(略) （采购人）检验需求，需研究开发一款电阻应变片粘贴机器人，现针对该系统测试化验加工服务进行采购。本着公开、公平和公正的原则，欢迎满足相应条件的供应商响应。

一、项目名称

福建省特种设备检验研究院《电阻应变片粘贴机器人的设计与开发》测试化验加工服务采购项目。

二、招标控制价

9.#元（供应商报价超过该控制价视为无效报价）。

三、供应商资格要求

1.供应商应具有独立法人资格且需提供尚在有效期内的营业执照。

2.供应商为中小企业。

3.采购人不接受就本项目成交后无法履行合同、主动放弃成交资格的供应商再次参与本项目响应。

四、评审方式

参与响应报价的供应商应完全满足本采购公告所有要求，并接受采购人以最低价法进行评审。如出现相同最低报价，采购人将现场通过摇球的方式随机抽取确定第一成交候选人。如第一成交候选人自行放弃成交资格、拒绝与采购人签订合同的，则递补选择排名第二的供应商为成交候选人；如第一成交候选人出现资格不符合的情形导致响应被否决的，剩余合格供应商仍满足三家的，递补选择排名第二的供应商为成交候选人，剩余合格供应商不足三家的，采购人重新进行采购。

备注：

1.供应商应将响应文件分为资格文件及报价文件，并各自单独密封包装。评审现场分为资格审查和价格评审阶段，采购人先审核供应商资格，如供应商资格审核不通过，则不进入价格评审阶段。

2.如供应商之间相互串通或者与采购人串通、以他人名义响应或者以其他方式弄虚作假、提供虚假材料响应的，一经发现，其本次响应将被否决；同时，采购人将启动相关程 (略) 理，并不接受相关供应商再次参与本项目响应。

五、招标内容及相关要求

（一）项目概况

1.采购背景：该项目旨在开发一款具备高效、精准应变片粘贴功能的机器人。项目通过融合自动化机器人技术、多功能集成设计以及先进 (略) 理技术，实现起重机金属结构应力检测中的应变片粘贴流程的自动化与智能化操控，从而保证起重机应力检测工作，特别是对大型起重机重要危险截面应变片粘贴的安全性、精确性和稳固性。

2.研发周期：合同签订后，须于2025年8月30日之前完成全部交付任务。

3.交货地点： (略) (略) (略) 370号福建省特种设 (略) 。

4.采购标的：本次《电阻应变片粘贴机器人的设计与开发》测试化验加工服务包含电阻应变片粘贴机器人中的爬行机器人、触控终端和控制箱的加工与装配，三者之间数据传输的实现，以及系统的整体联调与测试等。控制箱、触控终端及爬行机器人交互进行应变片粘贴的总体控制示意图如图1。图2为贴片机器人的总体设计图。

图1 应变片粘贴控制示意图

图2 爬行机器人示意图

（二）项目要求

该项目涵盖电阻应变片粘贴机器人中的爬行机器人、触控终端和控制箱的加工与装配，以及三者之间数据传输的实现。同时，还需完成粘贴机器人系统的整体联调与测试工作，具体内容包括但不限于以下要求：

1.设计与加工总体要求

（1）基于采购人提供的材料和装置示意图，成交供应商应根据采购人提供的装置示意图结合制造工艺完成生产加工示意图的转化，图纸的绘制应符合国家机械制图的相关标准要求。
（2）成交供应商需与采购人充分协商加工工艺，合理规划整体制作方案。

（3）粘贴机器人数据能与触控终端之间通过无线通讯方式传输，便于实时监控和调整粘贴过程，并保证数据传输的高效性和可靠性。
2.零部件加工要求

成交供应商需在合同约定的时间内完成电阻应变片粘贴机器人系统的样机零部件加工，具体包括但不限于以下内容（本公告附图中涉及尺寸的单位均为mm，图示尺寸设计范围，实际尺寸以采购人最终需求为准）：

（1）爬行机器人主要部件要求

主要部件包括：上机盖、下机盖、前后驱动电机仓、前后驱动支架、磁力轮及护板、多功能探头、探头的水平与垂直运动装置、前轮驱动支撑柱。相关装配结构的设计及尺寸加工详见图3，主要零部件的总体设计及尺寸加工详见图4。

图3 爬行机器人装配图

图4 爬行机器人主要零部件图

（2）多功能探头设计要求

探头集成了打磨、清洗、注胶以及贴片功能，配备水平和垂直运行装置，确保探头灵活移动并精准到达目标位置。多功能探头水平与垂直移动的总体设计示意图见图5。

图5 多功能探头水平与垂直移动示意图

A.机械锁止机构：配备机械锁止机构，确保在断电或控制信号中断时，探头能够稳定固定，避免因外力位移。内部设计备用电源，可在断电或信号中断时自动启动，将探头复位至初始状态。

B.打磨与清洗探头：配备磨头机械锁紧结构，便于快速更换。
C.注胶探头：使用不粘胶材料设计，防止胶水固化堵塞；配备针头快速更换结构。

D.注胶与贴片功能：配备电动推杆，精确控制注胶量和贴片时间。

探头水平移动装置的设计、加工及装配见图6；探头垂直移动装置的总体设计、加工及装配见图7。

图6 探头水平移动装置总装配

图7 探头垂直移动装置总装配

（3）触控终端部分要求

部件组成：上面板、下面板、左右盖板、左右防护胶套。触控终端装配完成后设计尺寸范围见图8。触控终端主要零部件设计、加工示意图见图9。

图8 触控终端尺寸范围图

图9 触控终端主要零部件参考示意图

（4）控制箱部分要求

A.外壳加工：使用高强度材料，具备防尘、防水性能，并进行防腐蚀、 (略) 理，外观标识清晰。
B.接口设计：配备标准化数据接口和电源接口，接口插拔便捷耐用，数据传输稳定。
C. (略) 设计： (略) 清晰合理，避免交叉干扰， (略) 便于维护和升级。
D.温控与抗干扰性能：确保长时间运行的温控稳定性，并具备电磁屏蔽功能。

（5）连接部分

控制箱和贴片机器人之间的连接由3部分组成，包含电源线、信号线和安全绳，综合要求：线缆具备耐高温、耐低温、防水、防油、防腐蚀性能，确保在各种工况下稳定运行。具体满足以下要求：

A.电源线：耐磨、耐折、抗干扰，配备防误插设计。

B.信号线：使用屏蔽电缆， (略) 防松脱，布线避免交叉干扰。
C.安全绳：配备高强度耐磨的安全绳，以防止小车因意外情况掉落，确保安全绳安装位置不影响小车运行及其他操作。
3.贴片机器人装配及整体性能要求

电阻应变片粘贴机器人系统装配后应达到以下性能要求：
（1）零部件之间装配后紧密无松动；
（2）机器人移动速度≥10m/min；
（3）通过角度≥90度；
（4）粘贴速度≤10s/片；
（5）粘贴稳定性≥95%。
4.电阻应变片粘贴机器人系统整体联调与测试要求

（1）整机联调要求

A.具备与软件部分对接、调试，确保机器人具备直角翻转、平面行驶等功能；实现贴片位置的寻找与精准定位；完成打磨、清扫、注胶和贴片动作的灵活性和可靠性。
B.配合采购人完成多次实验室及现场测试工作，根据测试情况完成样机改进需求。
（2）整机测试内容

A.通讯测试：检测贴片机器人与外部设备或系统之间的数据传输稳定性，包括协议、速率、误码率等指标。其中使用CAN总线协议，速率≥1Mbps，误码率≤0.1%。
B.环境适应性测试：在不同温度、湿度、气压条件下，评估机器人的性能和可靠性。其中环境条件为：温度0℃~40℃，相对湿度≤95%(40℃)，大气压力86kPa~106kPa。
C.稳定性测试：评估机器人在长时间连续或间歇工作后功能和性能的保持情况。其中平均无故障时间≥100小时。

（3）整机测试报告：应提供由第三方专业机构出具的检测报告，检测报告内容包括装配及整体性能中的要求以及测试内容的要求（即包含：第（二）3项和第（二）4（2）项内容）。

（三）其他要求

1.成交供应商需配合《电阻应变片粘贴机器人的设计与开发》的软件开发及测试，并根据项目需求，提供必要的驻场开发。

2.成交供应商不得将本项目进行分包或转包，如发现经查实，采购人有权单方解除合同并要求成交供应商支付合同金额50%的违约金。对采购人造成的损失的，成交供应商需支付相应的赔偿。

3.测试加工完成后，成交供应商有义务完成采购人对所测试结果提出的合理改进需求，样机制作和系统测试方面未尽事宜以项目研发最终需求为准。

4.本招标文件未明确的其它约定事项或条款，待采购人与成交供应商签订合同时，由双方协商订立。

六、知识产权要求

1.项目的知识产权归采购人所有。

2.成交供应商应根据采购人要求提供所有与项目有关的零部件设计图纸、装配示意图、工艺图、设计文档、操作手册及第三方专业机构出具的检测报告等，所有文档均应为中文文档，并作为验收条件之一。

3.成交供应商需确保提供的所有设计和技术文档不存在侵犯第三方知识产权的情况。如在项目执行期间或交付后发生知识产权纠纷，成交供应商承担全部责任，并赔偿因此对采购人造成的损失。

七、保密条款

成交供应商及其工作人员有义务对采购人提供的科研项目信息以及服务过程中知悉的信息保密，不得泄露给外界，除非采购人准许，并且出示书面证明，否则成交供应商及其工作人员不得将采购人的任何信息以文件或其他任何方式泄露给第三方。

八、违约情况

1.成交供应商若无法响应招标文件的所有要求，采购人有权取消合同，成交供应商需赔偿采购人相应损失。

2.成交供应商在合同签订后应按采购人要求开展测试化验加工服务，除不可抗力因素和采购人原因外，不能按时交货的，工期每延误1个日历日即扣除合同金额的1%，总扣款不超过合同总额的30%。如扣款金额达到合同金额30%，则采购人有权解除合同，成交供应商需赔偿采购人相应损失。

九、验收方式

1.项目完成整体研发及测试后15个工作日内，成交供应商申请验收。由采购人组织人员进行验收，验收组将核对成交供应商所提供的文档资料、系统运行情况以及产品参数符合性等材料，并审查由第三方专业机构出具的检测报告，形成验收是否通过的结论

2.若验收结论为不通过，验收组须向成交供应商说明不合格理由(不合格理由不能说明的，视为验收通过)，成交供应商须根据不合格理由进行整改，整改完毕后，再以书面形式向采购人提出再次验收申请，再次执行第1点所述的验收流程；再次执行验收流程所产生的一切费用由成交供应商承担。

十、付款方式

项目验收通过后，成交供应商向采购人出具实际支付金额的增值税专用发票。采购人在收到成交供应商准确无误的发票后20个工作日内支付。如成交供应商逾期提供发票，则采购人相应付款期限顺延，由此产生的后果由成交供应商自行承担。

十一、投标文件必须包含的内容

1.资格文件

（1）营业执照（复印件加盖公章、原件备查）。

（2）本项目为专门面向中小企业，供应商需提供中小企业声明函（与附件1保持一致，加盖公章）。未提供中小企业声明函的，视为不符合供应商资格要求。若虚假响应的，其本次响应将被否决。

2.报价文件

供应商针对本项目的报价单（报价单格式、内容等应与附件2一致，加盖公章）。

十二、投标截止时间及投标文件递交地点

1.报价文件截止时间：2024年12月23日15:00（北京时间）

2.报价文件递交地点：福建省特种设 (略) 办公室

地址： (略) (略) (略) 370号913室邮编：#

3.联系人：张先生 联系电话：#

4.监督电话：0591-#?

供应商应在投标截止时间之前将密封盖章的投标文件送达福建省特种设 (略) （并注明单位名称、联系人及联系电话。投标文件必须写明投标项目名称，不建议采用快递寄送的方式，如采用快递寄送则后果自行承担），逾期送达的或不符合规定的投标文件将被拒绝接受或当 (略) 理。

附件1：中小企业声明函.docx

附件2：报价单.docx

投标过程中，如遇到问题，可通过特检 (略) 向我们反映， (略) 纪检室将第一时间同您联系，欢 (略) 招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：

1、通过微信扫码，进入特检 (略) ；

2、请勾选参与的项目， (略) 的采购招标工作进行评价；

3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。

(略) （采购人）检验需求，需研究开发一款电阻应变片粘贴机器人，现针对该系统测试化验加工服务进行采购。本着公开、公平和公正的原则，欢迎满足相应条件的供应商响应。

一、项目名称

福建省特种设备检验研究院《电阻应变片粘贴机器人的设计与开发》测试化验加工服务采购项目。

二、招标控制价

9.#元（供应商报价超过该控制价视为无效报价）。

三、供应商资格要求

1.供应商应具有独立法人资格且需提供尚在有效期内的营业执照。

2.供应商为中小企业。

3.采购人不接受就本项目成交后无法履行合同、主动放弃成交资格的供应商再次参与本项目响应。

四、评审方式

参与响应报价的供应商应完全满足本采购公告所有要求，并接受采购人以最低价法进行评审。如出现相同最低报价，采购人将现场通过摇球的方式随机抽取确定第一成交候选人。如第一成交候选人自行放弃成交资格、拒绝与采购人签订合同的，则递补选择排名第二的供应商为成交候选人；如第一成交候选人出现资格不符合的情形导致响应被否决的，剩余合格供应商仍满足三家的，递补选择排名第二的供应商为成交候选人，剩余合格供应商不足三家的，采购人重新进行采购。

备注：

1.供应商应将响应文件分为资格文件及报价文件，并各自单独密封包装。评审现场分为资格审查和价格评审阶段，采购人先审核供应商资格，如供应商资格审核不通过，则不进入价格评审阶段。

2.如供应商之间相互串通或者与采购人串通、以他人名义响应或者以其他方式弄虚作假、提供虚假材料响应的，一经发现，其本次响应将被否决；同时，采购人将启动相关程 (略) 理，并不接受相关供应商再次参与本项目响应。

五、招标内容及相关要求

（一）项目概况

1.采购背景：该项目旨在开发一款具备高效、精准应变片粘贴功能的机器人。项目通过融合自动化机器人技术、多功能集成设计以及先进 (略) 理技术，实现起重机金属结构应力检测中的应变片粘贴流程的自动化与智能化操控，从而保证起重机应力检测工作，特别是对大型起重机重要危险截面应变片粘贴的安全性、精确性和稳固性。

2.研发周期：合同签订后，须于2025年8月30日之前完成全部交付任务。

3.交货地点： (略) (略) (略) 370号福建省特种设 (略) 。

4.采购标的：本次《电阻应变片粘贴机器人的设计与开发》测试化验加工服务包含电阻应变片粘贴机器人中的爬行机器人、触控终端和控制箱的加工与装配，三者之间数据传输的实现，以及系统的整体联调与测试等。控制箱、触控终端及爬行机器人交互进行应变片粘贴的总体控制示意图如图1。图2为贴片机器人的总体设计图。

图1 应变片粘贴控制示意图

图2 爬行机器人示意图

（二）项目要求

该项目涵盖电阻应变片粘贴机器人中的爬行机器人、触控终端和控制箱的加工与装配，以及三者之间数据传输的实现。同时，还需完成粘贴机器人系统的整体联调与测试工作，具体内容包括但不限于以下要求：

1.设计与加工总体要求

（1）基于采购人提供的材料和装置示意图，成交供应商应根据采购人提供的装置示意图结合制造工艺完成生产加工示意图的转化，图纸的绘制应符合国家机械制图的相关标准要求。
（2）成交供应商需与采购人充分协商加工工艺，合理规划整体制作方案。

（3）粘贴机器人数据能与触控终端之间通过无线通讯方式传输，便于实时监控和调整粘贴过程，并保证数据传输的高效性和可靠性。
2.零部件加工要求

成交供应商需在合同约定的时间内完成电阻应变片粘贴机器人系统的样机零部件加工，具体包括但不限于以下内容（本公告附图中涉及尺寸的单位均为mm，图示尺寸设计范围，实际尺寸以采购人最终需求为准）：

（1）爬行机器人主要部件要求

主要部件包括：上机盖、下机盖、前后驱动电机仓、前后驱动支架、磁力轮及护板、多功能探头、探头的水平与垂直运动装置、前轮驱动支撑柱。相关装配结构的设计及尺寸加工详见图3，主要零部件的总体设计及尺寸加工详见图4。

图3 爬行机器人装配图

图4 爬行机器人主要零部件图

（2）多功能探头设计要求

探头集成了打磨、清洗、注胶以及贴片功能，配备水平和垂直运行装置，确保探头灵活移动并精准到达目标位置。多功能探头水平与垂直移动的总体设计示意图见图5。

图5 多功能探头水平与垂直移动示意图

A.机械锁止机构：配备机械锁止机构，确保在断电或控制信号中断时，探头能够稳定固定，避免因外力位移。内部设计备用电源，可在断电或信号中断时自动启动，将探头复位至初始状态。

B.打磨与清洗探头：配备磨头机械锁紧结构，便于快速更换。
C.注胶探头：使用不粘胶材料设计，防止胶水固化堵塞；配备针头快速更换结构。

D.注胶与贴片功能：配备电动推杆，精确控制注胶量和贴片时间。

探头水平移动装置的设计、加工及装配见图6；探头垂直移动装置的总体设计、加工及装配见图7。

图6 探头水平移动装置总装配

图7 探头垂直移动装置总装配

（3）触控终端部分要求

部件组成：上面板、下面板、左右盖板、左右防护胶套。触控终端装配完成后设计尺寸范围见图8。触控终端主要零部件设计、加工示意图见图9。

图8 触控终端尺寸范围图

图9 触控终端主要零部件参考示意图

（4）控制箱部分要求

A.外壳加工：使用高强度材料，具备防尘、防水性能，并进行防腐蚀、 (略) 理，外观标识清晰。
B.接口设计：配备标准化数据接口和电源接口，接口插拔便捷耐用，数据传输稳定。
C. (略) 设计： (略) 清晰合理，避免交叉干扰， (略) 便于维护和升级。
D.温控与抗干扰性能：确保长时间运行的温控稳定性，并具备电磁屏蔽功能。

（5）连接部分

控制箱和贴片机器人之间的连接由3部分组成，包含电源线、信号线和安全绳，综合要求：线缆具备耐高温、耐低温、防水、防油、防腐蚀性能，确保在各种工况下稳定运行。具体满足以下要求：

A.电源线：耐磨、耐折、抗干扰，配备防误插设计。

B.信号线：使用屏蔽电缆， (略) 防松脱，布线避免交叉干扰。
C.安全绳：配备高强度耐磨的安全绳，以防止小车因意外情况掉落，确保安全绳安装位置不影响小车运行及其他操作。
3.贴片机器人装配及整体性能要求

电阻应变片粘贴机器人系统装配后应达到以下性能要求：
（1）零部件之间装配后紧密无松动；
（2）机器人移动速度≥10m/min；
（3）通过角度≥90度；
（4）粘贴速度≤10s/片；
（5）粘贴稳定性≥95%。
4.电阻应变片粘贴机器人系统整体联调与测试要求

（1）整机联调要求

A.具备与软件部分对接、调试，确保机器人具备直角翻转、平面行驶等功能；实现贴片位置的寻找与精准定位；完成打磨、清扫、注胶和贴片动作的灵活性和可靠性。
B.配合采购人完成多次实验室及现场测试工作，根据测试情况完成样机改进需求。
（2）整机测试内容

A.通讯测试：检测贴片机器人与外部设备或系统之间的数据传输稳定性，包括协议、速率、误码率等指标。其中使用CAN总线协议，速率≥1Mbps，误码率≤0.1%。
B.环境适应性测试：在不同温度、湿度、气压条件下，评估机器人的性能和可靠性。其中环境条件为：温度0℃~40℃，相对湿度≤95%(40℃)，大气压力86kPa~106kPa。
C.稳定性测试：评估机器人在长时间连续或间歇工作后功能和性能的保持情况。其中平均无故障时间≥100小时。

（3）整机测试报告：应提供由第三方专业机构出具的检测报告，检测报告内容包括装配及整体性能中的要求以及测试内容的要求（即包含：第（二）3项和第（二）4（2）项内容）。

（三）其他要求

1.成交供应商需配合《电阻应变片粘贴机器人的设计与开发》的软件开发及测试，并根据项目需求，提供必要的驻场开发。

2.成交供应商不得将本项目进行分包或转包，如发现经查实，采购人有权单方解除合同并要求成交供应商支付合同金额50%的违约金。对采购人造成的损失的，成交供应商需支付相应的赔偿。

3.测试加工完成后，成交供应商有义务完成采购人对所测试结果提出的合理改进需求，样机制作和系统测试方面未尽事宜以项目研发最终需求为准。

4.本招标文件未明确的其它约定事项或条款，待采购人与成交供应商签订合同时，由双方协商订立。

六、知识产权要求

1.项目的知识产权归采购人所有。

2.成交供应商应根据采购人要求提供所有与项目有关的零部件设计图纸、装配示意图、工艺图、设计文档、操作手册及第三方专业机构出具的检测报告等，所有文档均应为中文文档，并作为验收条件之一。

3.成交供应商需确保提供的所有设计和技术文档不存在侵犯第三方知识产权的情况。如在项目执行期间或交付后发生知识产权纠纷，成交供应商承担全部责任，并赔偿因此对采购人造成的损失。

七、保密条款

成交供应商及其工作人员有义务对采购人提供的科研项目信息以及服务过程中知悉的信息保密，不得泄露给外界，除非采购人准许，并且出示书面证明，否则成交供应商及其工作人员不得将采购人的任何信息以文件或其他任何方式泄露给第三方。

八、违约情况

1.成交供应商若无法响应招标文件的所有要求，采购人有权取消合同，成交供应商需赔偿采购人相应损失。

2.成交供应商在合同签订后应按采购人要求开展测试化验加工服务，除不可抗力因素和采购人原因外，不能按时交货的，工期每延误1个日历日即扣除合同金额的1%，总扣款不超过合同总额的30%。如扣款金额达到合同金额30%，则采购人有权解除合同，成交供应商需赔偿采购人相应损失。

九、验收方式

1.项目完成整体研发及测试后15个工作日内，成交供应商申请验收。由采购人组织人员进行验收，验收组将核对成交供应商所提供的文档资料、系统运行情况以及产品参数符合性等材料，并审查由第三方专业机构出具的检测报告，形成验收是否通过的结论

2.若验收结论为不通过，验收组须向成交供应商说明不合格理由(不合格理由不能说明的，视为验收通过)，成交供应商须根据不合格理由进行整改，整改完毕后，再以书面形式向采购人提出再次验收申请，再次执行第1点所述的验收流程；再次执行验收流程所产生的一切费用由成交供应商承担。

十、付款方式

项目验收通过后，成交供应商向采购人出具实际支付金额的增值税专用发票。采购人在收到成交供应商准确无误的发票后20个工作日内支付。如成交供应商逾期提供发票，则采购人相应付款期限顺延，由此产生的后果由成交供应商自行承担。

十一、投标文件必须包含的内容

1.资格文件

（1）营业执照（复印件加盖公章、原件备查）。

（2）本项目为专门面向中小企业，供应商需提供中小企业声明函（与附件1保持一致，加盖公章）。未提供中小企业声明函的，视为不符合供应商资格要求。若虚假响应的，其本次响应将被否决。

2.报价文件

供应商针对本项目的报价单（报价单格式、内容等应与附件2一致，加盖公章）。

十二、投标截止时间及投标文件递交地点

1.报价文件截止时间：2024年12月23日15:00（北京时间）

2.报价文件递交地点：福建省特种设 (略) 办公室

地址： (略) (略) (略) 370号913室邮编：#

3.联系人：张先生 联系电话：#

4.监督电话：0591-#?

供应商应在投标截止时间之前将密封盖章的投标文件送达福建省特种设 (略) （并注明单位名称、联系人及联系电话。投标文件必须写明投标项目名称，不建议采用快递寄送的方式，如采用快递寄送则后果自行承担），逾期送达的或不符合规定的投标文件将被拒绝接受或当 (略) 理。

附件1：中小企业声明函.docx

附件2：报价单.docx

投标过程中，如遇到问题，可通过特检 (略) 向我们反映， (略) 纪检室将第一时间同您联系，欢 (略) 招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：

1、通过微信扫码，进入特检 (略) ；

2、请勾选参与的项目， (略) 的采购招标工作进行评价；

3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。