采购项目名称：多DOF控制高性能阻抗控制系统
采购单位： (略) 清华大学
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后5个工作日内
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求：1.多DOF控制高性能阻抗控制系统，系统应包含至少2套组件组成同步阻抗系统； 2.阻抗系统阻抗允许负载≥50N； 3.每一部分有效工作空间半径≥848mm； 4.工作自由度：合计≥14自由度组成的多自由度末端阻抗控制系统； 5.重复定位精度≥±0.03mm； 6.阻抗末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能； 7.随设备提供有完整的阻抗系统插件软件包，提供完整夹持插件开发实例说明；投标时提供接口函数参数、返回值、调用等示例。 8.阻抗系统力矩控制精度≥0.3Nm； 9.每个组件自重不大于21kg； 10.末端耦合需要满足M5x35标准螺纹连接件 11.阻抗终端提供一体化匹配安装法兰，参考φ132±0.5mm；整体不大于φ190mm 12.连接器符合 ISO 9409-1-50-4-M6标准要求； 13.固定应满足H8公差等级 14.提供Indexing pin_slack，满足容差。 15.本体与控制箱连接电缆长度≥4.0m 16.系统供电： 110V-240VAC @50Hz/60Hz，并具备直流扩展功能 17.系统具有基于EN ISO (略)-1，Cat 3，PLd和EN (略) 的TUV相关认证 18.I/O 端口≥ (略) DI/16 路，DO/ (略) ；2路AI/2 路 AO；I/O 电源 24V/2A；符合标准 IEC (略)-2； 19.工作温度：0-50℃ 工作湿度 90%RH（非冷凝）； 20.通信接口：Ethernet TCP/IP、So (略) 络通信、485/USB串口通信、Profinet通信等 21.阻抗系统柜尺寸（长×宽×高）：≤485mm×440mm×272mm； 22.组件控制系统重量：≤15kg 23.具备拖动示教功能； 24.具备碰撞检测功能：实时检测与人员的碰撞，保证碰撞不至于伤害工作人员； 25.随阻抗系统提供调试和控制上位机软件和示例程序，需要提供完整开发文档说明，提供接口函数参数、返回值、调用示例。 26.支持windows和linux操作系统下的开发。 27.编程方式：图形化编程环境、脚本编程、基于C/C++/Python 的API； 28.阻抗输出能控制终端行程0-85mm可调接口；同时提供配套软件包。 29.具身夹持具有远程诊断；具身夹持需具有WEB远程配置和开发功能。 30.提供ROS，MODBUSTCP,XMLPC,SOCKET等多种接口
质保期：12个月
供应商报名地址：点击进入

采购项目名称：多DOF控制高性能阻抗控制系统
采购单位： (略) 清华大学
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后5个工作日内
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求：1.多DOF控制高性能阻抗控制系统，系统应包含至少2套组件组成同步阻抗系统； 2.阻抗系统阻抗允许负载≥50N； 3.每一部分有效工作空间半径≥848mm； 4.工作自由度：合计≥14自由度组成的多自由度末端阻抗控制系统； 5.重复定位精度≥±0.03mm； 6.阻抗末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能； 7.随设备提供有完整的阻抗系统插件软件包，提供完整夹持插件开发实例说明；投标时提供接口函数参数、返回值、调用等示例。 8.阻抗系统力矩控制精度≥0.3Nm； 9.每个组件自重不大于21kg； 10.末端耦合需要满足M5x35标准螺纹连接件 11.阻抗终端提供一体化匹配安装法兰，参考φ132±0.5mm；整体不大于φ190mm 12.连接器符合 ISO 9409-1-50-4-M6标准要求； 13.固定应满足H8公差等级 14.提供Indexing pin_slack，满足容差。 15.本体与控制箱连接电缆长度≥4.0m 16.系统供电： 110V-240VAC @50Hz/60Hz，并具备直流扩展功能 17.系统具有基于EN ISO (略)-1，Cat 3，PLd和EN (略) 的TUV相关认证 18.I/O 端口≥ (略) DI/16 路，DO/ (略) ；2路AI/2 路 AO；I/O 电源 24V/2A；符合标准 IEC (略)-2； 19.工作温度：0-50℃ 工作湿度 90%RH（非冷凝）； 20.通信接口：Ethernet TCP/IP、So (略) 络通信、485/USB串口通信、Profinet通信等 21.阻抗系统柜尺寸（长×宽×高）：≤485mm×440mm×272mm； 22.组件控制系统重量：≤15kg 23.具备拖动示教功能； 24.具备碰撞检测功能：实时检测与人员的碰撞，保证碰撞不至于伤害工作人员； 25.随阻抗系统提供调试和控制上位机软件和示例程序，需要提供完整开发文档说明，提供接口函数参数、返回值、调用示例。 26.支持windows和linux操作系统下的开发。 27.编程方式：图形化编程环境、脚本编程、基于C/C++/Python 的API； 28.阻抗输出能控制终端行程0-85mm可调接口；同时提供配套软件包。 29.具身夹持具有远程诊断；具身夹持需具有WEB远程配置和开发功能。 30.提供ROS，MODBUSTCP,XMLPC,SOCKET等多种接口
质保期：12个月
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