--机器人自动上下料项目

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1、设备用途

项目1：新购制动盘喷涂线机器人视觉上料设备1套，用于制动盘的自动上下料。

项目2：新购制动盘喷涂线下线防锈设备1套，用于制动盘的防锈下线输送。

项目3：新购制芯机手工线下线设备2套，用于砂芯的去毛刺和蘸浆下线。

2、车间生产条件

2.1 厂房高度

机加车间屋架下弦8.5m。（项目1、项目2）

铸造一车间吊车轨顶高13m，屋架下弦15.5m。（项目3）

2.2 环境条件：温度-10℃～45℃，相对湿度50%～95%。

2.3 压缩空气压力：0.55MPa～0.6Mpa。

2.4 车间动力电源： 380/220V±10%，50Hz±2%。

2.5 工业自来水管道压力：0.2MPa～0.25Mpa。

2.6 两班工作制，每天工作24小时，每周工作六天，全年工作300天。

3、供货范围

该项目为交钥匙工程，即卖方负责设计、制造、运输、卸货、安装、调试、验收、培训直至交付使用。

3.1 项目1：

3.1.1 详细供货范围

新购机器人视觉上料设备1套，详细的供货范围见下表：

序号

名称

规格/参数

品牌/产地

数量

单位

备注

1

机器人

R-2000iC/165F

发那科

1

套

2

机器人电控柜

定制

发那科

1

套

3

机器人底座

非标定制

定制

1

套

4

机器人夹具

气动加持、浮动设计

SMC及定制部件

1

套

一次三件

5

3D视觉

双目线扫激光3D相机（AT-S1000-01A-S3）

埃尔森

1

只

参考

6

视觉控制系统

包含光源、软件及授权、视觉工控机等

海康

1

套

7

视觉移动支架

双工位移动滑台模组

定制

1

套

8

托盘预定位

上料工位2+隔板工位1

定制

3

套

9

安全防护

机器人三重防护、配备安全互锁功能的安全护栏等

定制

1

套

(略) 闸门可自动开启

10

电气系统

PLC等控制系统

西门子

1

套

11

其他机械部分

现有桁架拆除

非标定制

1

套

12

安装调试

包含机械和电气设计、安装 调试、运输、辅助配件等

1

套

备注：卖方确保供货设备系统的完整性。

3.1.2 其他设备需求

满足人工叉车或AGV叉车上料。设立双托盘位，托盘搬空后，提示上料。（上料安全门的开启方式：自动/手动开启）

(略) 接口（网桥），配合接入MES、WMS系统，用于设备信息与线边库管理的数据交互。

3.2 项目2：

3.2.1 详细供货范围

新购制动盘喷涂线下线防锈设备1套，详细的供货范围见下表：

序号

名称

规格/参数

品牌/产地

数量

单位

备注

1

机器人

R-2000iC/165F

发那科

1

套

2

机器人电控柜

定制

发那科

1

套

3

机器人底座

非标定制

定制

1

套

4

机器人末端夹具

气动三爪内撑Φ52~80mm，可旋转机构

SMC及定制部件

1

套

一次三件

5

水基防锈设备

满足防锈工艺和表面质量

定制

1

只

6

下料输送线

带接油盘、护罩，需避免制动盘二次污染

定制

1

套

7

下料烘干冷却

工件温度≦环境+2-3℃

定制

1

套

9

安全防护

机器人三重防护、配备安全互锁功能的安全护栏等

定制

1

套

11

电气系统

PLC等控制系统

西门子

1

套

12

其他机械部分

现有挂链线拆除、改进

非标定制

1

套

13

安装调试

包含机械和电气设计、安装 调试、运输、辅助配件等

1

套

备注：卖方确保供货设备系统的完整性。

3.2.2 其他设备需求

满足人工叉车或AGV叉车上料。设立双托盘位，托盘搬空后，提示上料。（上料安全门的开启方式：自动/手动开启）

(略) 接口（网桥），配合接入MES、WMS系统，用于设备信息与线边库管理的数据交互。

3.3 项目3：

3.3.1 详细供货范围

新购制芯机手工线下线设备2套，详细的供货范围见下表：

序号

名称

规格/参数

品牌/产地

数量

单位

备注

1

机器人

R-1000iA/130F

发那科

2

套

2

机器人电控柜

定制

发那科

2

套

3

机器人底座

非标定制

定制

2

套

4

机器人末端夹具

可旋转机构、气动夹爪

SMC及定制部件

2

套

一次两件

5

下料输送线

含毛刺工位、缓存工位、定位检测等

2

套

6

涂料溶液箱

含搅拌、过滤；不锈钢材质

定制

2

套

7

桁架机器人

配备夹爪、缓冲弹簧

定制

2

套

8

去毛刺下料台

可固定现有工装

定制

2

套

9

安全防护

机器人三重防护、配备安全互锁功能的安全护栏等

定制

2

套

10

电气系统

PLC等控制系统

西门子

1

套

11

其他机械部分

现有桁架拆除

非标定制

1

套

12

安装调试

包含机械和电气设计、安装 调试、运输、辅助配件等

1

套


以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业进行技术交流。

报名截止时间：2025年1月3日（具体根据用户项目进度时间要求开展）

招标地点：钱潮供应链设备 (略)

联系方式：浙 (略) 黄雪峰 #


1、设备用途

项目1：新购制动盘喷涂线机器人视觉上料设备1套，用于制动盘的自动上下料。

项目2：新购制动盘喷涂线下线防锈设备1套，用于制动盘的防锈下线输送。

项目3：新购制芯机手工线下线设备2套，用于砂芯的去毛刺和蘸浆下线。

2、车间生产条件

2.1 厂房高度

机加车间屋架下弦8.5m。（项目1、项目2）

铸造一车间吊车轨顶高13m，屋架下弦15.5m。（项目3）

2.2 环境条件：温度-10℃～45℃，相对湿度50%～95%。

2.3 压缩空气压力：0.55MPa～0.6Mpa。

2.4 车间动力电源： 380/220V±10%，50Hz±2%。

2.5 工业自来水管道压力：0.2MPa～0.25Mpa。

2.6 两班工作制，每天工作24小时，每周工作六天，全年工作300天。

3、供货范围

该项目为交钥匙工程，即卖方负责设计、制造、运输、卸货、安装、调试、验收、培训直至交付使用。

3.1 项目1：

3.1.1 详细供货范围

新购机器人视觉上料设备1套，详细的供货范围见下表：

序号

名称

规格/参数

品牌/产地

数量

单位

备注

1

机器人

R-2000iC/165F

发那科

1

套

2

机器人电控柜

定制

发那科

1

套

3

机器人底座

非标定制

定制

1

套

4

机器人夹具

气动加持、浮动设计

SMC及定制部件

1

套

一次三件

5

3D视觉

双目线扫激光3D相机（AT-S1000-01A-S3）

埃尔森

1

只

参考

6

视觉控制系统

包含光源、软件及授权、视觉工控机等

海康

1

套

7

视觉移动支架

双工位移动滑台模组

定制

1

套

8

托盘预定位

上料工位2+隔板工位1

定制

3

套

9

安全防护

机器人三重防护、配备安全互锁功能的安全护栏等

定制

1

套

(略) 闸门可自动开启

10

电气系统

PLC等控制系统

西门子

1

套

11

其他机械部分

现有桁架拆除

非标定制

1

套

12

安装调试

包含机械和电气设计、安装 调试、运输、辅助配件等

1

套

备注：卖方确保供货设备系统的完整性。

3.1.2 其他设备需求

满足人工叉车或AGV叉车上料。设立双托盘位，托盘搬空后，提示上料。（上料安全门的开启方式：自动/手动开启）

(略) 接口（网桥），配合接入MES、WMS系统，用于设备信息与线边库管理的数据交互。

3.2 项目2：

3.2.1 详细供货范围

新购制动盘喷涂线下线防锈设备1套，详细的供货范围见下表：

序号

名称

规格/参数

品牌/产地

数量

单位

备注

1

机器人

R-2000iC/165F

发那科

1

套

2

机器人电控柜

定制

发那科

1

套

3

机器人底座

非标定制

定制

1

套

4

机器人末端夹具

气动三爪内撑Φ52~80mm，可旋转机构

SMC及定制部件

1

套

一次三件

5

水基防锈设备

满足防锈工艺和表面质量

定制

1

只

6

下料输送线

带接油盘、护罩，需避免制动盘二次污染

定制

1

套

7

下料烘干冷却

工件温度≦环境+2-3℃

定制

1

套

9

安全防护

机器人三重防护、配备安全互锁功能的安全护栏等

定制

1

套

11

电气系统

PLC等控制系统

西门子

1

套

12

其他机械部分

现有挂链线拆除、改进

非标定制

1

套

13

安装调试

包含机械和电气设计、安装 调试、运输、辅助配件等

1

套

备注：卖方确保供货设备系统的完整性。

3.2.2 其他设备需求

满足人工叉车或AGV叉车上料。设立双托盘位，托盘搬空后，提示上料。（上料安全门的开启方式：自动/手动开启）

(略) 接口（网桥），配合接入MES、WMS系统，用于设备信息与线边库管理的数据交互。

3.3 项目3：

3.3.1 详细供货范围

新购制芯机手工线下线设备2套，详细的供货范围见下表：

序号

名称

规格/参数

品牌/产地

数量

单位

备注

1

机器人

R-1000iA/130F

发那科

2

套

2

机器人电控柜

定制

发那科

2

套

3

机器人底座

非标定制

定制

2

套

4

机器人末端夹具

可旋转机构、气动夹爪

SMC及定制部件

2

套

一次两件

5

下料输送线

含毛刺工位、缓存工位、定位检测等

2

套

6

涂料溶液箱

含搅拌、过滤；不锈钢材质

定制

2

套

7

桁架机器人

配备夹爪、缓冲弹簧

定制

2

套

8

去毛刺下料台

可固定现有工装

定制

2

套

9

安全防护

机器人三重防护、配备安全互锁功能的安全护栏等

定制

2

套

10

电气系统

PLC等控制系统

西门子

1

套

11

其他机械部分

现有桁架拆除

非标定制

1

套

12

安装调试

包含机械和电气设计、安装 调试、运输、辅助配件等

1

套


以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业进行技术交流。

报名截止时间：2025年1月3日（具体根据用户项目进度时间要求开展）

招标地点：钱潮供应链设备 (略)

联系方式：浙 (略) 黄雪峰 #


    
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