一、项目描述及生产工艺

经过**双方的友好协商和沟通，此技术协议是按用户要求而编制。依据产品结构特点， (略) 的具体情况，设计改造原1#MGU执行机构装配检测生产线可兼容二代（一次焊接）产品,所有的工装夹具设计为可以快速更换，便于后期兼容同类产品的共线生产；

经过**双方的友好协商和沟通，此技术协议是按用户要求而编制。依据产品结构特点， (略) 的具体情况，设计改造原1#MGU执行机构装配检测生产线,所有的工装夹具设计为可以快速更换，便于后期兼容同类产品的共线生产；

1、此生产线用于装配和检测下列MGU执行机构：产品名称：一代/二代（一次焊接）执行机构总成

2、通过制作工装和修改部分程序及参数后，也能适用于类似MGU总成的装配和检测。

产品高度MAX:90mm（MAX）见图纸；外形尺寸:150×85×90mm（MAX）见图纸；产品最大质量：1KG提供实物；

横向长度最大：150mm见图纸；

1、设计基数

生产节拍：设计按：每件≤20秒

使用电源：380V/220V50Hz

气源：≤0.6MPa

气源排量：≤5m3/min

环境温度：-5°C~+55°C(不可结冻）；

环境湿度：85%RH（不可结霜）

占地面积：≤12×6（米）

地坪承载：800Kg/m3

厂房高度：＞3m（屋架下弦）

环境其他要求：厂房无静电，压力、温度、湿度恒定；室内无阳光直射的地方，没有腐蚀性气体和可燃性气体，没有尘埃、油雾、水分、盐分、铁末。

二、装配线技术要求：

1、装配产品型号名称：一代/二代（一次焊接）执行机构总成

2、装配线构成：

采用输送线搭载倍速链移动工装板，设备下半部采用铝型材或者钢结构承载工装，设备上半部铝型材4040防护框架+有机玻璃罩组成。带调平螺栓和垫铁，调节后与地面打膨胀螺钉固定；

3、外观：

工件操作高度按现有1#MGU线，设备台面和工装夹具采用镀硬铬或镀 (略) 理，色泽一致，钣金采 (略) 理，颜色根据色卡选定（RAL9003），线体长度约12m，宽度6m，各工位之间的产品传递由倍速链输送机自动完成；

4、上线时每个工装板都有各自的FID卡，与产品本身二维码或者上线时粘贴的过程码绑定，扫码由当前工位自动完成或者操作员工拿手持式扫码枪扫码；（质量追溯系统）；

5、工装随行托盘按产品型号需制作2套，每套30块托盘；

6、 (略) 需配备清扫气枪及快插气源接口，电源接口插座（三相、二相）；

7、各换型工装要求快速、简单，不同产品之间的换型时间需≤30min

8、凡是有人员操作的地方需要有照明装置（需满足可照亮该工位）；

9、电气：每台设备带散热标准电控箱，每个工位配三色灯，NG\OK报警灯，报警声达到85分贝；

10.不合格品：

作业中工序出现NG，立即报警并显示不合格原因，不合格品在下线位置自动将不合格品放入不合格品流道 (略) ，设备复位并继续运行，不合格品数据记录保存；

不合格产 (略) 理，要有返工程序；统一在上线工位上线，先进行扫码确认不合格产

品的信息，自动或手工选择在那个工位进行返工；

11.安全防护：

具有员工安全保护功能，符合相关国家法律要求；

三、装配检测线设备改造说明

1.线首位置增加一段单独的一米二长独立转动线体，并将上料工位向升降机方向移动一米，同时将升降机移动1米二，上料工位结合独立线体使用，在原上料位新增激光打标工位一套

尾位置将OP100,OP110,OP120及下线升降机向右移动一米五，在原OP100工位位置新增一台转盘激光焊接机

四、装配线平面布置图

4. (略) 向设备供应商所提供相关的产品图纸（在确认供应商和签订保密协议后，发送到供应商）。

4.2工艺概要：

OP10 上料（一代+二代）

OP15 壳体激光打标（二代）

OP30加油脂、齿轮组装配（一代+二代）

OP40齿轮箱装配，压装齿轮箱（一代）/主保持架压装（二代）

OP50压装电机传递轮（一代+二代）

OP50B 导线安装；（二代）

OP60 加油脂、驱动器减震片及传动齿轮装配（一代）/

加油脂、传动齿轮装配；（二代）

OP70 加油脂、啮合（一代+二代）

OP80 壳体电极焊接（一代）

OP90A超声波焊接（一代）

OP90B 激光焊接（二代）

OP100 泄漏测试（一代+二代）

OP110 电机性能（一代+二代）

OP120下料（一代+二代）

4.3OP10:

-增加对二代零件的视觉检测，判断零件是否放在正确位置

-调整PLC程序，使得设备能兼容生产二代零件。

4.4OP15:

-激光打标机采用品牌：大族（或采用与其他MGU线一致的品牌）；

-需要配置吸尘吸烟装置；

-调整PLC程序，使得设备生产二代零件时可自动切换。

4.5OP30:

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件。

-增加二代MGU机器人轨迹程序，伺服作业号

-调试并增加机器人轨迹及工艺，使得喷涂质量满足要求，行星齿轮自动装配合格率达99%，并可覆盖所有二代MGU齿轮，产品零件-行星保持架可防错，相机有漏装齿轮防错；

-油管需加热，可温度可调可开关；

-光电传感器判断工装上产品有无。

4.6OP40:

-设计及提供并安装主保持架上压头，并调试程序，该工装能匹配二代零件；

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；

-光电传感器判断工装上产品有无；

4.7OP50:

-设计及提供并安装工件底座及压机上压头，该工装能匹配二代零件

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；

-增加二代MGU机器人轨迹程序，伺服作业号；

-光电传感器判断工装上产品有无。

4.8OP50B:

-增加阻挡位，可在该站插导线；

-能按照二代零件的不同进行自动的启用/屏蔽；

4.9OP60

-喷油伺服位置增加，满足喷涂质量要求。

-能按照一代/二代零件的不同油脂，进行 (略) 切换，实现快换；

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；

-增加相机，用于检测导线未插入防错。

4.10OP70

-喷油伺服位置增加，满足喷油质量要求；

-能按照一代/二代零件的不同油脂，进行 (略) 切换，实现快换；

-喷油阀使用德国进口螺杆阀（精度在0.02克），喷油稳定且可自加热，管路也可加热，且控制柜可调温、可开关，数据可上传服务器，可追溯；

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件。

4.11OP90B

-夹具与工作台面平行，单独固定工装，保证刚性好；

-焊机焊接稳定，焊机焊线（轮廓）速度可分段调整、焊接深度、功率、保压、焊接时间等参数都可调。

-新做工作台、钢制面板、机架及防护架、上盖自动搬运组件，壳体自动搬运机构，转动转盘及激光焊接机，阻挡顶升定位机构 (略) 理系统、阀组件、管路及附件等；

-焊接时间、焊接深度检测，且可追溯；

-PLC需与焊机连接，对设备进行控制；同时需要对焊接参数上传至服务器追溯系统中；

-光电传感器判断工装上产品有无；

-激光焊机采用德国进口乐普科焊机-型号InlineWeld 6400，

4.12OP100

-需设计上限位块，满足不同产品需求，同时满足下端与接插口的封堵位置一致

-顶升 (略) 检测时均需充气，封堵密封可靠；

-采用快换的方式进行不同产品的封堵头切换；

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；

-光电传感器判断工装上产品有无。

4.13OP110

-需设计上限位块以及探针底座，满足探针能进入接插口；

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；

-程序须有电机装反防错、测试完成后花键可反向旋转，花键上下流畅、不卡产品；

-光电传感器判断工装上产品有无。

线体：线体加长移位，桥架电气、气 (略) 络改造等，需现场评估。

五、设备功能及程序要求

5.1 工装、程序的名称按*方提供产品型号；

5.2*方设计、制造的责职是向*方提供功能符合技术要求、性能稳定、操作安全可靠；

4.3程序需兼容现有系统，与上位机MES交互，及流水线系统RFID正常使用功能；

4.4生产过程透明化，数据控制，设备防错、防呆；

4.5:*方设计、制造的设备在各产品互换时需要保证较高的流畅性

以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业进行技术交流。

报名截止时间：2025年1月5日（具体根据用户项目进度时间要求开展）

招标地点：钱潮供应链设备 (略)

联系方式：浙 (略) 黄雪峰 *

一、项目描述及生产工艺

经过**双方的友好协商和沟通，此技术协议是按用户要求而编制。依据产品结构特点， (略) 的具体情况，设计改造原1#MGU执行机构装配检测生产线可兼容二代（一次焊接）产品,所有的工装夹具设计为可以快速更换，便于后期兼容同类产品的共线生产；

经过**双方的友好协商和沟通，此技术协议是按用户要求而编制。依据产品结构特点， (略) 的具体情况，设计改造原1#MGU执行机构装配检测生产线,所有的工装夹具设计为可以快速更换，便于后期兼容同类产品的共线生产；

1、此生产线用于装配和检测下列MGU执行机构：产品名称：一代/二代（一次焊接）执行机构总成

2、通过制作工装和修改部分程序及参数后，也能适用于类似MGU总成的装配和检测。

产品高度MAX:90mm（MAX）见图纸；外形尺寸:150×85×90mm（MAX）见图纸；产品最大质量：1KG提供实物；

横向长度最大：150mm见图纸；

1、设计基数

生产节拍：设计按：每件≤20秒

使用电源：380V/220V50Hz

气源：≤0.6MPa

气源排量：≤5m3/min

环境温度：-5°C~+55°C(不可结冻）；

环境湿度：85%RH（不可结霜）

占地面积：≤12×6（米）

地坪承载：800Kg/m3

厂房高度：＞3m（屋架下弦）

环境其他要求：厂房无静电，压力、温度、湿度恒定；室内无阳光直射的地方，没有腐蚀性气体和可燃性气体，没有尘埃、油雾、水分、盐分、铁末。

二、装配线技术要求：

1、装配产品型号名称：一代/二代（一次焊接）执行机构总成

2、装配线构成：

采用输送线搭载倍速链移动工装板，设备下半部采用铝型材或者钢结构承载工装，设备上半部铝型材4040防护框架+有机玻璃罩组成。带调平螺栓和垫铁，调节后与地面打膨胀螺钉固定；

3、外观：

工件操作高度按现有1#MGU线，设备台面和工装夹具采用镀硬铬或镀 (略) 理，色泽一致，钣金采 (略) 理，颜色根据色卡选定（RAL9003），线体长度约12m，宽度6m，各工位之间的产品传递由倍速链输送机自动完成；

4、上线时每个工装板都有各自的FID卡，与产品本身二维码或者上线时粘贴的过程码绑定，扫码由当前工位自动完成或者操作员工拿手持式扫码枪扫码；（质量追溯系统）；

5、工装随行托盘按产品型号需制作2套，每套30块托盘；

6、 (略) 需配备清扫气枪及快插气源接口，电源接口插座（三相、二相）；

7、各换型工装要求快速、简单，不同产品之间的换型时间需≤30min

8、凡是有人员操作的地方需要有照明装置（需满足可照亮该工位）；

9、电气：每台设备带散热标准电控箱，每个工位配三色灯，NG\OK报警灯，报警声达到85分贝；

10.不合格品：

作业中工序出现NG，立即报警并显示不合格原因，不合格品在下线位置自动将不合格品放入不合格品流道 (略) ，设备复位并继续运行，不合格品数据记录保存；

不合格产 (略) 理，要有返工程序；统一在上线工位上线，先进行扫码确认不合格产

品的信息，自动或手工选择在那个工位进行返工；

11.安全防护：

具有员工安全保护功能，符合相关国家法律要求；

三、装配检测线设备改造说明

1.线首位置增加一段单独的一米二长独立转动线体，并将上料工位向升降机方向移动一米，同时将升降机移动1米二，上料工位结合独立线体使用，在原上料位新增激光打标工位一套

尾位置将OP100,OP110,OP120及下线升降机向右移动一米五，在原OP100工位位置新增一台转盘激光焊接机

四、装配线平面布置图

4. (略) 向设备供应商所提供相关的产品图纸（在确认供应商和签订保密协议后，发送到供应商）。

4.2工艺概要：

OP10 上料（一代+二代）

OP15 壳体激光打标（二代）

OP30加油脂、齿轮组装配（一代+二代）

OP40齿轮箱装配，压装齿轮箱（一代）/主保持架压装（二代）

OP50压装电机传递轮（一代+二代）

OP50B 导线安装；（二代）

OP60 加油脂、驱动器减震片及传动齿轮装配（一代）/

加油脂、传动齿轮装配；（二代）

OP70 加油脂、啮合（一代+二代）

OP80 壳体电极焊接（一代）

OP90A超声波焊接（一代）

OP90B 激光焊接（二代）

OP100 泄漏测试（一代+二代）

OP110 电机性能（一代+二代）

OP120下料（一代+二代）

4.3OP10:

-增加对二代零件的视觉检测，判断零件是否放在正确位置

-调整PLC程序，使得设备能兼容生产二代零件。

4.4OP15:

-激光打标机采用品牌：大族（或采用与其他MGU线一致的品牌）；

-需要配置吸尘吸烟装置；

-调整PLC程序，使得设备生产二代零件时可自动切换。

4.5OP30:

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件。

-增加二代MGU机器人轨迹程序，伺服作业号

-调试并增加机器人轨迹及工艺，使得喷涂质量满足要求，行星齿轮自动装配合格率达99%，并可覆盖所有二代MGU齿轮，产品零件-行星保持架可防错，相机有漏装齿轮防错；

-油管需加热，可温度可调可开关；

-光电传感器判断工装上产品有无。

4.6OP40:

-设计及提供并安装主保持架上压头，并调试程序，该工装能匹配二代零件；

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；

-光电传感器判断工装上产品有无；

4.7OP50:

-设计及提供并安装工件底座及压机上压头，该工装能匹配二代零件

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；

-增加二代MGU机器人轨迹程序，伺服作业号；

-光电传感器判断工装上产品有无。

4.8OP50B:

-增加阻挡位，可在该站插导线；

-能按照二代零件的不同进行自动的启用/屏蔽；

4.9OP60

-喷油伺服位置增加，满足喷涂质量要求。

-能按照一代/二代零件的不同油脂，进行 (略) 切换，实现快换；

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；

-增加相机，用于检测导线未插入防错。

4.10OP70

-喷油伺服位置增加，满足喷油质量要求；

-能按照一代/二代零件的不同油脂，进行 (略) 切换，实现快换；

-喷油阀使用德国进口螺杆阀（精度在0.02克），喷油稳定且可自加热，管路也可加热，且控制柜可调温、可开关，数据可上传服务器，可追溯；

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件。

4.11OP90B

-夹具与工作台面平行，单独固定工装，保证刚性好；

-焊机焊接稳定，焊机焊线（轮廓）速度可分段调整、焊接深度、功率、保压、焊接时间等参数都可调。

-新做工作台、钢制面板、机架及防护架、上盖自动搬运组件，壳体自动搬运机构，转动转盘及激光焊接机，阻挡顶升定位机构 (略) 理系统、阀组件、管路及附件等；

-焊接时间、焊接深度检测，且可追溯；

-PLC需与焊机连接，对设备进行控制；同时需要对焊接参数上传至服务器追溯系统中；

-光电传感器判断工装上产品有无；

-激光焊机采用德国进口乐普科焊机-型号InlineWeld 6400，

4.12OP100

-需设计上限位块，满足不同产品需求，同时满足下端与接插口的封堵位置一致

-顶升 (略) 检测时均需充气，封堵密封可靠；

-采用快换的方式进行不同产品的封堵头切换；

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；

-光电传感器判断工装上产品有无。

4.13OP110

-需设计上限位块以及探针底座，满足探针能进入接插口；

-调整PLC程序，使设备能兼容生产二代零件；

-程序须有电机装反防错、测试完成后花键可反向旋转，花键上下流畅、不卡产品；

-光电传感器判断工装上产品有无。

线体：线体加长移位，桥架电气、气 (略) 络改造等，需现场评估。

五、设备功能及程序要求

5.1 工装、程序的名称按*方提供产品型号；

5.2*方设计、制造的责职是向*方提供功能符合技术要求、性能稳定、操作安全可靠；

4.3程序需兼容现有系统，与上位机MES交互，及流水线系统RFID正常使用功能；

4.4生产过程透明化，数据控制，设备防错、防呆；

4.5:*方设计、制造的设备在各产品互换时需要保证较高的流畅性

以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业进行技术交流。

报名截止时间：2025年1月5日（具体根据用户项目进度时间要求开展）

招标地点：钱潮供应链设备 (略)

联系方式：浙 (略) 黄雪峰 *