专利开放许可是专利权人主动且公开地表明许可意向，提前明确许可使用费及支付方式等关键条件，面向的是不特定对象，不具有独占性和排他性，其公开透明的特性能够有效降低交易成本，提高许可效率。

本期公布的参与开放许可的4件专利分别来自西北工业大学4个科研团队，涉及先进无机非金属材料、人工智能、 (略) 、大数据服务等领域，详情如下：

1.激光立体成形氧化铝基共晶自生复合陶瓷的方法

专利号：ZL#.1

申请日：2012年1月5日

公开日：2012年7月11日

专利权人：西北工业大学

许可范围(地理)：陕西省

许可期限：2031年2月25日

许可费用：#

本发明涉及一种激光立体成形氧化铝基共晶自生复合陶瓷的方法，通过激光立体成形氧化物共晶陶瓷材料，获得大体积共晶陶瓷体。本发明采用逐层铺陶瓷粉的方法，针对AlO基共晶陶瓷，保温温度一般控制在800～1300℃，并通过调整保温温度，实现不同的冷却速率和温度梯度。本发明利用重复堆积、多次熔覆的方法，使粉末重复熔于基体，从而实现共晶陶瓷的制备，能够快速熔化高熔点材料，实现＞3000K/cm的温度梯度，使材料激光成形过程中降低热应力并完全消除裂纹。在加热和成形过程中，同时充入高纯惰性气体，使得炉体中的空气完全逸出，消除了成形材料内部的气孔，可以获得稳定的晶体生长。本发明有效降低了成形材料与周围环境的温差和材料内部的热应力。

图1.表面气氛加热炉辅助激光铺粉立体成形Al2O3/YAG/YSZ三元共晶陶瓷宏观照片

图2.表面气氛加热炉辅助激光铺粉立体成形Al2O3/YAG共晶陶瓷宏观照片

2.一种移动式背部按摩机器人

专利号：ZL#.6

申请日：2018年2月12日

公开日：2018年7月24日

专利权人：西北工业大学

许可范围(地理)：陕西省

许可期限：2028年2月25日

许可费用：#

一种移动式背部按摩机器人，叩击按摩机构位于底盘中部上表面，滚揉按摩机构位于底盘下表面的四个角上，远红外线治疗灯位于底盘两端的下表面的两端，四个激光测距传感器分布在该底盘上表面的四个角上。本发明能够进行三种模式按摩，并能够调节叩击频率通过。远红外线治疗灯实现大范围的远红外理疗，可加速血液物质循环，增加新陈代谢、减少疼痛、增加肌肉松弛、产生理疗效果。本发明体积小，便于携带，能够实现弹性叩击按摩、滚揉按摩、远红外线理疗效果，在人体背部按程 (略) 径进行按摩行进，且车体震动低，按摩力度强。

图3.按摩机器人结构示意图

3.一种高效快速的电源集群构建方法

专利号：ZL#.3

申请日：2018年6月13日

公开日：2018年12月7日

专利权人：西北工业大学

许可范围(地理)：陕西省

许可期限：2025年6月30日

许可费用：#

本发明涉及一种高效快速的电源集群构建方法，为了克服现有 (略) (略) 规模有限和只能在特定电源数量下运行的不足，本发明提供一种可自动根 (略) 负载情况计算得到电源数量，并且消耗计算资源较少的片上电源集群构建算法。采用大电流负载节点逐步扩展方式进行电压域的划分，然后在每个电压域内单独进行粒子群算法得到每个电源的最优位置。可以自动得到较优的电源数量，降低了算法对计算资源和计算时间的要求，极大的提 (略) (略) 的规模和速度。

图4.大负载节点为中心逐步扩展电压域示意图

4.基于多源传感器的无人船信息感知系统数 (略) 理方法

专利号：ZL#.1

申请日：2019年12月6日

公开日：2020年3月17日

专利权人：西北工业大学

许可范围(地理)：陕西省

许可期限：2039年12月31日

许可费用：#

本发明公开了一种基于多源传感器的无人船信息感知系统数 (略) 理方法，用于解决现有无人船信息感知系 (略) 理方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采集多源传感器的数据，根据各传感器数据格式进行坐标变换与时间对准，实现各数据在时空上的统一，然后再将雷达、AIS和ESM数据分别与声纳信息进行航迹关联，消 (略) 域内的重复跟踪目标，并重点标定无身份的非合作水下目标，并通过惯导数据和风速信息反推海况等级，以获得监视海域内目标和环境的真实场景。由于采用了雷达、AIS、和ESM等数据分别与声纳信息进行航迹关联，可从不同探测范围、精度和不同目标属性描述等多层次多维度来消 (略) 域内的重复跟踪目标，实用性好。

图5. 本发明基于多源传感器的无人船信息感知系统数 (略) 理方法的流程图

（来源：国家大学科技园 审核：齐天）

专利开放许可是专利权人主动且公开地表明许可意向，提前明确许可使用费及支付方式等关键条件，面向的是不特定对象，不具有独占性和排他性，其公开透明的特性能够有效降低交易成本，提高许可效率。

本期公布的参与开放许可的4件专利分别来自西北工业大学4个科研团队，涉及先进无机非金属材料、人工智能、 (略) 、大数据服务等领域，详情如下：

1.激光立体成形氧化铝基共晶自生复合陶瓷的方法

专利号：ZL#.1

申请日：2012年1月5日

公开日：2012年7月11日

专利权人：西北工业大学

许可范围(地理)：陕西省

许可期限：2031年2月25日

许可费用：#

本发明涉及一种激光立体成形氧化铝基共晶自生复合陶瓷的方法，通过激光立体成形氧化物共晶陶瓷材料，获得大体积共晶陶瓷体。本发明采用逐层铺陶瓷粉的方法，针对AlO基共晶陶瓷，保温温度一般控制在800～1300℃，并通过调整保温温度，实现不同的冷却速率和温度梯度。本发明利用重复堆积、多次熔覆的方法，使粉末重复熔于基体，从而实现共晶陶瓷的制备，能够快速熔化高熔点材料，实现＞3000K/cm的温度梯度，使材料激光成形过程中降低热应力并完全消除裂纹。在加热和成形过程中，同时充入高纯惰性气体，使得炉体中的空气完全逸出，消除了成形材料内部的气孔，可以获得稳定的晶体生长。本发明有效降低了成形材料与周围环境的温差和材料内部的热应力。

图1.表面气氛加热炉辅助激光铺粉立体成形Al2O3/YAG/YSZ三元共晶陶瓷宏观照片

图2.表面气氛加热炉辅助激光铺粉立体成形Al2O3/YAG共晶陶瓷宏观照片

2.一种移动式背部按摩机器人

专利号：ZL#.6

申请日：2018年2月12日

公开日：2018年7月24日

专利权人：西北工业大学

许可范围(地理)：陕西省

许可期限：2028年2月25日

许可费用：#

一种移动式背部按摩机器人，叩击按摩机构位于底盘中部上表面，滚揉按摩机构位于底盘下表面的四个角上，远红外线治疗灯位于底盘两端的下表面的两端，四个激光测距传感器分布在该底盘上表面的四个角上。本发明能够进行三种模式按摩，并能够调节叩击频率通过。远红外线治疗灯实现大范围的远红外理疗，可加速血液物质循环，增加新陈代谢、减少疼痛、增加肌肉松弛、产生理疗效果。本发明体积小，便于携带，能够实现弹性叩击按摩、滚揉按摩、远红外线理疗效果，在人体背部按程 (略) 径进行按摩行进，且车体震动低，按摩力度强。

图3.按摩机器人结构示意图

3.一种高效快速的电源集群构建方法

专利号：ZL#.3

申请日：2018年6月13日

公开日：2018年12月7日

专利权人：西北工业大学

许可范围(地理)：陕西省

许可期限：2025年6月30日

许可费用：#

本发明涉及一种高效快速的电源集群构建方法，为了克服现有 (略) (略) 规模有限和只能在特定电源数量下运行的不足，本发明提供一种可自动根 (略) 负载情况计算得到电源数量，并且消耗计算资源较少的片上电源集群构建算法。采用大电流负载节点逐步扩展方式进行电压域的划分，然后在每个电压域内单独进行粒子群算法得到每个电源的最优位置。可以自动得到较优的电源数量，降低了算法对计算资源和计算时间的要求，极大的提 (略) (略) 的规模和速度。

图4.大负载节点为中心逐步扩展电压域示意图

4.基于多源传感器的无人船信息感知系统数 (略) 理方法

专利号：ZL#.1

申请日：2019年12月6日

公开日：2020年3月17日

专利权人：西北工业大学

许可范围(地理)：陕西省

许可期限：2039年12月31日

许可费用：#

本发明公开了一种基于多源传感器的无人船信息感知系统数 (略) 理方法，用于解决现有无人船信息感知系 (略) 理方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采集多源传感器的数据，根据各传感器数据格式进行坐标变换与时间对准，实现各数据在时空上的统一，然后再将雷达、AIS和ESM数据分别与声纳信息进行航迹关联，消 (略) 域内的重复跟踪目标，并重点标定无身份的非合作水下目标，并通过惯导数据和风速信息反推海况等级，以获得监视海域内目标和环境的真实场景。由于采用了雷达、AIS、和ESM等数据分别与声纳信息进行航迹关联，可从不同探测范围、精度和不同目标属性描述等多层次多维度来消 (略) 域内的重复跟踪目标，实用性好。

图5. 本发明基于多源传感器的无人船信息感知系统数 (略) 理方法的流程图

（来源：国家大学科技园 审核：齐天）