机器人认知平台意向 招标公告
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机器人认知平台意向 招标公告
为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定， (略) 的采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | (略) -机械臂拆装 | 采购内容： (略) 6套，该设备主要包括机械臂拆装工作站、电气拆装工作站及可移动拆装工作台等，三项硬件设 (略) 紧凑，可进行适当整合，单个尺寸均不大于1200mm*800mm*1000mm。 采购数量：6套 主要功能或目标：- 需满足的要求：- | (略) 技术要求包含但不限于以下要求：（1）机械臂拆装工作站①机器人本体：六轴立式多关节机械臂，支持各轴机械结构、电机、同步带、同步轮等反复拆装；②拆装款定制要求：铝合金本体内嵌套钢质螺纹牙套，至少2个关节壳为透明外壳，方便观看机器人运动过程；③定位精度：≤±0.03mm；④防护等级：≥IP54；⑤J1-J6六轴均采用伺服电机+谐波减速机，且均为国内一线品牌厂商制造；⑥具有丰富的夹具种类，数量≥4套，应用功能单元可实现搬运、码垛、分拣、装配等功能，可根据采购方实际需求进行开发定制。（2）电气拆装工作站①机器人运动控制电气部分，即伺服驱动器、运动控制器、IO模块、开关电源等以模块化且可展示形式呈现，应具有快速插拔式接口，便于学生学面内容，自动匹配显示；⑤需包含LED控制系统、 (略) 理器等相关附件。（2）偏振桌面式VR工作站（20套）①3D偏振式立体显示效果，尺寸不小于24.5英寸；② (略) 域≥540 * 300 mm；（3）VR触控一体机（1台）①2D/3D一键切换功能；②配套30副偏振式3D眼镜；2.仿生机器人虚拟认知系统技术要求包含但不限于以下要求：（1）根据采购方需求定制开发，包括仿生机器人结构组成和工作原理认知、虚拟拆装实训和考核等功能；（2）支持 (略) 设备配套使用；（3）根据实体机器人按照1：1比例还原三维模型，三维模型可任意放大缩小旋转观看，实现爆炸图功能；以三维动画/视频形式（4）介绍仿生机器人结构组成和工作原理；（5）支持3D交互方式的手动拆卸与装配模式，支持零件/组件、工具、装配连接件的选用，具备错误识别、提示功能及全过程信息记录；可单独查看拆卸与装配零件、工具、装配连接件的相关信息显示。 | 120.00 | 2025年03月 | 无 |
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供 (略) 反馈参与意向和意见建议。
为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定， (略) 的采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | (略) -机械臂拆装 | 采购内容： (略) 6套，该设备主要包括机械臂拆装工作站、电气拆装工作站及可移动拆装工作台等，三项硬件设 (略) 紧凑，可进行适当整合，单个尺寸均不大于1200mm*800mm*1000mm。 采购数量：6套 主要功能或目标：- 需满足的要求：- | (略) 技术要求包含但不限于以下要求：（1）机械臂拆装工作站①机器人本体：六轴立式多关节机械臂，支持各轴机械结构、电机、同步带、同步轮等反复拆装；②拆装款定制要求：铝合金本体内嵌套钢质螺纹牙套，至少2个关节壳为透明外壳，方便观看机器人运动过程；③定位精度：≤±0.03mm；④防护等级：≥IP54；⑤J1-J6六轴均采用伺服电机+谐波减速机，且均为国内一线品牌厂商制造；⑥具有丰富的夹具种类，数量≥4套，应用功能单元可实现搬运、码垛、分拣、装配等功能，可根据采购方实际需求进行开发定制。（2）电气拆装工作站①机器人运动控制电气部分，即伺服驱动器、运动控制器、IO模块、开关电源等以模块化且可展示形式呈现，应具有快速插拔式接口，便于学生学面内容，自动匹配显示；⑤需包含LED控制系统、 (略) 理器等相关附件。（2）偏振桌面式VR工作站（20套）①3D偏振式立体显示效果，尺寸不小于24.5英寸；② (略) 域≥540 * 300 mm；（3）VR触控一体机（1台）①2D/3D一键切换功能；②配套30副偏振式3D眼镜；2.仿生机器人虚拟认知系统技术要求包含但不限于以下要求：（1）根据采购方需求定制开发，包括仿生机器人结构组成和工作原理认知、虚拟拆装实训和考核等功能；（2）支持 (略) 设备配套使用；（3）根据实体机器人按照1：1比例还原三维模型，三维模型可任意放大缩小旋转观看，实现爆炸图功能；以三维动画/视频形式（4）介绍仿生机器人结构组成和工作原理；（5）支持3D交互方式的手动拆卸与装配模式，支持零件/组件、工具、装配连接件的选用，具备错误识别、提示功能及全过程信息记录；可单独查看拆卸与装配零件、工具、装配连接件的相关信息显示。 | 120.00 | 2025年03月 | 无 |
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供 (略) 反馈参与意向和意见建议。
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