机
固定吊索器、融雪剂喷洒器

4.夹层隔板 2/个
夹层隔板尺寸：1790*1520mm、材质：钢板，分隔保护无人机，防止车辆颠簸导致机器损坏
分隔保护柴油发电机
分隔保护挪车机器人并防止颠簸损伤
5.6/8厚钢板 1/个
钢质材料，满足承重≥100KG需求
6.折页 8/套
根据设备实际需求预留，翻折固定盖板用
7.固定绳子 2/条
根据设备实际需求预留，固定无人机及配套设备
8.加护软 8/套
根据设备实际尺寸预留，防止设备磕碰损坏
9.固定架 4/套
根据设备实际尺寸预留，固定重型设备
10.安装调试 1/套
对设备进行安装调试，根据科研项目需求可能造成返工、增加其它安装其它实验设施等工作量需投标人自行评估考虑

26

固定翼无人机服务接口

1

(略) (略) 提供固定翼无人机作业实时视频及轨迹信息服务

27

系统集成及科研项目验收

1

完成本科研课题要求目标所需的方案设计、实施、完善、设备改造优化、软件开发、接口开发、平台对接、专利申请、项目验收等所有工作

序号

设备/服务名称

数量

参数

1

多旋翼无人机A

7

1.▲最大起飞重量≤25kg

2.▲最大负载 ≥10kg

3.▲最大续航时间 ≥70分钟

4.▲最大可承受风速 ≥7级风

5.航迹控制精度 水平：≤0.7m 垂直：≤0.8m

6.最大爬升率 ≥ 8.0m/s

7.▲最大水平飞行速度 ＞90km/h

8.▲无人机防雨等级 多旋翼无人机的防雨等级:中雨

9.▲有效测控的距离（无干扰、无遮挡） 不小于20 km

10.▲飞行参数记录功能 多旋翼无人机应具备飞行参数记录单元，其记录应包括身份识别编码、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站规划记录、 (略) 异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等，飞行参数可存储、导出并回放。

11.▲飞行操纵与管理功能 电源开关、返航及自动启飞、降落等关键操作应使用复合指令防止误触发，触发条件等关键设置应有明显 提 示 。

12.任务规划功能 控制站应具备无人机遥控、更改飞行高度和速度、在地图上设置编辑或更改航点信息与航线并实时显示、预设多条任务航线等任务规划功能。

13.▲链路中断返航 当多旋翼 (略) 于飞行状态，发 (略) 与控制站中断时间超过预设安全阈值时，应能立即执行预设的安全返航。

14.▲任务载荷功能 任务载荷应包括侦察、通讯、运输、投送、环境探测、搜排爆等类，具备符合无人机系统执行相关警用任务的机械接口及电器接口。

15.自主飞行等级 2级

16.展开时间 多旋翼无人机系统从携行状态到起飞状态的展开时间小于50s

17.可靠性 多旋翼无人机系统平均无故障工作时间≥40h

18.▲避障 支持6向避障

19.▲声隐性 在环境背景噪声小于45dB(A)时，多旋翼无人机的飞行工作噪声：≤60dB(A)

20.安全策略

具 (略) 域限制功能；可设置允许多旋翼无人机 (略) 域范围，在航线规划时，可对超出范围的飞行航线进行报警提示，且飞控系统锁死；在飞行过程中， (略) 域范围时可在地面站或遥控手柄上报警提示，且有防止飞越措施；具备低电压报警功能；在飞行过程中，当电池电压(或电量)低于预设告警电压(或电量)时，可在地面站或遥控手柄上报警提示 。

2

无人机自动机舱A

5

1.▲与多旋翼无人机A同品牌

2.防护等级 IP55

3.工作环境温度－20℃-50℃

4.机场功率 峰值功率≤4500w

5.待机功率≤300W

6.无人机电池充电箱 支持2组电池同时补能。同时满足与飞机充电做切换（电箱充电优先）

7.自主巡检功能 支持巡检航线自动导入，自主执行任务，无需人工干预

8.机库状态监控功能 机库设备状态、传感器状态 监控器图像数据、异常提示、维护提示

9.机库控制功能复位、锁紧、停机坪、拨桨、卷帘门、温控、充电开关、无人机开关功能

10.无人机状态监控功能 无人机各项传感器信息、位置信息、负载信息、电池信息、任务信息、吊舱图传数据

11.无人机控制功能 无人机负载控制、起飞、悬停、原地降落、返航、备降、链路中断返航

12.▲一机多巢 支持无人机在巡检任务中降落到另一机巢进行能源补给及数据传输

3

巡检吊舱A

7

1.▲支持与多旋翼无人机A完全适配

2.▲变焦相机像素 ≥4800W

3.光学变焦≥18倍

4.无损混合电子变焦≥50倍

5.视频分辨率 4000*3000(1200w)

6.▲广角可见光相机≥4800w像素

7.激光测量距离≥2000 m

8.红外相机分辨率≥640 x 512

9.红外测温功能 支持点测温、区域测温

4

喊话器A

5

1.▲支持与多旋翼无人机A完全适配

2.尺寸≤140*140*125mm(L*W*H)

3.功率 ≤25W

4.距喇叭2 (略) 声压 ≥124dB

5.▲有效广播距离≥500m

6.喊话方式实时喊话、录音上传、音频文件播放、背景音乐（自动闪避）、文字转语音

7.音频格式mp3 / wav / m4a / flac / aac

5

系留照明系统A

2

1.▲支持与多旋翼无人机A完全适配

2.机载模块重量 ≤500g

3.▲线缆长度≥100m

4.灯光参数 功率≥800W

5.灯光类型白光照明和红蓝爆闪灯闪烁，强光、工作光，任意切换

6.泛光灯与无人机整体快速安装，灯光在无人机安装对无人机无改装。灯光角度0-45°可调

7.地面端应能自动回收线缆

8.具备漏电自动保护、断电保护功能、开路保护等功能，具备报警功能

6

抛投器A

2

1.▲支持与多旋翼无人机A完全适配

2.重量 ≤320g

3.额定功率 ≤10W

4.抛投挂钧数量 ≥4个

7

强声强光喊话器A

2

1.▲支持与多旋翼无人机A完全适配

2.强光照明灯

①尺寸≤130*135*170mm

②总功率 ≥110W

③光道量 ≥(略)lm±3%

④探照面积 ≥540㎡(距离:100m)

3.强声喊话器

①尺寸≤140*140*125mm(L*W*H)

②功率 ≤25W

③距喇叭2 (略) 声压 ≥124dB

④▲有效广播距离≥500m

⑤喊话方式实时喊话、录音上传、音频文件播放、背景音乐（自动闪避）、文字转语音

⑥音频格式mp3 / wav / m4a / flac / aac

8

悬吊系统A

2

1.▲支持与多旋翼无人机A完全适配

2.尺寸 ≤135× 125×175mm

3.重量≤1.5kg

4.最大上升下降速度≥0.6m/s

5.货物触地脱钩可自动脱钩

6.支持应急一键断绳

9

融雪液喷洒无人机（兼物流运输）

2

1.▲与多旋翼无人机A相同品牌

2.空机重量 <60kg

3.▲药箱容积 ≥50L

4.续航时间(空载)≥18 min

5.最大起飞重量 ≤150kg容量显示 支持药液、燃料(电池)容量剥余量显示功能，且应便于操作者观察

6.异常情况报警功能

7.防护等级 IPX6

8.遥控器需具备8英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1500 cd/m2

9.支持视觉+相控雷达，智能避障

10

挪车机器人

2

1. 产品具有冬季模式：操作人员根据使用场景，（-20℃以下）选择冬季模式，该模式下，机器人降低移动速度，并增加电控组件保温等防寒功能。

2.外形尺寸：（mm） 长（最大扩展） 1542（1888）， 宽（最大扩展） 1060（1952），高（最大扩展） 140（430）

3.最小离地间隙（mm） ≤25

4.整机质量（kg） ≤150

5.三挡速度（m/s） 低速挡：0.09，中速挡：0.22，高速挡：0.62

6.转弯速度（cm/s） ≤15

7.转弯直径（mm） 左：1470 ，右：1505

8.最大越障高度（mm） ≤15

9.载重（kg） 允许最大载重2500kg

10.遥控距离（m） ≥10

11.视频传输距离（m） ≥10

12.举升高度（mm） ≤430mm

13.举升速度（mm/s） ≤2

14.举升重量（kg） ≤2500kg车辆

15.连续工作时间（h） ≥8

16.待机时间（h） 74

17.整机牵引力（N） ≥1000

18.防水等级 IP65

19.照明亮度（LM） ≥100

11

多旋翼无人机B

4

1.对称电机轴距：≤900mm
2.外形尺寸（折叠，包含桨叶）：≤440mm×420mm×440 mm
3.最大起飞重量：≥9.2 kg
4.GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统
5.RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行
6.RTK模式悬停精度：1 厘米 +1 ppm（水平）1.5 厘米 +1 ppm（垂直）
7.最大上升速度：≥6 m/s
8.最大下降速度：≥5 m/s
9.最大倾斜下降速度：≥7 m/s
10.最大水平飞行速度：≥23 m/s
11.支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音
12.最大飞行海拔高度：≥7000 m
13.最大可承受风速：≥15 m/s
14.最大飞行时间：≥55分钟
15.工作环境温度：-20°C 至 50° C
16.飞行器具备六向红外TOF传感器
17.飞行器配置FPV摄像头
18.飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机
19.支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机
20.无人机防护等级：≥IP55
21.具备夜航灯
22.支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务
23.支持图传加密
24.最大信号有效距离：≥20 km
25.遥控器同时具备内置电池和外置可更换电池

12

无人机自动舱B

4

1.工作环境温度：-20°C 至50°C

2.精准降落最大可承受风速：≥12m/s

3.精准降落最大可承受雨量：小雨

4.最大同时充电数量：≥1个无人机

5.充电方式：触点充电

6.温控方式: 工业恒温空调

7.自带UPS电源：输入电压范围145--290V； (略) 电模式200-250V，应急使用时间：≥30分钟、支持高温警报

8.机库防护等级：不低于IP54

9.图传延时：≤2.0秒

10.空调功率：≥1500W

11.待机功率：≤50W

12.最大功率：≥2100W

13.输入电压：交流220—240V

14.气象监测：能监测机库周围风向风力、温度等气象情况

15.监控设备：能监视机库周围情况

16.网络通讯：可 (略) 络接入、4G/5G信号传输。

17.信号加强：支持多旋翼无人机B、大疆M30/30T、M350行业无人机4G模块

18. (略) 理模块：将视频转换成可 (略) 传输的视频流格式如rtmp或者rtsp

19.支持机型：支持多旋翼无人机B、大疆M30/M30T，M350RTK等机型

20. (略) 支持：工作环境温度：-20°C 至50°C

2.精准降落最大可承受风速：≥12m/s

3.精准降落最大可承受雨量：小雨

4.最大同时充电数量：≥1个无人机

5.充电方式：触点充电

6.温控方式: 工业恒温空调

7.自带UPS电源：输入电压范围145--290V； (略) 电模式200-250V，应急使用时间：≥30分钟、支持高温警报

8.机库防护等级：不低于IP54

9.图传延时：≤2.0秒

10.空调功率：≥1500W

11.待机功率：≤50W

12.最大功率：≥2100W

13.输入电压：交流220—240V

14.气象监测：能监测机库周围风向风力、温度等气象情况

15.监控设备：能监视机库周围情况

16.网络通讯：可 (略) 络接入、4G/5G信号传输。

17.信号加强：支持多旋翼无人机B、大疆M30/30T、M350行业无人机4G模块

18. (略) 理模块：将视频转换成可 (略) 传输的视频流格式如rtmp或者rtsp

19.支持机型：支持多旋翼无人机B、大疆M30/M30T，M350RTK等机型

20. (略) 支持：资源管理、飞行策略管理、飞行任务管理、飞行历史记录管理

操控管理支持：

◇查看无人机第一视角和机库监控的实时直播视频；

◇查看无人机实时的飞行参数、GIS地图上的飞行轨迹；

◇可随时暂停执行中的任务进行手动操作，通过画面上的虚拟摇杆和动作按钮对飞机进行控制，包括水平移动、上升下降、旋转、指点飞行；

◇暂停后可恢复飞行任务；

◇可以切换镜头、调整镜头焦距、云台角度；可以遥控无人机强制返航；可以远程控制机库作业；多站点间切换；

◇无人机和机库的动作日志查看、警报提醒。

13

智能自加热电 (略) 卡套件

4

1. ▲支持与多旋翼无人机B完全适配

2.匹配多旋翼无人机B的原厂智能自加热电池2块；

3.匹配多旋翼无人机B的原厂云台组件1个；

4.匹配多旋翼无 (略) 卡套件1个；

14

巡检吊舱B

4

▲与多旋翼无人机相同品牌
1.重量≤930克 ，尺寸≤170× 145×165 mm（长×宽×高）
2.防水等级≥IP54
3.工作温度≥-20℃ 至 50℃
4.角度抖动量：悬停：±0.002°;飞行：±0.004°
5.可控转动范围：俯仰：-120° 至 60°；平移：±320°
6.变焦相机传感器≥1/1.8 英寸 CMOS，有效像素 ≥4000 万
7.视频分辨率≥3840 × *@*5fps11
8.视频格式MP4，视频字幕支持
9.最大照片尺寸≥7328 × 5496
10.广角相机传感器≥1/1.3 英寸 CMOS，有效像素≥4800 万
11.混合光学变焦≥30倍，最大变焦倍数≥400倍
12.激光测距仪测量范围≤3 米至 3000 米
13.支持联动变焦

15

探照广播一体机

4

▲与多旋翼无人机完全适配
1.尺寸≤L245*W230*H90mm；
2.重量≤550g；
3.总功率≥95 W；喊话器功率 ≥33w；探照灯功率 ≥55w；
4.蓝牙频段：2404Mhz～2480Mhz；
5.警示灯模式：支持红蓝爆闪、红灯爆闪、蓝灯爆闪；
▲6.喊话器声压≥*@*m ；
7.广播方式：支持实时喊话、录音上传；音频文件播放（音频格式 MP3）；文本转语音播放（支持文本记录）；
8.有效广播距离≥400m；
▲9.探照灯光通量≥5800lm；
10.探照灯角度≥13°；
11.探照距离 50 米时，光斑直径≥11m ，探照面积≥ 100m? ，中心照度≥63 lx ；
探照距离 100 米时，光斑直径≥22m ，探照面积≥ 405m? ，中心照度≥ 15 lx ；
探照距离 150 米时，光斑直径≥34m ，探照面积≥ 905m? ，中心照度≥ 6 lx；
12.探照灯功能模式：应支持常亮模式、爆闪模式、亮度调节、 云台角度调节、自动跟随相机、AI 光斑居中。
13、云台控转动范围：俯仰-55°~+65°、水平±35°、横滚±25°；
14、探照灯功能模式常亮模式、爆闪模式、亮度调节、云台角度调节、自动跟随相机、AI光斑居中；
15、 (略) 支持：M350
16、APP支持：CZI Pilot

16

无人机保险B

4

多旋翼无人机B机身保险

17

多旋翼无人机C

1

1.▲对角线电机轴距 ：横向轴距≤550mm，纵向轴距≤428mm。

2.▲最大水平飞行速度 ≥27m/s

3.▲飞行续航时间 ≥55min;

4.▲悬停续航时间 ≥43min;

5.最大可承受风速 ≥12.8m/s

6.IP等级 ≥IP45

7.悬停精度：垂直:±0.1m(风速<3m/s，RTK正常工作时)

8.水平:±0.1m(风速<3m/s，RTK正常工作时)"

9.降落伞:有

10.感知系统 感知类型：视觉感知系统、激光测距

11.视觉系统:障碍物感知范围:0.5-20m；激光测距:对地探测0.1-10m

18

无人机自动舱C

1

1.▲与多旋翼无人机C相同品牌

2.▲电池最大存储数量 ≥4块

3.工作环境温湿度 -20℃至50℃

4.通信方式 具备4G/5G、光纤通信功能

5.▲温控 机巢配置工业空调，可监测巢内温度，在正常使用环境下，机巢具备巢内温度控制功能：巢外温度在-10℃时，应能控制巢内温度在0℃以上；巢外温度在45℃时，应能控制巢内温度在35℃以下。

6.峰值功率 ≤1950W

7.供电要求 220AC 50HZ

8.RTK定位方式 可配置千寻定位、中国移动定位、自建RTK机巢云端在线实时差分定位

9.▲自动充电：电池插入电池槽内后，可自动充电，单块电池充满时间≤42min(平台显示电池电量从20%到90%之间的充电时间)，电池槽可同时为2块电池充电。

10.支持控制方式 (略) 、APP

11.UPS续航时间 ≥4h

12.最大有效信号距离 ≥8KM

13.防护等级 IP55

14.▲自动换电 支持

15.气象监测 支持温度、湿度、气压、风向、风速、降雨等监测功能

16.视频监控 机巢内和机巢外配置监控摄像头，支持内、外视频监控。

19

巡检吊舱C

1

1.变焦相机:有效像素 ≥4800 万，≥11倍连续光学变焦,支持广角相机接力；

2.广角相机:有效像素 ≥4800 万

3.红外相机 :视频分辨率 ≥640×512 @ 30 Hz

4.激光测距仪： 测量范围 ≥5~1500m

5.▲支持与多旋翼无人机C完全适配

20

喊话照明吊舱C

1

1.工作温度 -20℃~+50℃

2.探照灯功率 ≥40W

3.扬声器功率 ≥20W

4.光通量 ≥3654lm

5.探照距离 ≥120m

6.探照面积 ≥986 m2

7.▲支持与多旋翼无人机C完全适配

21

无人机保险C

1

多旋翼无人机C机身保险

22

(略)

1

无人机飞控系统功能主要包括：
（1）无人机监控与管理
主要功能如下：
1)控制无人机的起降及一键返航（原路返航和直线返航）、一键悬停等操作；
2)监测无人机的飞行状态；
3)显示无人机的飞行航迹；
（2）无人机机场监控与管理
主要功能如下：
1)控制无人机自动化机场的开启等操作；
2)监测无人机自动化机场的工作状态；
（3）无人机载荷监控与管理
具有对无人机光电载荷、喊话器等载荷的监控功能。主要功能如下：
1)具有无人机原装光电载荷的遥控、监测功能；
2)具有无人机光电载荷采集视频的接入和显示功能；
3)具有对接入无人机原装喊话器的遥控功能，支持远程喊话操作；
（4）任务管理
具有对无人机飞行任务的管理功能。主要功能如下：
1)具有新建、编辑无人机飞行任务的功能；
2)具有查询、显示无人机飞行任务的功能；
3)具有配置无人机飞行任务所需资源（无人机、飞手、载荷、航线）的功能；
（5）航线管理
具有对无人机飞行航线的规划、管理功能。主要功能如下：
1)具有新建、编辑无人机飞行航线的功能，包括手动规划和自动规划航线【支持复制航线、创建返程航线】，支持导入导出航线【KML格式】；
2)具有查询、显示无人机飞行航线的功能，包括列表显示和图上显示；
3)具有无人机飞行航线的冲突检测功能；
（6）设备管理
具有对无人机相关设备设施的管理功能。主要功能如下：
1)无人机的注册、编辑、查询、显示（列表显示、图上显示）功能；
2)机场/机库的注册、编辑、查询、显示（列表显示、图上显示）功能；
3)任务载荷的注册、编辑、查询、显示（列表显示）功能；
（7）人员管理
具有对无人机相关人员的管理功能。主要功能如下：
1)无人机驾驶员的注册、编辑、查询、显示（列表显示）功能；
2)无人机机务人员的注册、编辑、查询、显示（列表显示）功能；
3)系统运营人员的注册、编辑、查询、显示（列表显示）功能；
（8）数据管理
具有对无人机相关数据的管理功能。主要功能如下：
1)起降场数据的新增、编辑、查询、显示（列表显示、图上显示）功能；
2)空域数据的新增、编辑、查询、显示（列表显示、图上显示）功能；
（9）高速巡检管理
提供高速巡检功能，利用无人机巡检回传视频和图像，支撑业务单位进行远程高速巡检。主要功能如下：
1)增加高速巡检业务人员角色，通过角色权限进行访问控制，访问相关的功能和数据；
2)浏览无人机回传的实时视频和图像；
3)查询、浏览无人机回传的历史视频和图像。
4) (略) 设施资产动态管理， (略) 资产技术状况检测数据的采集及更新、高速养护施工作业情况实时展示、桥梁健康监测数据实时展示、 (略) 出口匝 (略) 两侧的护栏撞击事故展示；
5)相关监测预警信息可 (略) 应急系统。
（10）飞行许可审批
具有许可审批功能，对待飞任务进行许可审批。主要功能如下：
1)对待飞任务增加许可审批状况控制逻辑，只有通过飞行许可审批后才能执行飞行任务；
2)在Web端和移动端App，提供飞行许可审批功能，允许有权限的角色进行飞行许可审批操作；
3)审批通知功能，通过系统提醒相关人员进行审批操作。

23

(略) 无人机管控开发

1

(略) (略) 增加针对上述采购无人机开发如下功能：
地图监控
1. 搜索设备，提供设备筛选功能，通过对无人机设备进行筛选，联动GIS地图进行轨迹展示。
2. GIS地图轨迹，通过接口对接，获取无人机飞行过程中的经纬度信息，同步映射至GIS地图内，以散点的方式绘制可视化的飞机轨迹，并按飞机数量批量展示散点信息。
3. 实时视频查询，点击GIS地图轨迹信息，利用模态窗口展示当前无人机实时视频画面。
实时视频
1. 搜索设备，提供设备筛选功能，通过对无人机设备进行筛选，联动播放屏幕；
2. 分屏监控，提供分屏功能，默认为单屏模式；按矩阵格式提供2*2、4*4、主从汇聚等分屏样式；
3. 实时视频播放，通过接口对接，获取无人机实时视频流信息，并对各飞机数据进行独立存储，以高清模式进行视频内容播放。
无人机事件信息
1. 事件接入，通过接口获取无人机巡检转化的事件信息内容以列表的方式展示，此外可将信息同步至事件管理内，形成可 (略) 理流程，达到管理要求。
2. 事件列表，列表展示无人机事件信息，包含无人员名称(编号)、经纬度、事件内容、照片信息、上报情况、 (略) 桩号信息等。
3. 事件上报，点击上报按钮，可直接跳转至事件管理新增页面，将无人员巡检事件信息自动填报至页面内，从而快速发 (略) 理业务流程。
4. 事件导出，按筛选条件，将列表信息进行导出操作。
事件统计分析 根据事件类型、事件地点、事件时间进行多维度统计分析，输出报表；
视频 (略) 理 实时视频画面至少需要 (略) 视频同时并发展示

24

AI场景事件分析服务

1

提供针对上述采购无人机及机舱的如下功能服务：
○视频接入服务

1. 支持摄像机、无人机视频流数据的接入，以及信息导入、导出；
2. 支持接入不低于 (略) 设备；
3. 具有视频质量诊断功能，可对视频进行分析诊断，可按下列异常类型进行配置：视频抖动、条纹干扰、视频信号丢失、视频遮挡、视频卡顿（冻结）、视频对比度异常、亮度异常、噪声干扰、颜色异常（偏色）、清晰度异常、场景变化、横纹干扰、滚动条纹
○数据本地存储服务

1. 提供给视频、图片、文件直接写入服务，数据流无需经过其他中转服务器；支持文件周期覆盖，支持满覆盖（根据目录写满后覆盖)场景下，数据不丢失；
2. 支持结构化/半结构化/非结构化数据混存(视频、音频、图片、人车物结构化属性数据， (略) 数据等)；
3. 单节点本地视图支持不低 (略) 2M码流的录像存储；
4. 支持N+M纠删码，N+M可设，N的范围为2～9，M的范围为1～2。

○流媒体转发服务

1. 单机支持不少于 (略) 2Mbps视频流转发；
2. 支持单台服务器运行视图库应用、视频监控管理应用、视图分析应用；
3. 同时支持应用部署在虚拟机或者容器上运行；

○大模型算法分析服务

1. 提供选择大模型配置算法、任务时段、设备以及绘 (略) 域新建对应分析服务；支持任务名称依据创建日期加自增序列自动生成；支持任务时段支持快捷选择工作日、双休日、全时段以及自定义；
2. 支持数据源为事件时，支持配置事件规则支持单个任务最多支 (略) 视频（组合算法 (略) 数计算）；
3. 最多支持 (略) 任务创建（组合算法 (略) 数计算）；
4. (略) 视频最多支持4 (略) 域，每 (略) 域点数量3~10个；
5. 支持修改任务时段、设备以及绘 (略) 域；
6. 支持批量或单个删除任务，删除任务需次确认；
7. 支持展示任务名称、算法名称、时间模板、创建人、任务运行状态

○大模型算法服务

1. 提供给输入算法名称、数据源类型、检测频率、事件类型、上传图片、配置元素规则配置、接触配置、规则配置、算法语义秒速、执行度、以及语义误报筛选新建算法的服务；
2. 图片格式支持jpeg、jpg；
3. 语义输入最大支持80个字；
4. 元素识别图片最大10张；
5. 语义识别图片最大(略)张；
6. 支持输入算法名称、组合模板、待组合算法、超时时间配置组合算法；
7. 组合模板支持逻辑关系组合、加权组合；支持修改数据源类型、检测频率、事件类型、上传图片、配置元素规则配置、接触配置、规则配置、算法语义描述、执行度、以及语义误报筛选编辑算法；
8. 支持展示算法名称、算法类型、算法状态，支持按名称模糊搜索，支持按算法状态筛选；支持大模型生成的算法一键发布到算法仓；
9. 支持算法上下架,组合算法上架后可配置分析任务，单算法上架后可发布到算仓；
10. (略) 面抛散物识别预警、 (略) 面分析识别预警、交通拥堵检测算法、违章占用应急车道等AI场景识别功能

25

无人机应急车辆改装

2

1. (略) 架板 2/个
底部放置挪车机器人，底部架板尺寸：1790*1520mm，材质：钢板
底部架板上方放置柴油发电机、植保无人机、电源等设备
提供足够支撑力，满足≥260KG承重力
2.车辆支架 4/套
满足挪车机器人固定、软包防止碰撞要求
满足无人机及柴油发电机等称重要求
满足车辆顶部高度要求，及装配要求
满足顶部高度≤50cm、材质：钢制
满足车辆整体承重要求
3.固定专用卡扣 20/套
固定挪车机器人，满足≥120kg
固定无人机
固定柴油发动机
固定吊索器、融雪剂喷洒器

4.夹层隔板 2/个
夹层隔板尺寸：1790*1520mm、材质：钢板，分隔保护无人机，防止车辆颠簸导致机器损坏
分隔保护柴油发电机
分隔保护挪车机器人并防止颠簸损伤
5.6/8厚钢板 1/个
钢质材料，满足承重≥100KG需求
6.折页 8/套
根据设备实际需求预留，翻折固定盖板用
7.固定绳子 2/条
根据设备实际需求预留，固定无人机及配套设备
8.加护软 8/套
根据设备实际尺寸预留，防止设备磕碰损坏
9.固定架 4/套
根据设备实际尺寸预留，固定重型设备
10.安装调试 1/套
对设备进行安装调试，根据科研项目需求可能造成返工、增加其它安装其它实验设施等工作量需投标人自行评估考虑

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固定翼无人机服务接口

1

(略) (略) 提供固定翼无人机作业实时视频及轨迹信息服务

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系统集成及科研项目验收

1

完成本科研课题要求目标所需的方案设计、实施、完善、设备改造优化、软件开发、接口开发、平台对接、专利申请、项目验收等所有工作