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斜拉索检测机器人设备询价公告
一、斜拉索检测机器人设备采购项目，现拟采用询价方式选择服务单位。
二、供货地点： (略) 福州西收费站旁达通智慧大楼
三、服务时限要求
双方签订合同后并在(略)方收到预付款之日起60个工作日内交付(略)方验收，自验收合格之日起质保期为2年。
四、资格要求
具有独立法人资格及年检合格有效的企业法人营业执照。
五、信誉要求：
1.在“中国执行 (略) ”（http://**）列为失信被执行人的供应商，不得参与本次采购活动，否则响应文件将被否决。
2.在“信用中国”网站（http://**）列为税收违法黑名单的供应商，不得参与本次采购活动，否则响应文件将被否决。
六、报价文件递交截止时间：2024年12月24日10时00分，逾期的文件不予接受。
七、报价文件必须在上述时间前通过法定代表人或其委托代理人以快件（以询价方收到快件时间为准）密封方式或以到场的方式报送递交至： (略) (略) 城 (略) 367号林浦广场五号楼一层海丝图文中心（地铁A2出口对面）。
八、采购控制费用
斜拉索检测机器人设备采购控制价为(略)元，具体如下表所示。
斜拉索检测机器人设备采购控制价表
序号 | 设备名称 | 参数 | 单位 | 数量 | 控制单价（元） | 总控制价（元） | 交货地点 |
1 | 斜拉索检测机器人设备 | 详见技术参数要求 | 套 | 1 | (略) | (略) | 福州西 |
九、技术参数要求
斜拉索检测机器人设备需满足以下技术参数要求。
设备名称 | 参数 | 备注 | |
斜拉索检测机器人 | 功能指标 | (1)检测范围覆盖50-260mm直径的斜拉索，斜拉索应位于检测相机视场中央； (2)缆索检测相机：可全覆盖斜拉索环向表观，具备视场自动调节，自动变距调焦能力。检测范围内斜拉索最低物像分辨率优于0.12mm； (3)索塔观测相机：具备光学变焦能力，镜头焦距：2.8-12mm可调。含有两轴云台，可在水平方向和垂直方向实现观测角度调整，角度调整范围≥180°，能够观测到索塔 (略) 开裂、变形、位移、腐蚀； (4)图像相对定位精度优于0.1m； (5)含有超声波测距传感器，传感器具备IP67的防护等级，量程≥4000mm。 | 需提供斜拉索检测机器人相关专利、软著 |
驱动结构 | (1)主体采取中央镂空设计，至少由4个无刷减速电机直接驱动，可越过竖直向上安装的索力传感器，以及跨越风雨线及缆索上的凸起。 (2)机器人在重力作用下始终保持竖直朝上，不因风雨线等发生滚转。 (3)索塔观测相机以及超声波传感器可免工具快速调节至垂直于观测索塔塔面。 | ||
自动化 指标 | (1)具有无人值守采集功能，靠近索塔顶部由机器人自主控制进行减速，停止。具备一件返航功能； (2)机器人可自动避障、失联返航、低电量报警及返航功能； (3)缆索检测机器人操作终端为安卓平板电脑或手机，手持操作便捷。程序可实时动态查看缆索采集图像及机器人运行情况； (4) (略) 理软件含AI病害筛选功能，可经人工复核后，系统生成并导出检测报告； | ||
技术指标 | (1)单根缆索最长检测距离：≥1000米； (2)检测作业速度：10-25米/分钟； (3)无线传输距离：≥1000米； (4)作业环境温度：-20～60°； (5)整机重量：≤30KG； (6)最大缆索斜度：≥80°。 | ||
十、定于2024年12月24日10时00分在 (略) (略) 城 (略) 367号林浦广场五号楼一层海丝图文中心（地铁A2出口对面）开启报价文件，参加报价单位人可派其法人代表或其授权委托的代表出席，出席代表需携带法人代表证明或法人授权委托书、身份证等原件以供审查。
十一、有意向单位请于2024年12月17日-2024年12月20日上午8：30至12：00和下午14：30-17：00时。携带法人委托书，身份证、营业执照等相关证件（复印件加盖公章）前来获取采购询价须知文件。
单位：福建省 (略)
地址： (略) 闽侯县上 (略) 122号福州西高速收费站旁检测楼四楼
联系人：许先生
电话：(略)
单位：福建省 (略)
2024年12月17日
一、斜拉索检测机器人设备采购项目，现拟采用询价方式选择服务单位。
二、供货地点： (略) 福州西收费站旁达通智慧大楼
三、服务时限要求
双方签订合同后并在(略)方收到预付款之日起60个工作日内交付(略)方验收，自验收合格之日起质保期为2年。
四、资格要求
具有独立法人资格及年检合格有效的企业法人营业执照。
五、信誉要求：
1.在“中国执行 (略) ”（http://**）列为失信被执行人的供应商，不得参与本次采购活动，否则响应文件将被否决。
2.在“信用中国”网站（http://**）列为税收违法黑名单的供应商，不得参与本次采购活动，否则响应文件将被否决。
六、报价文件递交截止时间：2024年12月24日10时00分，逾期的文件不予接受。
七、报价文件必须在上述时间前通过法定代表人或其委托代理人以快件（以询价方收到快件时间为准）密封方式或以到场的方式报送递交至： (略) (略) 城 (略) 367号林浦广场五号楼一层海丝图文中心（地铁A2出口对面）。
八、采购控制费用
斜拉索检测机器人设备采购控制价为(略)元，具体如下表所示。
斜拉索检测机器人设备采购控制价表
序号 | 设备名称 | 参数 | 单位 | 数量 | 控制单价（元） | 总控制价（元） | 交货地点 |
1 | 斜拉索检测机器人设备 | 详见技术参数要求 | 套 | 1 | (略) | (略) | 福州西 |
九、技术参数要求
斜拉索检测机器人设备需满足以下技术参数要求。
设备名称 | 参数 | 备注 | |
斜拉索检测机器人 | 功能指标 | (1)检测范围覆盖50-260mm直径的斜拉索，斜拉索应位于检测相机视场中央； (2)缆索检测相机：可全覆盖斜拉索环向表观，具备视场自动调节，自动变距调焦能力。检测范围内斜拉索最低物像分辨率优于0.12mm； (3)索塔观测相机：具备光学变焦能力，镜头焦距：2.8-12mm可调。含有两轴云台，可在水平方向和垂直方向实现观测角度调整，角度调整范围≥180°，能够观测到索塔 (略) 开裂、变形、位移、腐蚀； (4)图像相对定位精度优于0.1m； (5)含有超声波测距传感器，传感器具备IP67的防护等级，量程≥4000mm。 | 需提供斜拉索检测机器人相关专利、软著 |
驱动结构 | (1)主体采取中央镂空设计，至少由4个无刷减速电机直接驱动，可越过竖直向上安装的索力传感器，以及跨越风雨线及缆索上的凸起。 (2)机器人在重力作用下始终保持竖直朝上，不因风雨线等发生滚转。 (3)索塔观测相机以及超声波传感器可免工具快速调节至垂直于观测索塔塔面。 | ||
自动化 指标 | (1)具有无人值守采集功能，靠近索塔顶部由机器人自主控制进行减速，停止。具备一件返航功能； (2)机器人可自动避障、失联返航、低电量报警及返航功能； (3)缆索检测机器人操作终端为安卓平板电脑或手机，手持操作便捷。程序可实时动态查看缆索采集图像及机器人运行情况； (4) (略) 理软件含AI病害筛选功能，可经人工复核后，系统生成并导出检测报告； | ||
技术指标 | (1)单根缆索最长检测距离：≥1000米； (2)检测作业速度：10-25米/分钟； (3)无线传输距离：≥1000米； (4)作业环境温度：-20～60°； (5)整机重量：≤30KG； (6)最大缆索斜度：≥80°。 | ||
十、定于2024年12月24日10时00分在 (略) (略) 城 (略) 367号林浦广场五号楼一层海丝图文中心（地铁A2出口对面）开启报价文件，参加报价单位人可派其法人代表或其授权委托的代表出席，出席代表需携带法人代表证明或法人授权委托书、身份证等原件以供审查。
十一、有意向单位请于2024年12月17日-2024年12月20日上午8：30至12：00和下午14：30-17：00时。携带法人委托书，身份证、营业执照等相关证件（复印件加盖公章）前来获取采购询价须知文件。
单位：福建省 (略)
地址： (略) 闽侯县上 (略) 122号福州西高速收费站旁检测楼四楼
联系人：许先生
电话：(略)
单位：福建省 (略)
2024年12月17日
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