序号

品目号

编码名称

商品名称

技术参数及要求

数量

单位

单价最高限价（元）

合计最高限价（元）

1

A#

工业机器人

工业机器人（核心产品）

1、 机器人本体

1.1基本参数：额定载荷：≥4kg；工作范围：≥596mm；控制轴数：≥6；重复定位精度：±0.02mm；

1.2运动范围：

J1 轴：≥±170°；J2 轴：≥+80°～ -144°；J3 轴：≥+265°～ -119°； J4 轴≥±170°；J5 轴≥±119°；J6 轴≥±360°；

1.3运动臂额定速度：

J1 轴 ：400°/s；J2 轴 ：326°/s；J3 轴 ：410°/s； J4 轴 ：450°/sec；J5 轴 ：330°/sec；J6 轴 ：640°/sec

1.4安装方式：应支持地面、壁挂、倒置、任意角度

1.5防护等级（腕部）：≥IP54

2、机器人控制柜

电源：AC220V(-15%—+10%),50/60Hz，交流伺服马达，完全独立同时控制，I/O接口，通用物理I/O端口：标准输入、输出各≥16点，接口：标配RS-232,CAN(Devicenet)、TCP/IP、UDP等，支持主流PLC,实现系统无缝集成。

3、机器人示教器

彩色触摸屏≥8英寸，≥800*600分辨率，单手三档安全开关。操作：急停按钮，模式切换。外部存储装置接口：USB

4、 (略)

4.1支持多样化的创意资源创建：①剧本导入功能只需编写WORD文本内容，在文本中定义情景课件的角色、场景、对话内容、试题内容。一键导入即可合成互动视频；②支持PPT导入，与PPT兼容，可实现PPT一键导入转化图文和背景，插入语音旁白，生成资源。

4.2支持多类型格式的作品导出。①支持离线播放文件导出， (略) 络本地播放；②支持WORD文档格式导出；③支持漫画图片格式导出，可导出多张场景图片或一张合成的多格创意漫画；④支持播放代码导出。

4.3智能配音：提供智能语音引擎和在线配音功能，可按需匹配中英文等多种语音及地方方言，用户输入文字即可智能合成配音。

5、VR机器人拆装系统

(略) 须参照国内工业机器人标准制定发起单位、工业机器人生产企业相关要求及结合本项目工业机器人定制开发。系统包含拆装操作安全、操作练镜像、垂直镜像输出；

⑨数据接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容Fast Ethernet（100Mbit/s）

⑩典型功耗：≤2.5W；供电：9-24VDC，支持POE供电。

（4）附件：

(略) 线≥3M

工业相机电源线≥3M

工业相机支架

（5）调光模块

采用大规 (略) ，应用数字采样技术，进行实时测量与显示。直流调压模块可以用来调节直流电压的仪表。接线简单方便，带过压保护，双网络接口，运行及错误状态指示灯。 (略) 络数据采集MODBUS-T (略) 络协议，可以与PLC等控制 (略) 络通讯。

4、供料模块

参数：应含料筒(用于存储杯体)、门式井架、推料舌块、柱型气缸、电磁阀、光纤对射传感器、磁性开关（2个）、智能接口模块、金属可调地脚盘、铝型材基体等。

5、皮带输送单元

结构组成：由直流电动机、直流驱动器、同步轮、同步带、多楔带、多楔带轮、涨紧调节装置、型材基体、可调金属支架等组成。

6、传感器检测定位套件

套件主要由安装底盘、安装支架、定位传感器等组成。

7、罐装模块

由步进电机、旋转台、料斗、药片检测传感器、计数传感器等组成。

8、供盖模块

含料井、门式井架、推料舌块、柱型气缸、电磁阀、光电对射传感器、磁性开关（2个）、智能接口模块、金属可调地脚盘、铝型材基体等。

9、工件压合模块

下压气缸 1 个、电磁阀 1 个、接线端子1 组、支架 1 套、底座 1个、可用于物料的装配。

10、质量检测模块

(略) 、质量检测传感器、质量检测变送器、连接支架等组成。

11、缓存单元

主要由不锈钢长方形框架、静电喷涂缓存库等组成。

缓存库位数：≥3个

12、立体仓库储存套件

由圆弧型库架、层板、型材基体、椭圆地脚盘等组成。

13、智能接线单元

主要应由DB25连接电缆、DB25接口模块、输入输出指示灯、导轨式安装盒、接 (略) 等。应提供快速接线方法，每个模块均有一个接口模块，设备有一套总的接口模块，可快速进行系统的设计组合。

14、工业机器人用机械夹手套件

套件应主要由连接件、气动夹手、调节阀、气管等组成。

15、工具坐标标定套件

模块应主要由1个固定的铝质底座，1个尖点工具等组成。

16、机器人画笔单元

应由环形铝制笔架、弹性伸缩机构、黑色中性笔等组成。

17、曲面轨迹训练单元

可调角度，绘图板应为一体两面，一面应为曲面轨迹，图案有3种以上，一面应 (略) ， (略) 两侧有纸夹，可以更换纸张。

18、主令模块

（1）.含指示灯、按钮、转换开关、急停等主令器件。

（2）器件和控制器应为同一品牌。

19、能源采集单元

应由电能采集模块、气路采集模块组成。

（1）电能采集模块

采用大规 (略) ，应用数字采样技术，进行实时测量与显示。单相电能表可以用来测量电能（千瓦/小时）、电压、电流、有功功率、无功功率、总功率的仪表。接线简单方便，带过压保护，双网络接口，运行及错误状态指示灯。 (略) 络数据采集MODBUS-T (略) 络协议，可以与PLC等控制 (略) 络通讯

（2）气路采集模块

功能：可为设备提供气能监测。气能测量模块可以实时测量设备的用气量，并通过液晶屏实时显示，可以通过MODBUS-TCP协议与PLC直接通讯，模块具有两个MODBUS-TCP接口，可以进行设备级联。

20、 (略) 理单元

（1）功能包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；

（2）提供定位功能：包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；

（3）提供测量工具：包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；

（4）标定工具：包括标定板标定、N点标定、畸变标定等

（5）对位工具：包括相机映射、点集对位等

（6） (略) 理工具：包括图像组合、 (略) 理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；

（7）逻辑工具：包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；

（8）识别工具：包括条码识别、二维码识别等；

（9）支持Modbus通信、TCP通信、IO通信等；

21、三色警示灯

由三色（红、绿、黄）警示灯、嗡鸣器等组成。

22、安全光栅

主要由发射器1个、接收器1个、信号线缆2条和不锈钢安装支架4个等组成。

23、安全继电器

设备装有安全继电器，当安全光幕、急停或门锁传递来信号时，触发安全继电器动作，设备停止运行。

24、安全防护隔断

应由透明有机玻璃、型材立柱、隔断门等组成。

25、安全标识与防护隔离

设备上，所有交流电外露端子部分配有防触电标识，运动机构应有防夹手等标识存在、机器 (略) 应有保护装置。

26、气压安全监测单元

应装有气压安全检测设备，当气压到达一定置时，发生报警，触发设备停止运行，直至气压达到工作要求。

27、隔断门安全门锁

安全门锁应安装在安全防护隔断上的开关门上,起安全保护功能。

28、电控系统

安 (略) 内部，1个1P20A空气开关（带漏电保护）、1个空气开关1P16A（带漏电保护），1个西门子电源模块24V/≥3A、标准电源插座、机器人接口模块及电缆、现场信号模块及电缆、继电器模块、接线端子、线号套管、电线、线槽、导轨等组成。

29、 (略)

(略) 包括支撑工作台底、型材和若干个型材端盖组成。用于安装器件。型材桌面采用T形槽内凹高强度铝合金型材（Ai Mg Si合金热挤压，采用阳 (略) 理）。由铝型材拼接成型。

支撑工作台底车结构主体采用型材做框架支撑，周边采用§1.5mm厚的优质钢板做封板，表 (略) 理。底车底部安装有刹车万向脚轮，便于移动和固定。

桌面可安放各种执行机构、可实现机器人手动、自动控制按钮操作，触摸屏控制，可安放机器人控制箱，以及各模块 (略)

30、安全供电检测系统

(1)系统应支持无 (略) 络通讯方式。

(2)当手动分闸后，本地锁定功能启动，此时，设备不能远程合闸。

(3)当 (略) 中零线、火线反接时，触发零火反接报警，设备可发送零火反 (略) 。

(4)当 (略) 中出现异常，设备报警分闸后， (略) 中异常恢复正常时，设备报警消除并进行重合闸动作， (略) 设置重合闸的间隔时间。

31、机器人三维检测评估系统

能为制造的产品进行分析，读取点云数据文件并分析测量； (略) 能显示所有数据的真实情况，至少包括点云数据、截面数据和分析数据；具有一键式分析功能，自动识别并输出数据功能。可自动生成分析报告。

32、机器人回弹测量系统

要求建立的模型能修改原始厚度；要求具有点云匹配功能，实现点云模型与理论模型的配准，能设置匹配误差；要求 (略) 理功能：要求随 (略) 格稀疏；具有截面分析功能，通过观察分析数据及图表来获取数据，并可自动生成测量结果，需包含至少角度、曲率半径及图表信息等；要求可对L型、V型和帽型零件建立平面进行标准匹配和位置拟合，输出角度和半径结果；可将理论模型与点云模型进行分析，在要求的起始坐标内，进行截面厚度对比及角度对比、结果可保存图片图像；分析结果可以保存为CSV格式或图片格式；

33、教学PLC交互式实训系统

内置完整典型电气自动化系统模块库，所有模块以三维元件模型的形式存在，可将各种模块拼装在一起，形成一个完备的自动化系统；PLC可以被各种外部技术控制，成为一个虚拟的被控对象方便教学及实训，培训PLC的编程能力，培训PLC控制系统原理。

（1）包含一个完整且具有典型工业设备的模块库，用户可以通过模块库搭建自己的工业系统，其中模块数量大于80个，将来可升级扩充。

（2）模块库中元件种类包括但不限于：RFID、传感器、传送带、挡板、有轨叉车、按钮、开关、信号灯、机械臂、液罐、加工中心、安全设备等。

（3）内置不少于20个预构建的自动化系统实例，包括但不限于分拣、堆垛、仓储、抓取、灌装等工业典型系统，这些系统可以被用户修改、编辑、保存。

（4）内置有训练模式，及由教师通过可加密的故障面板设置故障，然后由学生通过编辑模式与运行模式的切换，随时操控测试工业系统，检测排除系统故障。

1

套

#

#

总价最高限价#（元）

序号

品目号

编码名称

商品名称

技术参数及要求

数量

单位

单价最高限价（元）

合计最高限价（元）

1

A#

工业机器人

工业机器人（核心产品）

1、 机器人本体

1.1基本参数：额定载荷：≥4kg；工作范围：≥596mm；控制轴数：≥6；重复定位精度：±0.02mm；

1.2运动范围：

J1 轴：≥±170°；J2 轴：≥+80°～ -144°；J3 轴：≥+265°～ -119°； J4 轴≥±170°；J5 轴≥±119°；J6 轴≥±360°；

1.3运动臂额定速度：

J1 轴 ：400°/s；J2 轴 ：326°/s；J3 轴 ：410°/s； J4 轴 ：450°/sec；J5 轴 ：330°/sec；J6 轴 ：640°/sec

1.4安装方式：应支持地面、壁挂、倒置、任意角度

1.5防护等级（腕部）：≥IP54

2、机器人控制柜

电源：AC220V(-15%—+10%),50/60Hz，交流伺服马达，完全独立同时控制，I/O接口，通用物理I/O端口：标准输入、输出各≥16点，接口：标配RS-232,CAN(Devicenet)、TCP/IP、UDP等，支持主流PLC,实现系统无缝集成。

3、机器人示教器

彩色触摸屏≥8英寸，≥800*600分辨率，单手三档安全开关。操作：急停按钮，模式切换。外部存储装置接口：USB

4、 (略)

4.1支持多样化的创意资源创建：①剧本导入功能只需编写WORD文本内容，在文本中定义情景课件的角色、场景、对话内容、试题内容。一键导入即可合成互动视频；②支持PPT导入，与PPT兼容，可实现PPT一键导入转化图文和背景，插入语音旁白，生成资源。

4.2支持多类型格式的作品导出。①支持离线播放文件导出， (略) 络本地播放；②支持WORD文档格式导出；③支持漫画图片格式导出，可导出多张场景图片或一张合成的多格创意漫画；④支持播放代码导出。

4.3智能配音：提供智能语音引擎和在线配音功能，可按需匹配中英文等多种语音及地方方言，用户输入文字即可智能合成配音。

5、VR机器人拆装系统

(略) 须参照国内工业机器人标准制定发起单位、工业机器人生产企业相关要求及结合本项目工业机器人定制开发。系统包含拆装操作安全、操作练镜像、垂直镜像输出；

⑨数据接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容Fast Ethernet（100Mbit/s）

⑩典型功耗：≤2.5W；供电：9-24VDC，支持POE供电。

（4）附件：

(略) 线≥3M

工业相机电源线≥3M

工业相机支架

（5）调光模块

采用大规 (略) ，应用数字采样技术，进行实时测量与显示。直流调压模块可以用来调节直流电压的仪表。接线简单方便，带过压保护，双网络接口，运行及错误状态指示灯。 (略) 络数据采集MODBUS-T (略) 络协议，可以与PLC等控制 (略) 络通讯。

4、供料模块

参数：应含料筒(用于存储杯体)、门式井架、推料舌块、柱型气缸、电磁阀、光纤对射传感器、磁性开关（2个）、智能接口模块、金属可调地脚盘、铝型材基体等。

5、皮带输送单元

结构组成：由直流电动机、直流驱动器、同步轮、同步带、多楔带、多楔带轮、涨紧调节装置、型材基体、可调金属支架等组成。

6、传感器检测定位套件

套件主要由安装底盘、安装支架、定位传感器等组成。

7、罐装模块

由步进电机、旋转台、料斗、药片检测传感器、计数传感器等组成。

8、供盖模块

含料井、门式井架、推料舌块、柱型气缸、电磁阀、光电对射传感器、磁性开关（2个）、智能接口模块、金属可调地脚盘、铝型材基体等。

9、工件压合模块

下压气缸 1 个、电磁阀 1 个、接线端子1 组、支架 1 套、底座 1个、可用于物料的装配。

10、质量检测模块

(略) 、质量检测传感器、质量检测变送器、连接支架等组成。

11、缓存单元

主要由不锈钢长方形框架、静电喷涂缓存库等组成。

缓存库位数：≥3个

12、立体仓库储存套件

由圆弧型库架、层板、型材基体、椭圆地脚盘等组成。

13、智能接线单元

主要应由DB25连接电缆、DB25接口模块、输入输出指示灯、导轨式安装盒、接 (略) 等。应提供快速接线方法，每个模块均有一个接口模块，设备有一套总的接口模块，可快速进行系统的设计组合。

14、工业机器人用机械夹手套件

套件应主要由连接件、气动夹手、调节阀、气管等组成。

15、工具坐标标定套件

模块应主要由1个固定的铝质底座，1个尖点工具等组成。

16、机器人画笔单元

应由环形铝制笔架、弹性伸缩机构、黑色中性笔等组成。

17、曲面轨迹训练单元

可调角度，绘图板应为一体两面，一面应为曲面轨迹，图案有3种以上，一面应 (略) ， (略) 两侧有纸夹，可以更换纸张。

18、主令模块

（1）.含指示灯、按钮、转换开关、急停等主令器件。

（2）器件和控制器应为同一品牌。

19、能源采集单元

应由电能采集模块、气路采集模块组成。

（1）电能采集模块

采用大规 (略) ，应用数字采样技术，进行实时测量与显示。单相电能表可以用来测量电能（千瓦/小时）、电压、电流、有功功率、无功功率、总功率的仪表。接线简单方便，带过压保护，双网络接口，运行及错误状态指示灯。 (略) 络数据采集MODBUS-T (略) 络协议，可以与PLC等控制 (略) 络通讯

（2）气路采集模块

功能：可为设备提供气能监测。气能测量模块可以实时测量设备的用气量，并通过液晶屏实时显示，可以通过MODBUS-TCP协议与PLC直接通讯，模块具有两个MODBUS-TCP接口，可以进行设备级联。

20、 (略) 理单元

（1）功能包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；

（2）提供定位功能：包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；

（3）提供测量工具：包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；

（4）标定工具：包括标定板标定、N点标定、畸变标定等

（5）对位工具：包括相机映射、点集对位等

（6） (略) 理工具：包括图像组合、 (略) 理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；

（7）逻辑工具：包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；

（8）识别工具：包括条码识别、二维码识别等；

（9）支持Modbus通信、TCP通信、IO通信等；

21、三色警示灯

由三色（红、绿、黄）警示灯、嗡鸣器等组成。

22、安全光栅

主要由发射器1个、接收器1个、信号线缆2条和不锈钢安装支架4个等组成。

23、安全继电器

设备装有安全继电器，当安全光幕、急停或门锁传递来信号时，触发安全继电器动作，设备停止运行。

24、安全防护隔断

应由透明有机玻璃、型材立柱、隔断门等组成。

25、安全标识与防护隔离

设备上，所有交流电外露端子部分配有防触电标识，运动机构应有防夹手等标识存在、机器 (略) 应有保护装置。

26、气压安全监测单元

应装有气压安全检测设备，当气压到达一定置时，发生报警，触发设备停止运行，直至气压达到工作要求。

27、隔断门安全门锁

安全门锁应安装在安全防护隔断上的开关门上,起安全保护功能。

28、电控系统

安 (略) 内部，1个1P20A空气开关（带漏电保护）、1个空气开关1P16A（带漏电保护），1个西门子电源模块24V/≥3A、标准电源插座、机器人接口模块及电缆、现场信号模块及电缆、继电器模块、接线端子、线号套管、电线、线槽、导轨等组成。

29、 (略)

(略) 包括支撑工作台底、型材和若干个型材端盖组成。用于安装器件。型材桌面采用T形槽内凹高强度铝合金型材（Ai Mg Si合金热挤压，采用阳 (略) 理）。由铝型材拼接成型。

支撑工作台底车结构主体采用型材做框架支撑，周边采用§1.5mm厚的优质钢板做封板，表 (略) 理。底车底部安装有刹车万向脚轮，便于移动和固定。

桌面可安放各种执行机构、可实现机器人手动、自动控制按钮操作，触摸屏控制，可安放机器人控制箱，以及各模块 (略)

30、安全供电检测系统

(1)系统应支持无 (略) 络通讯方式。

(2)当手动分闸后，本地锁定功能启动，此时，设备不能远程合闸。

(3)当 (略) 中零线、火线反接时，触发零火反接报警，设备可发送零火反 (略) 。

(4)当 (略) 中出现异常，设备报警分闸后， (略) 中异常恢复正常时，设备报警消除并进行重合闸动作， (略) 设置重合闸的间隔时间。

31、机器人三维检测评估系统

能为制造的产品进行分析，读取点云数据文件并分析测量； (略) 能显示所有数据的真实情况，至少包括点云数据、截面数据和分析数据；具有一键式分析功能，自动识别并输出数据功能。可自动生成分析报告。

32、机器人回弹测量系统

要求建立的模型能修改原始厚度；要求具有点云匹配功能，实现点云模型与理论模型的配准，能设置匹配误差；要求 (略) 理功能：要求随 (略) 格稀疏；具有截面分析功能，通过观察分析数据及图表来获取数据，并可自动生成测量结果，需包含至少角度、曲率半径及图表信息等；要求可对L型、V型和帽型零件建立平面进行标准匹配和位置拟合，输出角度和半径结果；可将理论模型与点云模型进行分析，在要求的起始坐标内，进行截面厚度对比及角度对比、结果可保存图片图像；分析结果可以保存为CSV格式或图片格式；

33、教学PLC交互式实训系统

内置完整典型电气自动化系统模块库，所有模块以三维元件模型的形式存在，可将各种模块拼装在一起，形成一个完备的自动化系统；PLC可以被各种外部技术控制，成为一个虚拟的被控对象方便教学及实训，培训PLC的编程能力，培训PLC控制系统原理。

（1）包含一个完整且具有典型工业设备的模块库，用户可以通过模块库搭建自己的工业系统，其中模块数量大于80个，将来可升级扩充。

（2）模块库中元件种类包括但不限于：RFID、传感器、传送带、挡板、有轨叉车、按钮、开关、信号灯、机械臂、液罐、加工中心、安全设备等。

（3）内置不少于20个预构建的自动化系统实例，包括但不限于分拣、堆垛、仓储、抓取、灌装等工业典型系统，这些系统可以被用户修改、编辑、保存。

（4）内置有训练模式，及由教师通过可加密的故障面板设置故障，然后由学生通过编辑模式与运行模式的切换，随时操控测试工业系统，检测排除系统故障。

1

套

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总价最高限价#（元）